plc有兩種基本的工作狀態，即運行(RUIN)狀態與停止(STOP)狀態(在S7-200中還存在TEAM狀態)。在運行狀態，PLC通過反映控制要求的用戶程序來實現控制功能。為了使PLC的輸出能及時地響應隨時可能變化的輸入信號，用戶程序不是只執行一次，而是反復不斷地重復執行，直至PLC停機或切換到STOP工作狀態。
小型PLC的工作過程有兩個顯著特點：一個是周期性順序掃描，另一個是集中批處理。
周期性順序掃描是PLC*的工作方式，PLC在運行過程中，總是處于不斷循環的順序掃描過程中。由于PLC的I/O點數較多，采用集中批處理的方法，可以簡化操作過程，便于控制，提高系統的可靠性。PLC的另一個主要特點就是對輸入采樣、執行用戶程序、輸出刷新實施集中批處理。這同樣是為了提高系統的可靠性。
當PLC啟動后，*行初始化操作，包括對工作內存的初始化、復位所有的定時器、將輸入/輸出繼電器清零，檢查I/O單元連接是否完好，如有異常則發出報警信號。初始化后，PLC就進入周期掃描過程。
一、掃描工作原理
當PLC運行時，是通過執行反映控制要求的用戶程序來完成控制任務的，需要執行眾多的操作，但CPU不可能同時去執行多個操作，它只能按分時操作(串行工作)方式，每一次執行一個操作，按順序逐個執行。由于CPU的運算處理速度很快，所以從宏觀上來看，PLC外部出現的結果似乎是同時(并行)完成的。這種串行工作過程稱為PLC的掃描工作方式。
用掃描工作方式執行用戶程序時，掃描是從*條程序開始，在無中斷或跳轉控制的情況下，按程序存儲順序的先后，逐條執行用戶程序，直到程序結束。然后再從頭開始掃描執行，周而復始重復運行。
PLC的掃描工作方式與電器控制的工作原理明顯不同。電器控制裝置采用硬邏輯的并行工作方式，如果某個繼電器的線圈通電或斷電，那么該繼電器的所有常開和常閉觸點不論處在控制線路的哪個位置上，都會立即同時動作;而PLC采用掃描工作方式(串行工作方式)，如果某個軟繼電器的線圈被接通或斷開，其所有的觸點不會立即動作，必須等掃描到該時才會動作。但由于PLC的掃描速度快，通常PLC與電器控制裝置在I/O的處理結果上并沒有什么差別。ABB優勢產品部分型號
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ABB 6634838A1 6634837B1
