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上海伯鐳智能科技有限公司
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閱讀：360發布時間：2017-8-24
無人機直播系統，是個將視頻錄制設備安裝到無人機身上，然后飛到人所不能輕易到達的現場，比如火區、戰爭區等進行拍攝，播放設備實時采集無人機拍攝的視頻數據，然后通過網絡進行直播的集成系統。
目前而言，由于無人機直播對網絡、數據采集技術要求較高，在國內目前還沒有大范圍普及，但是一些比較主流的直播平臺已經開始大范圍采用了。例如：奧點云、目睹、斗魚、微博、MBO等直播平臺。某些播放器也可以進行特定地址播放，例如： Potplayer, VLC Media Player，甚至，我們可以搭建自己的直播平臺。
直播平臺對比表
注：直播平臺均為H.264，RTMP推流。
無人機直播方式主要有兩種：手機APP軟件推流直播，專業硬件模塊推流直播。
（手機APP軟件編碼直播）
（視頻編碼器硬件編碼直播）
目前常用的視頻編碼格式是H.264（2003年推出）和H.265（2013年推出），H.264是標準化組織（ISO）和電信聯盟（ITU）共同提出的繼MPEG4之后的新一代數字視頻壓縮格式；H.265是ITU-T VCEG 繼H.264之后所制定的新的視頻編碼標準。在實際使用中，265要比264好很多，傳輸同樣高分辨率的視頻下，265要比264節省三分之一的帶寬。然而當前直播平臺都只支持H.264，所以盡管H.265好處多多，但是H.264仍然占據了主流市場。
視頻傳輸過程
碼流（Data Rate）是指視頻文件在單位時間內使用的數據流量，也叫碼率，是視頻編碼中畫面質量控制中zui重要的部分。同樣分辨率下，視頻文件的碼流越大，壓縮比就越小，畫面質量就越好。大疆APP自定義直播碼率為256Kps，傳輸視頻清晰度為720p，這些參數是默認的，無法自定義的。這種配置在拍攝動態場景的時候非常卡，需要更高的碼流。然而APP編碼是軟件編碼，依靠的是移動設備的CPU，很多時候即使可以調高碼流，設備也帶不動。所以如果追求專業直播，我們經常需要配備專業4G編碼模塊，這種設備采用硬件編碼方式，而且很多參數和接口可以自由定制，以720p視頻傳輸為例，我們通常需要把碼流設置成1536Kps，這樣才能保證視屏的連貫性。而且大疆APP采用的是H.264編碼，如果我們想要節省流量，可以采用H.265編碼，這也需要使用專業編碼器。
（大疆APP直播）
2017年2月，上海伯鐳智能科技針對直播方案進行了測試，此項目采用深圳大疆無人機公司的產品“Inspire 1 Pro”（該機型為專業航拍機型，遙控器可以外接HDMI設備），搭配禪思X5（1600萬像素）高清相機進行直播實驗。
（Inspire 1 Pro+X5）
一、基本情況
1．實驗日期：2017年2月10日；
2．實驗任務：對比兩種直播方案（手機APP軟件推流直播，專業硬件模塊推流直播）；
3．實驗環境：4G網絡，目睹直播平臺；
4．實驗設備：DJI Inspire 1 Pro，X5，4G編碼器，手機；
5 .飛行時間：50分鐘
二、測試作業
在同一網絡環境下，對比兩種直播方案。
三．測試結果
智慧城市網 設計制作，未經允許翻錄必究 .? ? ?
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