西門子PROFIBUS網絡電纜6XV1830-OEH1O
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我公司經營西門子*現貨plc;s7-200s7-300 s7-400 s7-1200 觸摸屏,變頻器,6fc,6sns120 v10 v60 v80伺服數控備件:*電機(1la7、1lg4、1la9、1le1),國產電機(1lg0,1le0)大型電機(1la8,1la4,1pq8)伺服電機(1ph,1pm,1ft,1fk,1fs)西門子保內*產品‘質保一年。
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公司名稱: | 深圳市卓暢科技有限公司 |
主營產品: | 西門子PLC、觸摸屏、變頻器、電線電纜、伺服系統、軟啟動器等 |
注冊資本: | 500萬人民幣 |
公司注冊時間: | 2014年 |
企業類型: | 有限責任公司 |
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在S7-200編程中,子程序想必大家都用過,使用子程序可以更好地組織程序結構,便于閱讀和調試,也可以縮短程序代碼。但是使用子程序也有一些需要注意的地方,除了子程序在同一周期內被多次調用時,不能使用上升沿、下降沿、定時器和計數器之外,還有子程序中局部變量的特點,在編程多次調用帶參數子程序時要特別注意。下面就是前些天上遇到的一個Case,非常有代表性,在這里跟大家分享。

E:您好,西門子。
C:您好,我想問下,200子程序是不是多次調用時會不好使?
E:不會啊,您是不是在子程序里使用了沿指令或者定時器?
C:沒有啊,我就編了一句很簡單的開關程序,開關閉合,線圈導通,然后主程序里調用了兩次這個子程序,結果個I點閉合了,兩個Q點都導通了。
E:(心里活動:看來是和子程序的局部變量有關了,估計客戶程序邏輯有問題)那請您描述一下您的子程序吧,我幫您看看。
于是客戶描述了一下自己的程序,大致了解了之后告知客戶我這邊測試下,稍后回復。
客戶的程序是這樣的:
子程序:是個常見的自保持邏輯,接口參數如紅框所示。

圖. 01
主程序:調用了兩次上面的子程序,實現I0.0和I0.1控制Q0.0的閉合和斷開,I0.2和I0.3控制Q0.1的閉合和斷開。

西門子1FK7同步伺服電機
西門子可以提供從普通異步電機到伺服電機的一系列電機,能滿足各種行業的傳動需要。
具體到機床行業,由于機床是制造生產機械的設備,故對精度和動態性能都有較高的要求,所以機床上使用的電機主要是伺服電機,國內目前使用的西門子伺服電機主要有3 種:即1FT5 西門子伺服電機,1FK6 西門子伺服電機,1FT6 西門子伺服電機.1FT5 西門子伺服電機與SIMODRIVE 611A 配合構成模擬驅動系統,可連接具有模擬接口的數控系統,如西門子的SINUMERIK 810/850/880/840C 等系統;
1FK6/1FT6 電機與SIMODRIVE 611D/611U 配合構成數字驅動系統,西門子伺服電機可連接具有數字接口的數控系統,如西門子的SINUMERIK 802D/810D/840D/840Di 等系統.
2001 年西門子又推出了一個新的伺服電機系列:1FK7 西門子伺服電機.
1FK7 西門子伺服電機是在1FK6 西門子伺服電機的基礎上開發的,機械接口*與1FK6 西門子伺服電機兼容,但性能上有所提高。下面我們來了解一下1FK7 電機。
目前使用的1FK6 伺服電機分為基本型和高動態性能型兩類。
1FK7 西門子伺服電機推出時依然分為兩類:即CT 型和HD 型。
CT 是英文Compat 的縮寫,即緊湊型。
HD 是英文High Dynamic 的縮寫,即高動態性能型。
CT 型電機和HD 型電機應用的場合是有所區別的:
CT 型電機主要用于安裝空間狹小的場合,適用于大多數的行業應用;HD 型西門子伺服電機主要用于對動態性能有較高要求的生產機械。
如果按照軸高來分的話,1FK7 西門子伺服電機有28mm,36mm,48mm,63mm,80mm 和100mm 共6 種。
1FK6 電機沒有28mm 軸高的電機。