MSK101E-0300-NN-S1-AG2-NNNN力士樂伺服電機 MSK101E-0300-NN-S1-AG2-NNNN力士樂伺服電機

博世力士樂全新進口 低價處理 優(yōu)質供應

力士樂上海指 定銷售商：上海韋米機電設備有限公司

*力士樂Rexroth單向閥、Rexroth壓力繼電器、Rexroth方向閥、Rexroth溢流閥、
Rexroth電磁閥、Rexroth節(jié)流閥、液壓閥、比例閥、比例液壓閥、Rexroth 液壓產(chǎn)品  Rexroth 靜態(tài)配置液壓閥、比例液壓閥、液壓閥、REXROTH液壓閥力士樂0811系列、力士樂比例閥，比例流量閥 液壓閥、疊加式節(jié)流閥 兩路節(jié)流單向閥、力士樂壓力指示單元、力士樂柱塞泵，葉片泵，外嚙合齒輪泵-液壓泵等現(xiàn)貨低價供應，優(yōu)勢產(chǎn)品型號有4WE 、4WM 、DBD 、DR 、ZDB 、Z2FS 系列閥，A4V、A10VS0、A2FO系列柱塞泵，A2FE、A2FM液壓馬達，HED系列壓力繼電器。
 

我公司專業(yè)代理德國博世力士樂（BOSCH-REXROTH）、意大利阿托斯ATOS、美國派克Parker、意大利迪普馬DUPLOMATIC、日本以及中國臺灣油研YUKEN;美國本特利內(nèi)華達Bently Nevada、奧地利貝加萊B&R、德國西門子、日本光洋KOYO， 美國伊頓威格士VICKERS泵閥 日本大金DAIKIN電磁閥，德國艾爾泰克AIRTEC電磁閥 等系列進口產(chǎn)品 

交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，zui高轉動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應用。
   伺服電機內(nèi)部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。
交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區(qū)別：交流伺服要好一些，因為是正弦波控制，轉矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，便宜。

伺服電機配有旋變器或數(shù)字量EnDat 2.2接口，能夠滿足zui高要求。8LVA系列電機轉動慣量低，具有很高的動態(tài)特性和優(yōu)異的自加速性能。其它顯著特性還包括低齒槽和高過載能力。這款電機以IP54防護等級作為標準，也可選IP65防護等級。它們可以選配抱閘。8LV電機專為ACOPOSmicro 伺服驅動器而設計，可以提供*的性能，而且結構極其緊湊。8LVA伺服電機的應用范圍非常廣泛，在1 kW以下功率范圍內(nèi)能夠提供優(yōu)質性價比。

8LS系列三相同步電機是專為需要高動態(tài)特性和定位精度以及緊湊型結構應用而開發(fā)的的永磁電子換向同步電機。
8LS系列三相同步電機技術參數(shù)
NdFeB永磁體
正弦EnDat編碼器或旋變器作為反饋單元
現(xiàn)在可用功能安全編碼器
三相星型連接
尺寸緊湊，重量輕巧
良好的轉子構造，使轉動慣量zui小化，保證了優(yōu)異的動態(tài)特性
高負載能力/峰值扭矩
扭矩脈動低
高速時的高動態(tài)扭矩
壽命長，除軸承外所有電機部件免磨損
定子產(chǎn)生的功耗通過外殼直接轉移到法蘭上
預緊的深溝球軸承兩端密封并油脂潤滑
完整的電機產(chǎn)品線，堵轉扭矩范圍從0.2 Nm至115 Nm
采用兩個SpeedTEC圓形插頭進行電氣連接

力士樂REXROTH伺服電機MSK040B-0600-NN-M1-UG0-NNNN技術數(shù)據(jù)
HMD01.1N-W0012 HMD01.1N-W0020 HMD01.1N-W0036
性能數(shù)據(jù)
持續(xù)電流 [A] 6,9 10 20
zui大電流 [A] 12 20 36
典型電機額定功率 [kW] 3 4 7,5
輸入電壓 [V] DC 254...750 V
中間電路
切換頻率/zui大輸
出頻率
4 kHz 0 ... 400 Hz
8 kHz 0...800 Hz
輸出電壓 [V] 3 x AC 0 V 到電源連接電壓
中間電路電壓 [V] DC 254...750 V
控制電壓
不帶控制部分和
電機制動器的功
率消耗
[W] 17 11
防護
電磁兼容性 EN 61800-3?
制冷類型 空氣冷卻
規(guī)范和標準
認證 EN 61800-5-1?
UL 508 C?
重量
塊 [kg] 5,5 5,6 7,5
尺寸
HMD01.1N-W0012 HMD01.1N-W0020 HMD01.1N-W0036
尺寸
高度 H [mm] 440 440 440
寬度 B [mm] 50 50 75

力士樂MSK同步伺服馬達的顯著特點就是功率范圍較寬，結構大小分級很細。Rexroth同步伺服電機具有較高的扭矩密度，即使zui大扭矩達到495Nm，其結構也比較緊湊。力士樂MSK系列同步伺服電機的顯著特點就是功率范圍較寬，結構大小分級很細。力士樂MSK系列同步伺服電機具有較高的扭矩密度，即使zui大扭矩達到495Nm，其結構也比較緊湊。力士樂MSK系列同步伺服電機的特點：緊湊和高效；zui大扭矩 495 牛米；zui大分級轉速 9,000 1/分鐘；用于不同應用的編碼器系統(tǒng)；高防護等級IP65；不同的冷卻方式。
    根據(jù)需要達到的準確性，我們提供的帶編碼器系統(tǒng)的電機可滿足您的標準要求或對精確性的要求。您既可以在單圈也可以在多圈結構中選擇使用兩種不同編碼器系統(tǒng)。還有很多選項，如鍵槽、保持剎車和更高的循環(huán)準確性，以及IP65防護等級，可以讓您安裝通風裝置、液體冷卻系統(tǒng)和達到ATEX的認證要求。
    如果在更高的持續(xù)功率下應用，可為軸向或徑向構造配置可拆卸的通風裝置。固有安全的通風電機(UL 熱保護 F)，防護等級為IP65，讓可單相連接的通風裝置非常可靠—也就是說，不需要在防護開關上添加額外的保險絲。借助于可選配的液冷系統(tǒng)，可達到您需要的zui大功率。

    緊湊和高效
zui大扭矩 495 牛米
zui大分級轉速 9,000 1/分鐘
用于不同應用的編碼器系統(tǒng),采用HIPERFACE、ENDAT等反饋。
高防護等級 IP65
不同的冷卻方式

Rexroth力士樂MKS系列同步伺服電機的常用型號：
R911308681 MSK030B-0900-NN-M1-UG0-NNNN    R911308692 MSK030C-0900-NN-M1-UP1-NNNN
R911316886 MSK040B-0450-NN-S1-UG0-NNNN    R911306385 MSK040B-0600-NN-M1-UP0-NNNN
R911305622 MSK040B-0600-NN-S1-UG0-NNNN    R911306380 MSK040B-0600-NN-S1-UP0-NNNN
R911320224 MSK040C-0450-NN-M1-UG1-NNNN    R911320614 MSK040C-0450-NN-M1-UP0-NNNN
R911306060 MSK040C-0600-NN-M1-UG0-NNNN    R911306061 MSK040C-0600-NN-M1-UG1-NNNN
R911306387 MSK040C-0600-NN-M1-UP0-NNNN    R911305623 MSK040C-0600-NN-S1-UG0-NNNN
R911306383 MSK040C-0600-NN-S1-UP0-NNNN    R911306384 MSK040C-0600-NN-S1-UP1-NNNN
R911308506 MSK050B-0300-NN-M1-UG0-NNNN    R911299938 MSK050B-0600-NN-M1-UP1-NNNN
R911307944 MSK050C-0300-NN-M1-UG0-NNNN    R911335654 MSK050C-0300-NN-M3-UP0-NNNN
R911308187 MSK050C-0300-NN-S1-UG1-NNNN    R911309276 MSK050C-0300-NN-S1-UP0-NNNN
R911335653 MSK050C-0300-NN-S3-UP0-NNNN    R911306647 MSK060B-0600-NN-M2-UP0-RNNN
R911307219 MSK060C-0300-NN-M1-UG0-NNNN    R911307220 MSK060C-0300-NN-M1-UG1-NNNN
R911306868 MSK060C-0300-NN-S1-UG0-NNNN    R911307213 MSK060C-0300-NN-S1-UP0-NNNN
R911306053 MSK060C-0600-NN-M1-UG1-NNNN    R911306056 MSK060C-0600-NN-M1-UP0-NNNN
R911306057 MSK060C-0600-NN-M1-UP1-NNNN    R911298729 MSK060C-0600-NN-S1-UG0-NNNN
R911306054 MSK060C-0600-NN-S1-UP0-NNNN    R911306055 MSK060C-0600-NN-S1-UP1-NNNN
R911326109 MSK061C-0200-NN-M1-UG0-NNNN    R911317263 MSK061C-0300-NN-M1-UG0-NNNN
R911317264 MSK061C-0300-NN-M1-UG1-NNNN    R911316818 MSK061C-0300-NN-S1-UG0-NNNN
R911317196 MSK061C-0300-NN-S1-UP0-NNNN    R911312034 MSK061C-0600-NN-S2-UG0-RNNN
R911307988 MSK070C-0150-NN-M2-UG0-RNNN    R911306894 MSK070C-0150-NN-S1-UG0-NNNN
R911309610 MSK070C-0150-NN-S1-UG1-NNNN    R911310499 MSK070C-0300-NN-M1-UG0-NNNN
R911310166 MSK070C-0300-NN-S1-UG0-NNNN    R911316139 MSK070C-0300-NN-S1-UG1-NNNN
R911299756 MSK070C-0450-NN-M1-UP0-NNNN    R911299750 MSK070C-0450-NN-S1-UG0-NNNN
R911315971 MSK070D-0150-NN-S1-UP0-NNNN    R911321583 MSK070D-0150-NN-S1-UP1-NNNN
R911315467 MSK070D-0300-NN-M1-UP0-NNNN    R911315457 MSK070D-0300-NN-S1-UG0-NNNN
R911312944 MSK070D-0300-NN-S1-UG1-NNNN    R911316908 MSK070E-0300-NN-M1-UG0-NNNN
R911316782 MSK070E-0300-NN-S1-UG0-NNNN    R911317865 MSK070E-0300-NN-S1-UP1-NNNN
R911331022 MSK071C-0300-NN-S1-UG0-NNNN    R911319817 MSK071C-0300-NN-S1-UP0-NNNN
R911312867 MSK071D-0200-NN-M1-UG0-NNNN    R911306141 MSK071D-0300-NN-S1-UG0-NNNN
R911311929 MSK071D-0300-NN-S1-UP0-NNNN    R911311030 MSK071D-0450-NN-S1-UP0-NNNN
R911315711 MSK071E-0200-NN-M1-UG0-NNNN    R911315643 MSK071E-0200-NN-M1-UP2-NNNN
R911311560 MSK071E-0200-NN-S1-UG0-NNNN    R911310096 MSK071E-0300-NN-M1-UG0-NNNN
R911311489 MSK071E-0300-NN-S1-UG0-NNNN    R911308890 MSK071E-0300-NN-S1-UP0-NNNN
R911331522 MSK075D-0450-NN-S1-UG0-NNNN    R911334349 MSK075D-0450-NN-S2-UG0-RNNN
R911322052 MSK075E-0300-NN-M1-UG0-NNNN    R911317624 MSK076C-0300-NN-M1-UP1-NNNN
R911312437 MSK076C-0300-NN-S1-UG0-NNNN    R911312441 MSK076C-0300-NN-S1-UP0-NNNN
R911322370 MSK076C-0300-NN-S1-UP0-NNNW    R911312971 MSK100B-0200-NN-M1-AG0-NNNN
R911311253 MSK100B-0200-NN-M1-BG0-NNNN    R911315325 MSK100B-0300-NN-M2-AG0-RNNN
R911316619 MSK100B-0300-NN-S1-AG0-NNNN    R911332841 MSK100B-0300-NN-S1-LP0-NNNN
R911315630 MSK100C-0200-NN-M1-AP0-NNNN    R911313975 MSK100C-0200-NN-S1-BP0-NNNNxxxxxx
R911311545 MSK100C-0300-NN-M1-BP0-NNNN    R911323665 MSK100C-0300-NN-M2-AG2-RNNN
R911312896 MSK100D-0300-NN-M1-AP0-NNNN    R911314851 MSK100D-0300-NN-M1-BG2-NNNN
R911318484 MSK100D-0300-NN-M1-BP0-NNNN    R911311296 MSK100D-0300-NN-M2-BG0-RNNN
R911311446 MSK100D-0300-NN-S1-BG0-NNNN    R911319313 MSK101D-0200-NN-M1-AP0-NNNN
R911330843 MSK101D-0200-NN-S1-LG0-NNNN    R911310895 MSK101D-0300-NN-M1-AG2-NNNN
R911319451 MSK101E-0200-FN-S1-AG0-NNNN    R911322353 MSK101E-0200-FN-S1-BG0-NNNN
R911312008 MSK101E-0200-NN-M1-BG0-NNNN    R911311901 MSK101E-0200-NN-S1-AG0-NNNN
R911319952 MSK101E-0200-NN-S1-BG0-NNNN    R911311985 MSK101E-0200-NN-S1-LG0-NNNN
R911324342 MSK103A-0300-NN-M1-UG0-NNNN    R911324343 MSK103A-0300-NN-M1-UG1-NNNN
R911324340 MSK103A-0300-NN-S1-UG0-NNNN    R911334771 MSK131D-0200-NN-S1-BG0-NNNN
R911332103 MSK131D-0202-NN-S3-AG0-NPNN
DKC02.3-012-3-MGP-01VRS  MSM030C-0300-NN-M0-CG1
Rexroth同步伺服馬達，力士樂同步伺服電機，力士樂MSK同步伺服馬達的主要技術參數(shù)：

電氣數(shù)據(jù)
類型    zui大轉速    停機扭矩    zui大扭矩    停機連續(xù)電流    zui大電流    轉動慣量
nMax    M0    MMax    I0    IMax    J
[1/min]    [Nm]    [Nm]    [A]    [A]    [kgm?0?5]
MSK030B-0900    9000    0,4    1,8    1,5    6,8    0,000013
MSK030C-0900    0,8    4    0,00003
MSK040B-0450    6000    1,7    5,1    6    0,0001
MSK040B-0600    7500    2    8
MSK040C-0450    6000    2,7    8,1    2,4    9,6    0,00014
MSK040C-0600    7500    3,1    12,4
MSK043C-0600    12,5    3,6    18,5    0,000083
MSK050B-0300    4300    3    9    1,8    7,2    0,00028
MSK050B-0450    6000    2,8    11,2
MSK050B-0600    3,7    14,8
MSK050C-0300    4700    5    15    3,1    12,4    0,00033
MSK050C-0450    6000    4,7    18,8
MSK050C-0600    6,2    24,8
MSK060B-0300    4800    3    12    0,00048
MSK060B-0600    6000    6,1    24,4
MSK060C-0300    4900    8    24    4,8    19,2    0,0008
MSK060C-0600    6000    9,5    38
MSK061B-0300    4200    3,5    14    1,9    8,6    0,00044
MSK061C-0200    3100    8    32    3,2    14,4    0,000752
MSK061C-0300    4200    4,3    19,4
MSK061C-0600    6000    7,7    34,7
MSK070C-0150    2500    13    33    4,1    16,4    0,00291
MSK070C-0300    5500    8,2    32,8
MSK070C-0450    6000    12,3    36,9
MSK070D-0150    2700    17,5    52,5    6,2    24,8    0,00375
MSK070D-0300    4900    11    33
MSK070D-0450    6000    16,6    49,8
MSK070E-0150    2200    23    70    6,4    25,6    0,00458
MSK070E-0300    5300    65    15,4    49,3
MSK070E-0450    6000    60    19,3    57,9
MSK071C-0200    3500    12    44    5,2    23,4    0,00173
MSK071C-0300    5000    7,3    32,9
MSK071C-0450    5800    8,9    40,1
MSK071D-0200    3200    17,5    66    7,3    32,8    0,00255
MSK071D-0300    3800    9,1    40,5
MSK071D-0450    6000    15,4    69,3
MSK071E-0200    3400    23    84    10,1    45,5    0,0029
MSK071E-0300    4200    12,5    56,3
MSK071E-0450    6000    20    90,1
MSK075C-0200    4100    12    44    6,3    28,4    0,00352
MSK075C-0300    5000    8,4    37,8
MSK075C-0450    6000    12,6    56,7
MSK075D-0200    3800    17    64    8,3    37,4    0,0049
MSK075D-0300    4800    66    11,7    52,7
MSK075D-0450    6000    64    16,5    74,3
MSK075E-0200    3850    21    88    10,2    45,9    0,00613
MSK075E-0300    5200    14,2    63,9
MSK075E-0450    6000    86    18,6    86
MSK076C-0300    4700    12    43,5    7,2    32,4    0,0043
MSK076C-0450    5000    12,2    54,9
MSK100A-0200    4400    15    54    9,2    41,4    0,011
MSK100A-0300    5200    10,2    45,9
MSK100A-0450    6000    12    54
MSK100B-0200    4100    28    102    14,7    66,2    0,0192
MSK100B-0300    4500    17,4    78,3
MSK100B-0400    24,5    106,7
MSK100B-0450    28,5    110,7
MSK100C-0200    3500    38    148    17,7    79,7    0,0273
MSK100C-0300    4500    21,6    97,2
MSK100C-0450    4000    35,4    159,3
MSK100D-0200    2000    48    187    13    58,5    0,035
MSK100D-0300    3000    20,7    93,2
MSK100D-0350    185    29,9    135
MSK101C-0200    3300    32    110    14,9    67,1    0,0065
MSK101C-0300    4500    18,7    84,2
MSK101C-0450    5800    25,1    113
MSK101D-0200    3400    50    160    22,2    99,9    0,00932
MSK101D-0300    4600    30,6    137,7
MSK101D-0450    6000    41,7    187,7
MSK101E-0200    3500    70    231    32,1    144,5    0,0138
MSK101E-0300    4600    41,6    187,4
MSK101E-0450    6000    58,3    262,4
MSK103A-0300    5200    21    54    12,5    40    0,00442
MSK103B-0300    4700    28    85    17    63    0,00594
MSK103D-0300    4600    46    138    26,3    94,7    0,00894
MSK131B-0200    3200    85    250    36,7    165    0,0232
MSK131D-0200    3000    160    495    65,2    293,4    0,0382
全部說明與電機基本設計相關，帶編碼器 S1、無駐車制動器。
在 750 伏直流母線電壓和 60 開溫升時的值
R911308681 MSK030B-0900-NN-M1-UG0-NNNN
R911308692 MSK030C-0900-NN-M1-UP1-NNNN
R911316886 MSK040B-0450-NN-S1-UG0-NNNN
R911306385 MSK040B-0600-NN-M1-UP0-NNNN
R911305622 MSK040B-0600-NN-S1-UG0-NNNN
R911306380 MSK040B-0600-NN-S1-UP0-NNNN
R911320224 MSK040C-0450-NN-M1-UG1-NNNN
R911320614 MSK040C-0450-NN-M1-UP0-NNNN
R911306060 MSK040C-0600-NN-M1-UG0-NNNN
R911306061 MSK040C-0600-NN-M1-UG1-NNNN
R911306387 MSK040C-0600-NN-M1-UP0-NNNN
R911305623 MSK040C-0600-NN-S1-UG0-NNNN
R911306383 MSK040C-0600-NN-S1-UP0-NNNN
R911306384 MSK040C-0600-NN-S1-UP1-NNNN
R911308506 MSK050B-0300-NN-M1-UG0-NNNN
R911299938 MSK050B-0600-NN-M1-UP1-NNNN
R911307944 MSK050C-0300-NN-M1-UG0-NNNN
R911335654 MSK050C-0300-NN-M3-UP0-NNNN
R911308187 MSK050C-0300-NN-S1-UG1-NNNN
R911309276 MSK050C-0300-NN-S1-UP0-NNNN
R911335653 MSK050C-0300-NN-S3-UP0-NNNN
R911306647 MSK060B-0600-NN-M2-UP0-RNNN
R911307219 MSK060C-0300-NN-M1-UG0-NNNN
R911307220 MSK060C-0300-NN-M1-UG1-NNNN
R911306868 MSK060C-0300-NN-S1-UG0-NNNN
R911307213 MSK060C-0300-NN-S1-UP0-NNNN
R911306053 MSK060C-0600-NN-M1-UG1-NNNN
R911306056 MSK060C-0600-NN-M1-UP0-NNNN
R911306057 MSK060C-0600-NN-M1-UP1-NNNN
R911298729 MSK060C-0600-NN-S1-UG0-NNNN
R911306054 MSK060C-0600-NN-S1-UP0-NNNN
R911306055 MSK060C-0600-NN-S1-UP1-NNNN
R911326109 MSK061C-0200-NN-M1-UG0-NNNN
R911317263 MSK061C-0300-NN-M1-UG0-NNNN
R911317264 MSK061C-0300-NN-M1-UG1-NNNN
R911316818 MSK061C-0300-NN-S1-UG0-NNNN
R911317196 MSK061C-0300-NN-S1-UP0-NNNN
R911312034 MSK061C-0600-NN-S2-UG0-RNNN
R911307988 MSK070C-0150-NN-M2-UG0-RNNN
R911306894 MSK070C-0150-NN-S1-UG0-NNNN
R911309610 MSK070C-0150-NN-S1-UG1-NNNN
R911310499 MSK070C-0300-NN-M1-UG0-NNNN
R911310166 MSK070C-0300-NN-S1-UG0-NNNN
R911316139 MSK070C-0300-NN-S1-UG1-NNNN
R911299756 MSK070C-0450-NN-M1-UP0-NNNN
R911299750 MSK070C-0450-NN-S1-UG0-NNNN
R911315971 MSK070D-0150-NN-S1-UP0-NNNN
R911321583 MSK070D-0150-NN-S1-UP1-NNNN
R911315467 MSK070D-0300-NN-M1-UP0-NNNN
R911315457 MSK070D-0300-NN-S1-UG0-NNNN
R911312944 MSK070D-0300-NN-S1-UG1-NNNN
R911316908 MSK070E-0300-NN-M1-UG0-NNNN
R911316782 MSK070E-0300-NN-S1-UG0-NNNN

伺服零點開關的問題：找零的方法有很多種，可根據(jù)所要求的精度及實際要求來選擇。可以伺服電機自身完成(有些品牌伺服電機有完整的回原點功能)，也可通過上位機配合伺服完成，但回原點的原理基本上常見的有以下幾種。

一、伺服電機尋找原點時，當碰到原點開關時，馬上減速停止，以此點為原點。

二、回原點時直接尋找編碼器的Z相信號，當有Z相信號時，馬上減速停止。這種回原方法一般只應用在旋轉軸，且回原速度不高，精度也不高。

同步帶的安裝對伺服定位也有很大影響嗎?這個情況，得知道伺服是不是調得很軟?常見伺服是用脈沖控制的，那么，位置環(huán)的比例增益，速度環(huán)比例增益、積分時間常數(shù)分別是多少?

位置環(huán)比例增益：21rad/s

速度環(huán)比例增益：105rad/s

速度環(huán)積分時間常數(shù)：84ms

博世力士樂伺服驅動 博世力士樂電機 力士樂rexroth伺服系列產(chǎn)品 *
HNP01.1N-04K2-R0800-A-480-NNNN
NAM04.2-480-0450-NN-230
MKE037B-144-KG0-BENN
5610 214 510 MKE037B-144-KGO-BENN MKE037B-144-KGO-BENN

伺服驅動器

DKC02.3-040-7-FW

DKC02.3-100-7-FW

DKC01.3-040-7-FW

DKC01.3-100-7-FW

DKC03.3-040-7-FW

DKC03.3-100-7-FW

DKC11.3-040-7-FW

DKC11.3-100-7-FW

DKC02.1-040-7-FW

DKC10.3-008-MGP-01VRS

FWA-ECODR3-SMT-01VRS-MS 

FWA-ECODR3-SMT-02VRS-MS

FWA-ECODR3-FGP-02VRS-MS 

FWA-ECODR3-FGP-03VRS-MS   ,

FWA-ECODR3-SGP -03VRS-MS

FWA-ECODRV-ASE-04VRS-MS

TDM1.2-050-300-W1/220 INDRAMAT AC SERVO DRIVE
TDM1.2-050-300-WI-000 INDRAMAT AC SERVO DRIVE
TDM1.2-100-300-W1-220 INDRAMAT AC SERVO DRIVE
TDM1.2-30-300-W1 INDRAMAT AC SERVO DRIVE
TDM1.4-100-300-W1 INDRAMAT AC SERVO DRIVE
TDM3.2-020-300-W0 INDRAMAT AC SERVO DRIVE
TDM3.3-020-300-WO INDRAMAT AC SERVO DRIVE
TDM4.1-020-300-W0 INDRAMAT AC SERVO DRIVE

DDS02.1-A050-DA02-01-FW INDRAMAT AC SERVO DRIVE
DDS02.1-A100-D INDRAMAT AC SERVO DRIVE
DDS02.1-A150-DA02-01-FW INDRAMAT AC SERVO DRIVE
DDS02.1-W100-DS01-02-FW INDRAMAT AMPLIFIER
DDS02.1-W150-DS24-04-FW INDRAMAT AC SERVO DRIVE
DDS02.2-A100-BE45-01-FW INDRAMAT AC SERVO DRIVE
DDS02.2-W200-B INDRAMAT AC SERVO DRIVE
DDS03.1-W030-R INDRAMAT AC SERVO DRIVE
DDS03.1-W050-D INDRAMAT AC SERVO DRIVE

HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN

R911298374,HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN

R911298373 HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN

R911299522,HCS02.1E-W0054-A-03-NNNV
R911308416,HCS03.1E-W0070-A-05-NNNV
R911308421,HCS03.1E-W0150-A-05-NNBV

R911326648,HCS03.1E-W0070-A-05-NPBV
R911326649,HCS03.1E-W0100-A-05-NPBV

HDS02.2-W040N-HS12-01 INDRAMAT AC SERVO DRIVE
HDS03.2-W075N-HS45-0 INDRAMAT AC SERVO DRIVE
HDS03.2-W100N-HS45-01 INDRAMAT AC SERVO DRIVE
HDS3.2-W100N-HS12 INDRAMAT AC SERVO DRIVE

HMS01.1N-W0020-A-07-NNNN、HMS01.1N-W0036-A-07-NNNN
HMS01.1N-W0054-A-07-NNNN、HMS01.1N-W0070-A-07-NNNN
HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN、HMS01.1N-W0150-A-07-NNNN
HMD01.1N-W0012-A-07-NNNN、HMD01.1N-W0020-A-07-NNNN、
REXROTH INDRAMAT KDA3.2-050-3-APO-V1 SERVO DRIVE
REXROTH INDRAMAT KDA3.2-050-3-DPO-W1 SERVO DRIVE

REXROTH INDRAMAT KDA3.2-100-3-AOO-U1 SERVO DRIVE

REXROTH INDRAMAT KDA3.2-100-3-DPD-W1 SERVO DRIVE

REXROTH INDRAMAT KDA3.3-150-3-A01-W1 SERVO DRIVE

主軸驅動器

RAC2.1-150-380-A00-W1 INDRAMAT SPINDLE DRIVE
RAC2.3-200-460-LPO-W1 INDRAMAT SPINDLE DRIVE
RAC2.3-250-460-AOI-W1 INDRAMAT SPINDLE DRIVE
RAC3.5-150-460-A01-Z1-22 INDRAMAT SPINDLE DRIVE
RAC3.5-200-460-A00-Z1-220 INDRAMAT SPINDLE DRIVE
RAC3.5-200-460-L00-Z1-220 INDRAMAT SPINDLE DRIVE

CSB01.1N-AN-ENS-NNN-NN-S-NN-FW
CSB01.1N-PB-ENS-NNN-NN-S-NN-FW
CSB01.1N-SE-ENS-NNN-NN-S-NN-FW
CSB01.1C-PB-ENS-NNN-NN-S-NN-FW

CDB01.1C-SE-ENS-ENS-NNN-NNN-NN-S-NN-FW
CDB01.1C-SE-ENS-ENS-EN2-EN2-NN-S-NN-FW
CDB01.1C-PB-NNN-NNN-NNN-NNN-NN-S-NN-FW
CDB01.1C-PB-ENS-ENS-NNN-NNN-NN-S-NN-FW
CSH01.1C-SE-ENS-EN2-NNN-NN-S-NN-FW

CSH01.1C-PB-ENS-EN2-NNN-NN-S-NN-FW

CSH01.1C-PL-ENS-NNN-MD1-NN-S-NN-FW

FWA-INDRV*-MPH-03VRS-D5-1-SNC-NN
FWA-INDRV*-MPH-03VRS-D5-1-SNC-ML
FWA-INDRV*-MPD-03VRS-D5-1-NNN-NN
FWA-INDRV*-MPD-03VRS-D5-1-SNC-NN
FWA-INDRV*-MPB-03VRS-D5-1-NNN-NN

FWA-INDRV*-MPB-03VRS-D5-1-SNC-NN

電機

MSK040C-0600-NN-S1-UP1-NNNN
MSK070C-0150-NN-M1-UG0-NNNN
MSK071E-0300-NN-M1-UG1-NNNN

MSK050B-0300-NN-M1-UG1-NNNN

MSK100B-0300-NN-M1-AG1-NNNN
MSK070C-0300-NN-M1-UG0-NNNN

MAD130C-0200-SA-M2-FG0-05-N1
MAD100C-0200-SA-S2-FG0-35-N1
MAD130D-0200-SA-M2-FG0-05-N1

MAD100B-0100-SA-M2-AP0-05-N1

MAD130B-0200-SA-M2-FG0-05-N1

MAD100D-0200-SA-M2-FG0-05-N1

MKD041B-144-GG0-KN INDRAMAT AC SERVO MOTOR
MKD-071B-035-GP1-KN INDRAMAT AC SERVO MOTOR
MKD071B-061-GP-I-KN INDRAMAT AC SERVO MOTOR
MKD090B-035-GP0-KN INDRAMAT AC SERVO MOTOR
MKD090B-047-GP1-KN INDRAMAT AC SERVO MOTOR
MKD112B-048-KGO-AN INDRAMAT AC SERVO MOTOR
MDD071C-N-030-N2T-095PB1 INDRAMAT AC SERVO MOTOR
MDD090C-N-030-N2L-110PAO INDRAMAT AC SERVO MOTOR
MDD093A-N-040-N2L-110GA0 INDRAMAT AC SERVO MOTOR
MDD093B-N-30-N2L-110PB2 INDRAMAT AC SERVO MOTOR
MDD112B-N-040-N2L-130PBO INDRAMAT AC SERVO MOTOR
MDD112C-N-020-N2M-180GB2 INDRAMAT AC SERVO MOTOR
MDD112D-L-015-N2L-130PBO INDRAMAT AC SERVO MOTOR
MHD041B-144-PG1-UN INDRAMAT AC SERVO MOTOR
MHD071-B-061-P-G1-UN INDRAMAT AC SERVO MOTOR
MHD-090B-035-NG0-UN INDRAMAT AC SERVO MOTOR
MHD093C-035 NTO BN INDRAMAT AC SERVO MOTOR
MHD093C-058-NP0-BN INDRAMAT AC SERVO MOTOR
MHD112B-024-PP1-AN INDRAMAT AC SERVO MOTOR
MHD115C-024-NG0-RN INDRAMAT AC SERVO MOTOR
MKE096B-047-KP1-KN INDRAMAT AC SERVO MOTOR

MAC063C-0-MS-4-C/095-B-0/WI512LV INDRAMAT AC SERVO MOTOR
MAC063D-0-FS-1-C/095-B-1/-IO1000/S7 INDRAMAT AC SERVO MOTOR

MAC071A-O-ES-4-C/095-B-O/W1522LV/S0 INDRAMAT AC SERVO MOTOR
MAC071B-0-TS-4-C/095-B-0/WI522LV/S1 INDRAMAT AC SERVO MOTOR
MAC090B-0-JD-4-C/110-A-2/WI520LX/18 INDRAMAT AC SERVO MOTOR
MAC093C-2-KS-4-C/110-A-0/WI519LV/S1 INDRAMAT AC SERVO MOTOR
MAC112C-0-ED-1B/130-A-1/I1250/S005 INDRAMAT AC SERVO MOTOR

MAC090B-0-PD-3-C/110-A-0 INDRAMAT AC SERVO MOTOR  
MAC090B-0-PD-3-C/110-A-0// INDRAMAT AC SERVO MOTOR  
MAC090B-0-PD-3-C/110-B-0/S01 INDRAMAT AC SERVO MOTOR  
MAC-090B-0-PD-4-C/110-A-0/W155 INDRAMAT AC SERVO MOTOR  
MAC090B-0-PD-4-C/110-A-0/WI518LV/S1 INDRAMAT AC SERVO MOTOR  
MAC090-B-0-PD-4-C/110-A-0/WI520LV INDRAMAT AC SERVO MOTOR  
MAC090B-0-PD-4-C/130-A-0/WI520LVS11 INDRAMAT AC SERVO MOTOR  

2AD100C-B050B1-AS01-B2N1 INDRAMAT SPINDLE MOTOR
2AD-100D-B050B1-AS01-B2N1 INDRAMAT SPINDLE MOTOR
2AD104D-B350B4-FS06-D2N1 INDRAMAT SPINDLE MOTOR
2AD-132C-B35-0-A1-BS-03/D2N1 INDRAMAT SPINDLE MOTOR
2AD132D-B050A1-BD0/3/S002 INDRAMAT SPINDLE MOTOR
2AD134B-B050A1-ES06-B2N1 INDRAMAT SPINDLE MOTOR

電源模塊

TVD1.2-08-03 INDRAMAT POWER SUPPLY
TVD1.3-15-03 INDRAMAT POWER SUPPLY
TVM 2.4-050-220/300-W1/115/220 INDRAMAT POWER?SUPPLY
TVM1.2-05-220/300-W0 INDRAMAT POWER SUPPLY
TVM1.2-50-220/300-W1 INDRAMAT POWER SUPPLY
TVM2.1-50-220/300-W1-115/220 INDRAMAT POWER?SUPPLY
TVM2.2-050-220/300-W1/115/220 INDRAMAT POWER?SUPPLY
TVM2.4-50-200/300-W1/115 INDRAMAT POWER SUPPLY

HMV01.1E-W0030-A-07-NNNN、HMV01.1E-W0075-A-07-NNNN、
HMV01.1R-W0018-A-07-NNNN、HMV01.1R-W0045-A-07-NNNN、
HMV01.1R-W0065-A-07-NNNN、HMV01.1R-W0120-A-07-NNNN。

控制模塊

REXROTH INDRAMAT CLM-01.2 CONTROL MODULE
REXROTH INDRAMAT CLM01.2-A CONTROL MODULE 2 AXIS MOK II
REXROTH INDRAMAT CLM01.2-A-E 2 AXIS CONTROLLER
REXROTH INDRAMAT CLM01.3-X-0-2-0 CONTROLLER
REXROTH INDRAMAT CLM01.3-X-0-2-0-FW SERVO CONTROLLER

REXROTH INDRAMAT CLM01.4-N-E-2-B-FW,FWA-CLM1.4-LA1-01VRS-MS

CSB01.1C-SE-ENS-NNN-NN-S-NN-FW

FWA-INDRV*-MPB-04VRS-D5-1-NNN-NN

CSB01.1C-PB-ENS-NNN-NN-S-NN-FW

FWA-INDRV*-MPB-04VRS-D5-1-NNN-NN

電纜

R911305799 RKL4302/000,0 (RLS1101-INK0653-RLS0722)
R911305801 RKL4308/000,0 (RLS1201-INK0602-RLS0722)
R911305802 RKL4307/000,0 (RLS1201-INK0650-RLS0721)
R911305803 RKL4306/000,0 (RLS1201-INK0650-RLS0722)
R911305908 IKG4215/000,0 (INS0481-INK0604-RLS0723)

交流同步伺服、交流異步伺服的額定轉速與極數(shù)是否有關?n1=60f/2p?額定轉速以下輸出恒轉矩，額定轉速以上恒功率，那么額定轉速的界定是由電機本身的機械決定還是驅動器來決定?

有關，同步轉速n1=60f/2p，異步機還有滑差s，n=(1-s)n1，同步機n=n1，2p為極對數(shù)。控制中弱磁速度的界定是由驅動器判斷的。

額定轉速可以由幾個方面決定：同步伺服的反電勢高低、電機鐵心材料允許的驅動電流交變頻率、額定轉矩下電機的zui大功率、zui高溫升等，zui主要還是反電勢;異步電機主要受材料允許的zui高頻率以及極對數(shù)限制。

額定轉速的界定由電機本身的機械和電器特性來決定。

交、直流伺服的區(qū)分是否取決于驅動器與電機間的電流或電壓的形式?但直流無刷伺服的電流方向也變化?是否可以理解為交流?交流伺服是否是以直流無刷伺服的原理為基礎演變的?

交流伺服通常指以正弦波驅動方式的伺服，無刷驅動相當于整流子數(shù)為6(7)的有刷直流電機的控制精度，一般低速特性較差。商業(yè)上也有稱他為交流伺服，僅因為他甩掉了電刷，但特性恐怕比好的交流伺服、直流伺服有差距，10000倍的調速比無刷電機絕難達到。

直流無刷馬達其實是自控式永磁同步馬達的一種，不過是矩形波供電，而通常說的永磁同步馬達是正弦波供電的。之所以說是“直流電機”，主要考慮到無刷馬達的控制器相當于直流有刷馬達的電刷和換向器，實現(xiàn)“電子換向”，從直流母線側看相當于直流電機。

直流伺服用于直流電機，不是直流無刷電機;直流無刷電機與交流伺服電機其實是一回事，就是交流同步電機(交流永磁同步伺服電機)。

問(C)：電機的極對數(shù)?

答：n1=60*f/2p

p一般表示電機的極對數(shù)數(shù)，2p是極數(shù)。

1對極包括N極和S極，極數(shù)當然是極對數(shù)的兩倍。

同步電機機械轉速=60*運行頻率/極對數(shù);

異步電機機械轉速=60*運行頻率*(1-滑差率)/極對數(shù)