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德汝電纜上海有限公司
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【水下機器人電纜】應用場合：
水下機器人電纜主要用于設備間的電氣連接，要求在水下環境工作。根據信號傳輸要求，信號控制線可為多股絞合的單芯、多芯、多對不同組合的芯線組成；根據隔離度要求，屏蔽形式可以分別單獨單層屏蔽、單獨2層屏蔽，單層總屏蔽，2層總屏蔽等；根據使用要求，可以為縱向水下機器人電纜形式、橫向密封形式。
縱向水下機器人電纜：用于艦船穿倉連接，高可靠性的使用環境。要求電纜端面（軸向）
【水下機器人電纜】線芯結構：
1，多股鍍錫銅絲絞合導體，導體截面積0.12mm2-16mm2。導體絞合填充阻水膠。
多股鍍錫銅絲絞合導體，導體截面積0.12mm2-16mm2，絞對數：2對-91對。
每對：鍍錫線編織(要求屏蔽時)；
總屏蔽：鍍錫線編織(要求屏蔽時)。
導體絞合、編織、成纜均填充阻水膠。
多股鍍錫銅絲或鍍銀銅絲絞合導體，導體截面積0.035mm2-16mm2，芯數：2對-91對，2,屏蔽形式：
每對：鍍錫線編織，或鋁箔+鍍錫線(要求屏蔽時)編織，或鋁箔+引流線
總屏蔽：鍍錫線編織，或鋁箔繞包+鍍錫線編織(要求屏蔽時)。
成纜填充密封膠。
3，工作溫度：-45℃-150℃
4，護套材料：聚醚型聚氨酯
5，耐海水環境：適用
6，抗拉強度：可根據設備要求抗拉強度增加凱芙拉纖維數量
7：水下機器人電纜試驗標準
GJB1916-94，GJB774-1989，MIL-DTL-24643
【零浮力電纜】密度：采用*進電纜技術，使水下機器人電纜能夠客服自身重量實現漂浮，方便水下機器人在水下工作。
水下機器人電纜
水下機器人電纜主要用于設備間的電氣連接，要求在水下環境工作。根據信號傳輸要求，信號控制線可為多股絞合的單芯、多芯、多對不同組合的芯線組成；根據隔離度要求，屏蔽形式可以分別單獨單層屏蔽、單獨2層屏蔽，單層總屏蔽，2層總屏蔽等；根據使用要求，可以為縱向水下機器人電纜形式、橫向密封形式。
縱向水下機器人電纜：用于艦船穿倉連接，高可靠性的使用環境。要求電纜端面（軸向）能耐水壓，在規定試驗壓力和時間內，不允許有水滲出。
橫向水下機器人電纜：非穿倉用的水下使用環境。要求電纜外護套（徑向）能耐水壓，在規定試驗壓力和時間內，電纜絕緣電阻不下降，電纜不變形。
水底光纜是輻射于水底穿越河流，湖泊和灘岸等處的的光纜，這種光纜的敷設環境比管道敷設，直埋敷設的條件差得多。水底光纜必須采用鋼絲或鋼帶鎧裝的結構，護層的結構要根據河流的水文地質情況綜合考慮。例如在石質土壤，沖刷性強的季節性河床，光纜遭受磨損，拉力大的情況，不僅需要粗鋼絲做鎧裝，其至要用雙層的鎧裝，施工的方法也要根據河寬，水深，流速，河床圖紙等情況進行選定。水底光纜的敷設條件比直埋光纜嚴峻許多，修復故障的技術和措施也困難得多，所以對水底光纜的可靠性要求也比直埋光纜高。
海底光纜也是水底電纜，但是敷設環境條件比一般水底光纜更加嚴峻，要求更高，對海底光纜系統及其原件使用壽命要求在25年以上。
淺水光纜
淺水光纜是區別于海底光纜而提出來的另一類結構的水下光纜，適合于在海岸邊上、淺水中安裝，無需中繼、通信距離比較短的水下（如島嶼間、沿海岸邊上的城市）敷設使用。這種光纜區別于海底光纜的環境，需要的光纖數不多（中等），但要求結構簡單、成本較低，易于安裝和運輸，便于修復和維護。ITU-T在2001年提出了ITU-T G.972定義下的淺水光纜建議，為建設類似的水下光纜提供了一組規范，隨后也有可能形成相應的標準。
光纜的結構
1、室外光纜主要有中心管式光纜、層絞式光纜及骨架式光纜三種結構，按使用光纖束與光纖帶又可分為普通光纜與光纖帶光纜等6種型式。每種光纜的結構特點：
①中心管式光纜（執行標準：YD/T769-2003）：光纜中心為松套管，加強構件位于松套管周圍的光纜結構型式，如常見的GYXTW型光纜及GYXTW53型光纜，光纜芯數較小，通常為12芯以下。
②層絞式光纜（執行標準：YD/T901-2001）：加強構件位于光纜的中心，5~12根松套管以絞合的方式絞合在中芯加強件上，絞合通常為SZ絞合。此類光纜如GYTS等，通過對松套管的組合可以得到較大芯數的光纜。絞合層松套管的分色通常采用紅、綠領示色譜來分色，用以區分不同的松套管及不同的光纖。層絞式光纜芯數可較大，目前層絞式光纜芯數可達216芯或更高。松套層絞式普通光纜
【水下機器人電纜】基本說明 德汝電纜廠家訂制水下機器人電纜，我司新訂進口PUR材料作為一款新型水下機器人電纜材料，使用方便、環保。線纜柔性、耐磨、耐油、耐酸堿、抗拉、抗老化……作為各類潛水電機連接線，廣泛應用到潛水泵及各種水下工作電器由水下到水上的電源連接，歡迎防海水電纜系列產品。
【水下機器人電纜】線纜結構 導體：多股精絞超細無氧銅絲 絕緣：氟塑料絕緣（可訂做） 顏色：≤0.5mm2顏色標識，棕、黑、藍、紫、粉紅、橙 ＞0.5mm2黑色數字白色號碼編號，3芯以上帶有黃綠接的線 內護套：可選 屏蔽：鍍錫銅網編織屏蔽，密度85％以上 護套：進口PUR材料，顏色可自行選定。
【水下機器人電纜】電纜密度：1.0~1.1，采用*技術實現電纜自身在水中呈現漂浮狀態，不影響水下機器人的正常工作
【水下機器人電纜】產品特點
1）高柔性—多股精絞無氧銅絲做導體保證了線身的柔軟性；
2）耐彎曲—優化成纜節距+特殊結構設計+精心選材，適用于高頻彎曲場合不斷芯；
3）使用方便—芯線絕緣顏色、護套顏色以及線纜使用長度可依據客戶要求訂制；
4）抗電子干擾—整體鍍錫銅絲編織屏蔽密度85%以上，有效的抵抗了外部高頻電磁干擾；
5）抗拉—柔性包裹材料-無紡布包裹線身+抗拉絲填充，在電纜來回彎曲運動是有效的起到緩沖作用；
6）耐磨、耐油、抗老化—特種柔性護套料（顏色可由客戶選定）彎曲壽命800萬次以上護套不破裂。
7）防水、耐酸堿、防輻射、抗腐蝕—新訂進口PUR護套料、環保型材質。
【水下機器人電纜】部分應用參數 額定電壓：U0/U ＜ 0.5mm2 300/300 V ≥ O.5mm2 300/500 V 測試電壓: U 3000V符合DIN VDE 0281第2部分 溫度范圍：℃ 移動安裝：-45℃～+105℃ 固定安裝：-45℃～+105℃
水下機器人電纜除了電性能、耐候性，以及其他基本要求能夠與設備匹配外，主要的基本特征就是：可以經受長時間彎曲運動、大角度扭絞運動而能夠保障正常工作，這點與拖鏈電纜等是有所不同的。
由于水下機器人設備的運行通常為機械臂上，抗扭絞和耐強力彎折而始終纜芯與護套緊貼不分離是主要的標準，采用工藝不當和選材有誤，此電纜因彎折等斷裂是很普遍的現象。
水下機器人電纜的設計、制造，絕大多數原理與常規電纜接近，不同的是：導體材料的柔韌性、絕緣材料的耐拉伸老化、線芯的組合、輔助材料的搭配、纏繞或內護套的保護、屏蔽的要求和外護套的材料和要求，這些與常規電纜是有區別的，加上因高速運動電纜的整體性要求也是相當嚴格的。德汝電纜是以德國vde標準生產的高柔性水下機器人電纜，在深度/縱度防水方面有著*的特性，在機器人運作過程中，電纜的耐彎曲抗扭抗拉程度*
。
【ROV檢測電纜】海底管道外腐蝕檢測ROV系統由水上控制顯示終端和水下檢測裝置組成，通過臍帶纜實現連接。ROV系統結合管道無源定位技術、陰保電位檢測技術、電位梯度檢測技術、埋深測量技術、上下位機通訊技術、數據庫應用技術、GPS定位及軟件分析等技術手段，實現對海底管道外腐蝕與防護狀況檢測。
系統特性
1 , 全新體系結構，提高系統水下運動效能。
2 , 框架式結構圍護設備，方便維護及系統升級。
3 ,多重完善的密封結構體系，提高裝置水下安全性，檢測水下深度可達100米。
4 , 高精度D-GPS及超短基線USBL水聲定位技術融合，實現管道實時三維定位，精度達亞米級。
5, 無源管道探測技術，擺脫檢測信號束縛，實現海底管道定位的技術突破。
6 ,腐蝕檢測系統功能：海底環境調查、管道三維定位、陰保效果評價、防腐層狀況評價、破損查找及定位、犧牲陽極位置查找。
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