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上海勇控自動化設備有限公司
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人機互動的接觸
傳統的工業機器人，通常使用安全監控停止以及速度分離監控等手段，從時間和空間兩個維度，將操作人員和機器人進行安全隔離。
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如果在同一時間和空間內，操作人員與機器人依然具有互動的需求，便可能產生直接的物理接觸。
這些物理接觸，特別是其中的非預期接觸，例如碰撞、沖擊、擠壓等等，都可能對操作人員產生直接的傷害。
機器人系統的運動部件與人體區域之間可能的接觸有兩種不同的類型。
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- 準靜態接觸：一般屬于夾緊或擠壓情況。在這種情況下，機器人系統會對受困身體部位施加一段時間的壓力。
- 瞬時接觸：這也被稱為“動態碰撞”。人的身體部位受到機器人系統的運動部件的沖擊，這種類型的實際接觸時間短，不會造成身體部位被夾住或俘獲。
瞬時接觸取決于機器人慣性，人體部位的慣性，以及兩者的相對速度的組合。
安全繼電器是由數個繼電器與電路組合而成，為的是要能互補相互的反常缺陷，抵達準確且低誤動作的繼電器無缺功用，使其失誤和失效值愈低，安全要素則愈高，因此需設計出多種安全繼電器以維護不一樣等級機械，首要政策在維護露出于不一樣等級之危險性的機械操作人員。
所謂“安全繼電器”并不是“沒有毛病的繼電器”，而是發作毛病時做出有規則的動作，它具有強行導向接點構造，假設發作接點熔結現象時也能確保安全，這一點同一般繼安全繼電器的原理*不一樣。
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