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上海勇控自動化設備有限公司
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BECKHOFF步進模塊EL7031
EtherCAT 端子模塊 EL7031 用于直接連接各種小型步進電機。EtherCAT 端子模塊內集成了用于兩個電機線圈的薄型 PWM 輸出端以及用于限位開關的兩個輸入端。僅通過更改幾個參數，EL7031 即可適用于特定電機和應用。64 微步可保證電機運行平穩、精確。
通過采用 EtherCAT 技術，Beckhoff 突破了其它以太網解決方案的這些系統限制： 不必再像從前那樣在每個連接點接收以太網數據包，然后進行解碼并復制過程數據。當幀通過每一個設備（直達 I/O 端子模塊）時，EtherCAT 從站控制器讀取與該設備相關的數據。同樣，輸入數據可以飛速插入至數據流中。幀被傳遞（僅被延遲幾位）過去的時候，從站會識別出相關命令，并進行相應處理。此過程是在從站控制器中通過硬件實現的，因此與協議堆棧軟件的 Run-Time 系統或處理器性能無關。網段中的后一個 EtherCAT 從站將經過充分處理的報文發回，這樣該報文就作為一種響應報文由*個從站返回到主站。
從以太網的角度看，Ether¬CAT 總線網段是一個可接收和發送以太網幀的大型以太網設備。但是，該“設備“不包含帶下游微處理器的單個以太網控制器，而只包含大量的 EtherCAT 從站。與其它任何以太網設備一樣，EtherCAT 不需要通過交換機就可以建立通訊，因而產生一個純粹的 EtherCAT 系統。
| 技術參數 | EL7031 | ES7031 |
|---|---|
| 技術 | 緊湊型伺服驅動技術 |
| 負載類型 | 單極或雙極步進電機 |
| 輸入點數 | 1 |
| 輸出點數 | 1 x 步進電機 |
| 輸入點數 | 2 x 極限位置 |
| 連接方式 | 直接連接電機 |
| 電子器件電壓 | 24 V DC（通過電源觸點） |
| 供電電壓 | 24 V DC（通過電源觸點） |
| 輸出電流 | 大 1.5 A |
| 大步頻 | 大可配置為 8000 全步/秒 |
| 分步模式 | 64 細分步距 |
| 電流控制器頻率 | 約 25 kHz |
| 分辨率 | 典型應用中約 5000 個位置（每轉） |
| 電源觸電電流消耗 | 通常為 30 mA + 電機電流 |
| E-bus 電流消耗 | 通常為 120 mA |
| 分布式時鐘 | 有 |
| 特點 | 行程距離控制 |
| 電氣隔離 | 500 V（E-bus/場電位） |
| 重量 | 約 50 g |
| 工作/儲藏溫度 | 0…+55 °C/-25…+85 °C |
| 相對濕度 | 95 %，無冷凝 |
| 抗振/抗沖擊性能 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 標準 |
| 抗電磁干擾/抗電磁輻射性能 | 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 標準 |
| 防護等級/安裝位置 | IP 20/參見文檔資料 |
| 可插拔接線 | 適用于所有 ESxxxx 端子模塊 |
| 認證 | CE，UL |
| 附件 | |
|---|---|
| EL9576 | 制動斬波器端子模塊，72 V，155 μF |
| AS20xx | AS10xx | 步進電機產品概覽 |
| 電纜和減速機 | 防護等級為 IP 20 和 IP 67 的 As10xx 步進電機所使用的預制連接電纜 |
| 相關產品 | |
|---|---|
| EL7037 | EtherCAT 步進電機端子模塊，帶矢量控制，24 V DC，Imax = 1.5 A |
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| EL7047 | EtherCAT 步進電機端子模塊，帶矢量控制，50 V DC，Imax = 5.0 A |
| EP7041-0002 | EtherCAT 步進電機端子盒，IMAX = 5 A，50 V，IP 67 |
| KL2531 | 步進電機總線端子模塊，IMAX = 1.5 A，24 V，IP 20 |
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