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上海勇控自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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上海勇控自動(dòng)化設(shè)備有限公司
| 參 考 價(jià) | 面議 |
產(chǎn)品型號EL7332
品 牌
廠商性質(zhì)經(jīng)銷商
所 在 地上海市
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更新時(shí)間：2018-08-10 11:43:30瀏覽次數(shù)：378次
聯(lián)系我時(shí)，請告知來自 智慧城市網(wǎng)BECKHOFF直流電機(jī)端子EL7332
2 通道直流電機(jī)控制端子模塊，24 V DC，1 A
通過 EtherCAT 端子模塊 EL7332 能夠直接操控兩部直流電機(jī)。它與 E-bus 電氣隔離，速度由來自自動(dòng)化單元的 16 位數(shù)值預(yù)設(shè)。
輸出端具有防過載和短路保護(hù)功能，兩個(gè)輸出端具有共同的熱過載報(bào)警。該 EtherCAT 端子模塊有 2 個(gè)通道，每個(gè)通道都有一個(gè) LED 用來指示其信號狀態(tài)。通過 LED 可以快速進(jìn)行本地診斷。
| 技術(shù)參數(shù) | EL7332 | ES7332 |
|---|---|
| 技術(shù) | 緊湊型伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù) |
| 負(fù)載類型 | 有刷直流電機(jī)，感性負(fù)載 |
| 輸入點(diǎn)數(shù) | 2 |
| 輸出點(diǎn)數(shù) | 每通道 1 x 直流電機(jī) |
| 輸入點(diǎn)數(shù) | 每通道 1 x 限位 |
| 連接方式 | 直接連接電機(jī) |
| 電子器件電壓 | 24 V DC（通過電源觸點(diǎn)） |
| 供電電壓 | 24 V DC（通過電源觸點(diǎn)） |
| 輸出電流 | 每通道大 1 A |
| 性能提升 | 有，通過 ZB8610 風(fēng)扇盤 |
| 帶 ZB8610 輸出電流 | 每通道大 3.0 A |
| PWM 時(shí)鐘頻率 | 32 kHz，每個(gè)提供 180° 相移 |
| 占空比 | 0…100 %（電壓控制） |
| 分辨率 | 大 10 位電流，16 位速度 |
| 電源觸電電流消耗 | 通常為 40 mA + 電機(jī)電流 |
| E-bus 電流消耗 | 通常為 140 mA |
| 分布式時(shí)鐘 | 有 |
| 特點(diǎn) | 行程距離控制 |
| 電氣隔離 | 500 V（E-bus/場電位） |
| 重量 | 約 50 g |
| 工作/儲藏溫度 | 0…+55 °C/-25…+85 °C |
| 相對濕度 | 95 %，無冷凝 |
| 抗振/抗沖擊性能 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 標(biāo)準(zhǔn) |
| 抗電磁干擾/抗電磁輻射性能 | 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 標(biāo)準(zhǔn) |
| 防護(hù)等級/安裝位置 | IP 20/參見文檔資料 |
| 可插拔接線 | 適用于所有 ESxxxx 端子模塊 |
| 認(rèn)證 | CE，UL |
| 附件 | |
|---|---|
| EL9576 | 制動(dòng)斬波器端子模塊，72 V，155 μF |
| ZB8610 | 用于 EtherCAT 和總線端子模塊的風(fēng)扇盒 |
協(xié)議
EtherCAT 協(xié)議針對過程數(shù)據(jù)進(jìn)行了優(yōu)化，它被直接傳送到以太網(wǎng)幀，或被壓縮到 UDP/IP 報(bào)文中。UDP 協(xié)議在其它子網(wǎng)中的 EtherCAT 網(wǎng)段由路由器進(jìn)行尋址的情況下使用。以太網(wǎng)幀可能包含若干個(gè) EtherCAT 報(bào)文，每個(gè)報(bào)文專門用于特定存儲區(qū)域，該存儲區(qū)域可編制大小達(dá) 4GB 的邏輯過程鏡像。由于數(shù)據(jù)鏈獨(dú)立于網(wǎng)絡(luò)中 EtherCAT 端子模塊的物理順序；可進(jìn)行任意尋址。從站之間可進(jìn)行廣播、多點(diǎn)傳送和通訊。
該協(xié)議還可處理通常為非循環(huán)的參數(shù)通訊。參數(shù)的結(jié)構(gòu)和含義通過 CANopen 設(shè)備行規(guī)進(jìn)行設(shè)定，這些設(shè)備行規(guī)用于各種設(shè)備類別和應(yīng)用。EtherCAT 還支持符合 IEC61491 標(biāo)準(zhǔn)的從屬行規(guī)。該行規(guī)以 SERCOS 命名，獲得運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用領(lǐng)域的普遍認(rèn)可。
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