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上海勇控自動化設備有限公司
德國*,一手貨源,EL2202 BECKHOFF模塊,2通道數字量輸出模塊,24V,帶延時。
EL2202 數字量輸出端子模塊以電隔離的形式將自動化單元的二進制控制信號傳輸到執行層的執行器上。由于該端子模塊的輸出延遲極小,因此它非常適用于要求高速輸出響應的場合。EtherCAT 端子模塊支持分布式時鐘,即如果用戶換成使用端子模塊型號 El2202-0100(見相關文檔資料),就可以與其他具有分布式時鐘功能的從站模塊進行同步輸出。整個系統的 DC 精度遠小于 1 μs。EtherCAT 端子模塊具有推挽式輸出,可使輸出主動連接到 24 V、0 V 或高阻抗。EL2202 有 2 個通道,每個通道通過一個 LED 來顯示其信號狀態。
技術參數 | EL2202 | ES2202 |
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連接技術 | 四線制 |
輸出點數 | 2 |
額定負載電壓 | 24 V DC(-15 %/+20 %) |
負載類型 | 電阻式負載、電感式負載、電燈負載 |
分布式時鐘 | – (EL2202-0100 有) |
分布式時鐘頻率 | << 1 µs |
大輸出電流 | 每通道 0.5 A(推拉式運行中的短路保護) |
短路電流 | 典型值 < 1.5 A |
反向電壓保護 | 有 |
斷裂能 | < 150 mJ/通道 |
開關時間 | 通常為 TON: < 1 µs,通常為 TOFF: < 1 µs |
輸出級 | 推拉式,高阻值 |
E-bus 電流消耗 | 通常為 130 mA |
電氣隔離 | 500 V(E-bus/場電位) |
電源觸電電流消耗 | 通常為 30 mA + 負載 |
過程映像中的位寬 | 2 個輸出,2 位使能高阻態 |
組態 | 無地址或組態設置 |
特點 | 可以轉換成直流型號 EL2202-0100,可在高電阻模式下連接輸出 |
重量 | 約 55 g |
工作/儲藏溫度 | 0…+55 °C/-25…+85 °C |
相對濕度 | 95 %,無冷凝 |
抗振/抗沖擊性能 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 標準 |
抗電磁干擾/抗電磁輻射性能 | 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 標準 |
防護等級/安裝位置 | IP 20/可變 |
可插拔接線 | 適用于所有 ESxxxx 端子模塊 |
認證 | CE,UL,Ex |
特殊功能端子模塊 | |
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EL2202-0100 | 預設為 DC |
更多信息 | |
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XFC | eXtreme Fast Control Technology |
EL2202 | EtherCAT Terminals | 2-channel digital output terminal 24 V DC, TON/TOFF 1 μs, push-pull outputs |
ES2202 | EtherCAT Terminals | 2-channel digital output terminal 24 V DC, TON/TOFF 1 μs, push-pull outputs |
EL2212 | EtherCAT Terminals | 2-channel digital output terminal 24…72 V DC with overexcitation, multi-timestamp |
ES2212 | EtherCAT Terminals | 2-channel digital output terminal 24…72 V DC with overexcitation, multi-timestamp |
EL2252 | EtherCAT Terminals | 2-channel digital output terminal 24 V DC, 0.5 A, 4-wire system, high-speed outputs with time stamp |
ES2252 | EtherCAT Terminals | 2-channel digital output terminal 24 V DC, 0.5 A, 4-wire system, high-speed outputs with time stamp |
EL2258 | EtherCAT Terminals | 8-channel digital output terminal 24 V DC, 0.5 A, 2-wire system, high-speed outputs with time stamp |
基于 PC 的控制平臺的一大優勢是,TwinCAT NC I 將整個機器人協調和 三軸控制集成到一臺控制器和軟件中。”Dan Schellenberg 說道:“由于 PC 運行了用于復雜運動的 G 代碼,在參數變化時可以相當輕松地修改 程序。另外,也可以使用不同的編程語言,從標準語言到高度專業化 的語言,這取決于哪種語言適合特定的任務。對于定期循環的運動 控制元件,TwinCAT 提供功能塊,從而節省了大量的編程時間。
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