PLC IO模塊BECKHOFF EL3114

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上海勇控自動(dòng)化設(shè)備有限公司

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

PLC IO模塊BECKHOFF EL3114
與用作物聯(lián)網(wǎng)控制器的 CP6606 一起，TwinCAT 3 PLC 和 TwinCAT IoT
在 Carheal 公司實(shí)施的解決方案的物聯(lián)網(wǎng)與服務(wù)互聯(lián)網(wǎng)之間建立了無(wú)
縫連接。在公司的 Smart Repair 噴漆房中，每五分鐘或十分鐘就通過(guò)
TwinCAT IoT 將實(shí)時(shí)記錄的傳感器的模擬量和數(shù)字量信號(hào)發(fā)送到 Microsoft
Azure I

詳細(xì)介紹

I/O 系統(tǒng)集成*的測(cè)量技術(shù) 除了伺服電機(jī)和 CANopen 主站端子模塊，其余的 I/O 系統(tǒng) 利用 16 個(gè)數(shù)字量輸入端子模塊 EL1008 和 12 個(gè)數(shù)字量輸出端子模塊 EL2008，每個(gè)模塊有 8 個(gè)通道。測(cè)量技術(shù)通過(guò)相應(yīng)的 EtherCAT 端子模塊直接集成。4 個(gè)超采樣系數(shù)為 20 的 2 通道模擬量輸入端子模塊 EL3202 確保時(shí)間同步、高精度地采集壓力、位置、轉(zhuǎn)矩及角度數(shù)據(jù)。7 個(gè) 4 通道模擬量輸入端子模塊 EL3104 負(fù)責(zé)完成電流、溫度和信號(hào) 測(cè)量任務(wù)。數(shù)字量萬(wàn)用表端子模塊 EL3681 也可以測(cè)量電流，高精度的 2 通道電阻測(cè)量端子模塊 EL3692 可以測(cè)定觸點(diǎn)電阻值。

PLC IO模塊BECKHOFF EL3114

如果沒(méi)有倍福基于 PC 的控制技術(shù)，下線測(cè)試儀的開(kāi)發(fā)幾乎是不可能實(shí)現(xiàn)的。據(jù) Andreas Borrmann 說(shuō)：“只有基于 PC 的控制技術(shù)才能讓我們能夠滿足測(cè)量和驅(qū)動(dòng)技術(shù)在速度和精度方面極為嚴(yán)格的要求。由于過(guò)去使用的帶測(cè)量和控制卡的 PC 缺乏可擴(kuò)展性，現(xiàn)有解決方案在性能上也很有限。而模塊化、分布式的倍福技術(shù)不再受這種限制，與現(xiàn)有的采用獨(dú)立測(cè)量技術(shù)的解決方案相比，硬件成本降低了 70% 之多。

工位 5 專(zhuān)門(mén)用于測(cè)試車(chē)輛壓力。在這里也使用了一個(gè)高精度的壓電式傳感器。由于采用了超采樣功能，在 10 毫米/秒的速度下可以實(shí) 現(xiàn) 0.02 N 的力分辨率，位置分辨率為 0.002 毫米。同時(shí)，由于任務(wù)周期時(shí)間只有 1 毫秒，自啟動(dòng)開(kāi)始就記錄 CAN 和 LIN 報(bào)文，同時(shí)這些報(bào)文與運(yùn)行的位置精確匹配。工位 6 和 7 用到了與工位 5 中相同的測(cè)量技術(shù)，用于測(cè)量水平傾力。由于傾斜，水平運(yùn)動(dòng)中會(huì)產(chǎn)生橫向力，這些力必須通過(guò)精心制作的機(jī)械平衡組件來(lái)補(bǔ)償。后，諸如零件號(hào)、序列號(hào)、生產(chǎn)日期及其它產(chǎn)品具體信息等數(shù)據(jù)在工位 8（后一個(gè)工位）中被寫(xiě)入到 EEPROM 中。如果所有測(cè)試參數(shù)（多 450 個(gè)）的結(jié)果都在規(guī)定的限制范圍內(nèi)，被測(cè)試設(shè)備的激光標(biāo)簽通過(guò)認(rèn) 證。標(biāo)簽中包含純文本和二維碼（DMC）格式的信息。DMC 閱讀器掃描編碼并檢查內(nèi)容和質(zhì)量。在隨后的轉(zhuǎn)盤(pán)步驟中，經(jīng)過(guò)所有的檢查步驟后的模塊被輸送到工位 1，操作人員在那里將它搬走并打包。

PLC IO模塊BECKHOFF EL3114

具有小空間需求的伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù) 伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)也直接集成在 I/O 系統(tǒng)中。各個(gè)測(cè)試工位中的高精度運(yùn) 動(dòng)通過(guò) 7 根伺服軸組成，每個(gè)伺服軸由寬度僅為 24 毫米的 EL7211- 0010 伺服驅(qū)動(dòng)模塊控制。除了可以驅(qū)動(dòng)額定扭矩為 0.5 Nm 和 0.8 Nm 的 AM821x 系列單電纜伺服電機(jī)，這些端子模塊還集成了單電纜技術(shù)，大輸出電流為 4.5 ARMS。Andreas Borrmann 繼續(xù)說(shuō)道：“如果沒(méi)有以結(jié)構(gòu)非常緊湊的總線端子模塊形式出現(xiàn)的伺服驅(qū)動(dòng)器，將不可能實(shí)現(xiàn)占地面積如此小的機(jī)器。這些產(chǎn)品讓我們能夠大限度地減少安裝尺寸，且無(wú)需使用額外的控制柜。單電纜技術(shù)也非常有幫助，因?yàn)樗谥本€和旋轉(zhuǎn)式套管基礎(chǔ)上，大大簡(jiǎn)化了原本復(fù)雜的電纜布局。值反饋技術(shù)也帶來(lái)了很大優(yōu)勢(shì)，因?yàn)樗辉傩枰褂?以前所需的參考開(kāi)關(guān)，因此顯著降低了驅(qū)動(dòng)技術(shù)的復(fù)雜性。

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