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上海勇控自動化設備有限公司
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1-, 2-通道模擬量輸入端子模塊 4…20 mA, 差分輸入,12位
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帶有分布式時鐘的 EtherCAT系統的性能詳見圖 2,詳細記錄了兩 個 EtherCAT 同步的邊緣變化。兩個裝置的分離通過 300 個 EtherCAT 節點和長度為 120 m 的電纜實現。同步控制邊緣變化的同時 性約為 15 納秒(ns),抖動為 ±20 ns。
ADS 能夠在幾毫秒時間內傳輸所有的測量數據記錄 首先對測量值和校準值進行分析和可視化,再通過由 Vogelsang & Benning 用 C++ 編程語言開發和實施的 METIS 軟件進行測試, 然后存檔測試結果。TwinCAT 控制器的接口是 ADS,是一個方便 的路由器接口,用于實現數據傳輸、控制和診斷。與以前 PLC 中的數據模塊處理不同,它具有良好的集成性能和方便的命令 接口(如用于切換運行方式),能夠更輕松、更高效地實現 通訊。所有的測量數據記錄都由 PLC 在幾毫秒的時間內傳輸給 METIS 軟件。ADS 嵌入在 TCP/IP 協議中,便于遠程維護,METIS 軟件的必要設置被減至低。
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傳統的汽車液壓助力轉向系統正逐漸被電動助力轉向系統所取 代。一套完整的伺服裝置(SU)由一臺*勵磁同步電機和電 子控制單元(ECU)組成,電機在出廠前必須進行綜合檢測。 整套裝配和檢測線由一個螺釘緊固模塊、閃存程序下載模塊和 一個集成了搬運模塊的氣密性與性能檢測模塊。電子控制單元 和電機通過螺釘模塊擰在一起,應用軟件閃存程序下載模塊下 載到的電子控制單元(ECU)中。然后進行氣密性檢測和性能 與噪聲檢測。由于轉向系統是關系到汽車行駛安全的重要零 部件,因此,必須特別注意數據的備份與存檔,所有的檢測參 數、設定值和測量數據必須都是可追溯的。必須保證每個檢測 試件標識的性,并將其相關數據存儲在一個獨立的*文 件服務器中。
IP 67 模塊安裝在 Kuka 機器人上,該機器人用于安裝寶馬 5 系玻璃滑 動天窗的橡膠密封條。過去,這項工作必須由人工來完成,但現在 只要一臺機器人就可以高質量地完成這項工作。密封條在恒壓條件 下精確安裝到位,為玻璃滑動天窗提供精確、可靠的密封條件,同 時減少風噪聲。
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