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上海勇控自動化設備有限公司
BECKHOFF IO模塊
EL1002 和 EL1012 數字量輸入端子模塊從過程級采集二進制控制信號,并以電隔離的形式將這些信號傳輸到上層的自動化單元。EL1002、EL1004 和 EL1008 在通道數量和連接類型上有所差別。EL100x 系列數字量輸入端子模塊有一個 3 ms 輸入濾波。EtherCAT 端子模塊可通過一個 LED 來顯示其狀態。
上海勇控自動化設備有限公司主營BECKHOFF倍福模塊,PILZ安全繼電器,HUBNER編碼器,SICK傳感器。
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地址:上海市寶山區城銀路555弄
EL1002 和 EL1012 數字量輸入端子模塊從過程級采集二進制控制信號,并以電隔離的形式將這些信號傳輸到上層的自動化單元。EL1002、EL1004 和 EL1008 在通道數量和連接類型上有所差別。 EL100x 系列數字量輸入端子模塊有一個 3 ms 輸入濾波。EtherCAT 端子模塊可通過一個 LED 來顯示其狀態。
技術參數 | EL1002 | ES1002 | EL1004 | ES1004 | EL1008 | ES1008 |
---|---|---|---|
輸入點數 | 2 | 4 | 8 |
額定電壓 | 24 V DC (-15 %/+20 %) | ||
“0“ 信號電壓 | -3…+5 V (EN 61131-2, type 3) | ||
“1“ 信號電壓 | 15…30 V (EN 61131-2, type 3) | ||
輸入電流 | typ. 3 mA (EN 61131-2, type 3) | ||
輸入濾波 | 3.0 ms | ||
E-bus 電流消耗 | 典型值 90 mA | ||
電氣隔離 | 500 Vrms (E-bus/現場電位) | ||
過程映像中的位寬 | 2 個輸入位 | 4 個輸入位 | 8 個輸入位 |
組態 | 無地址或組態設置 | ||
重量 | 約 50 g | 約 50 g | 約 55 g |
工作/儲藏溫度 | 0…+55 °C/-25…+85 °C | ||
相對濕度 | 95 %,無冷凝 | ||
抗振/抗沖擊性能 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 標準 | ||
抗電磁干擾/抗電磁輻射性能 | 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 標準 | ||
防護等級/安裝位置 | IP 20/ 可變 |
數字量輸入
EL100x
EtherCAT – 用于實現自動化的超高速通訊 I/O
技術亮點
BECKHOFF IO模塊
BECKHOFF IO模塊
· 以太網直達端子模塊 – 具有*連續性
· 以太網過程接口可從 2 位擴展到 64 kB
· *款真正的現場級以太網解決方案
性能
· 12 μs 內 256 個數字量 I/O
現貨*BECKHOFF模塊ES1002 現貨*BECKHOFF模塊ES1002 現貨*BECKHOFF模塊ES1002
· 30 μs 內 1000 個數字量 I/O
· 50 μs 內 200 個模擬量 I/O(16 位),相當于 20 kHz 采樣率
· 100 μs 內 100 個伺服軸
· 350 μs 內 12,000 個數字量 I/O
· 流通量:10 kbyte/ms,分配給 1500 個設備
拓撲結構
· 總線形、樹形或星形拓撲結構
· 可容納多達 65,535 個設備
· 網絡規模:幾乎無限(> 500 km)
· 有無交換機均可運行
· 經濟高效的電纜敷設:標準以太網連接電纜(CAT5)
· 雙絞線電纜物理層:
· 以太網 100base-TX,兩個設備之間zui大距離為100 m
· 選項:光纜長度有 50 至 2000 m 可選
· 支持總線網段的熱插拔
地址空間
· 網絡范圍的過程映像:4 Gbyte
· 設備過程映像:2 位至 64 kbyte
· 地址分配:可自由組態
· 設備地址選擇:通過軟件自動進行
協議
· 直接內置于以太網幀內的優化協議
· *由硬件實現
· 用于路由和接口:UDP 數據報文
· 傳遞時進行處理
· 用于精確同步的分布式時鐘
· 時間戳數據類型,用于納秒范圍內的分辨率
· 用于高分辨率測量的過采樣數據類型
診斷
· 斷點檢測
· 連續的“線路質量”測量能夠精確定位傳輸故障
接口
· 用于標準以太網設備的交換機端子模塊
· 用于現場總線設備的現場總線端子模塊
· 分布式串行接口
· 通訊網關
開放性
· 與以太網*兼容
· 可以通過交換機和路由器運行
· 可以與其它協議混合運行
· 互聯網技術(Web 服務器、FTP 等)
· 可與現有的總線端子模塊系列兼容
· 協議*公開
· EtherCAT 是 IEC 技術規范
EtherCAT 技術組織
· 公司組織
· 包括用戶和制造廠商
· 為技術開發提供支持
· 保障互操作性
· 整合設備行規
目前,通常用電纜線將 I/O 信號傳送到分布式現場總線設備或控制器上進行集中控制。而從市場上采購到的來自不同廠家的現場總線設備一般具有固定的輸入/輸出配置和設計,因此往往需要安裝帶有類似功能的一整套設備。這種昂貴的信號采集方法一方面會增加材料、安裝、規劃和文件制作等方面的成本,并且在后期改造或系統擴展方面也會增加投入,而且還會增加庫存管理人員以及維修人員不必要的工作強度
靈活而穩定
Beckhoff 總線端子是一種獨立于現場總線的開放式I/O系統,由電子端子排組成。電子端子排的核心是帶現場總線接口的總線耦合器。總線耦合器可用于以下總線系統:
· EtherCAT, 實時以太網現場總線;
· Lightbus, 用于快速通訊;
· PROFIBUS DP/FMS 符合 EN 50170 歐洲標準;
· Interbus, 于1987 年進入市場;
· CANopen, 用于執行器/傳感器領域的多主站總線;
· DeviceNet, 采用 CAN 技術的設備總線;
· ControlNet, 標準化現場總線;
· Modbus, 開放式現場總線;
· Fipio, WorldFIP 標準現場總線;
· CC-Link, 適用于亞洲市場的現場總線
· SERCOS interface, 來自驅動工程領域的總線;
· RS232/RS485, 的解決方案網絡;
· Ethernet TCP/IP, 網絡總線;
· Ethernet/IP, ODVA 的工業以太網解決方案;
· PROFINET, PROFINET,來自 PNO 的工業以太網解決方案;
· USB, 實驗室用快速接口。
采用主站端子,可以總線端子的形式實現現場總線功能。這對于在上位系統中集成了子系統的總線系統來說非常有益。這也就意味著子系統及上位總線系統僅需一個系統接口。主站端子可用于以下總線系統:
· AS-Interface, 用于下位控制級的傳感器/執行器總線;
· EIB, LON, DALI, 用于樓宇自動化的通訊標準;
原裝現貨BECKHOFF倍福IO模塊EL1002 原裝現貨BECKHOFF倍福IO模塊EL1002 原裝現貨BECKHOFF倍福IO模塊EL1002
自動化標準
T采用 Beckhoff 總線端子后,可把控制柜和安裝端子的端子盒設計得更加經濟。通過采用 4 線制端子系統,各種信號的傳感器和執行機構都可以直接連接,而無需其它連接系統。現場設備無需像以往那樣在控制柜(或端子盒)與控制器之間作點對點的連接,這樣可大大減少控制器的設計成本,節約空間、材料、工程量和資金。
現場設備可以通過 Beckhoff 總線端子系統在產生信號的現場進行連接,因此對 Beckhoff 總線端子的安裝和布線就像標準端子排那樣簡易和緊湊。總線端子與控制器之間通過一個現場總線耦合器連接。
Beckhoff 總線端子已在許多領域得到了測試和驗證,從機械制造到樓宇控制。采用 Beckhoff 總線端子,可使設計、基建、布線、調試安裝以及對系統和設備的維護和維修變得更加經濟。
PC 現場總線接口卡
基于 PCI 的 PC 現場總線接口卡適用于 Lightbus、PROFIBUS、CAN¬open、DeviceNet、SERCOS 接口和以太網系統,該系列總線接口卡進一步完善了 Beckhoff 現場總線組件產品,專為快速控制和實時任務(如驅動器位置控制)而開發,因而得到廣泛的應用。為了適應不同的需求,接口卡都配有一個或兩個現場總線通道。以太網接口卡 FC9004 總共有 4 個通道。若將這種功能強大的 PC 現場總線接口卡與 TwinCAT 軟件 PLC 和 NC 結合起來,其功能優勢是顯而易見的。這種智能化 PCI 接口卡是在其自身的處理器上高效處理現場總線協議,因此也可用于其它應用場合。通過 DPRAM 接口可將過程映像傳送到 PC 上。TwinCAT I/O 軟件包可提供用于 Windows NT/2000/XP/Vista 的驅動程序和配置工具。用高級語言編寫的程序采用的是 DLL(動態連接庫),對 Visual Basic 應用程序則可提供 ActiveX 接口。帶有 OPC 接口的應用程序可以通過 OPC 服務器訪問過程數據和參數。
所有接口卡都“濃縮”了現場總線的專有技術,具有以下特點:
· 快速數據交換,循環時間短(例如 Lightbus 的循環時間為:< 50 μs)
· 過程數據通訊可任意傳輸、同步傳輸、延時傳輸或等時同步傳輸
· 功能強大的參數和診斷接口
· 對任何設備均可進行自由組態的總線管理
迷你 PCI 現場總線接口卡
新型迷你 PCI 接口卡適用于 PROFIBUS、CANopen、DeviceNet、SERCOS 接口和以太網總線,延伸了 Beckhoff 的 PC 現場總線接口卡產品范圍。與 Beckhoff 標準的 PCI 接口卡一樣,這種接口非常適用于快速控制器和實時任務。
新一代的 Beckhoff 工業 PC,包括控制柜 PC C69xx 和面板型PC CP62xx/CP66xx 設計都非常緊湊。每個設備都配有兩個以太網端口,它們是用于以太網以及基于 EtherCAT 的控制應用場合的高性能工業 PC 的典型代表。工業 PC 可以隨意通過迷你 PCI 接口卡或現場總線技術進行擴展。現場總線接口卡上不帶總線接口,而是通過電纜引到設備的外殼上(視設備而定)。
總線端子模塊 EL系列
EL系列
EL1002 EL1004 EL1008 EL1012
EL1014 EL1018 EL1024 EL1034
EL1084 EL1088 EL1094 EL1098
EL1104 EL1114 EL1124 EL1134
EL1144 EL1202 EL1252 EL1262
EL1502 EL1512 EL1702 EL1712
EL1722 EL1904 EL2002 EL2004
EL2008 EL2022 EL2024 EL2032
EL2034 EL2042 EL2084 EL2088
EL2124 EL2202 EL2212 EL2252
EL2262 EL2502 EL2521 EL2521
EL2535 EL2545 EL2602 EL2612
EL2622 EL2624 EL2712 EL2722
EL2732 EL2904 EL3001 EL3002
EL3004 EL3008 EL3011 EL3012
EL3014 EL3021 EL3022 EL3024
EL3041 EL3042 EL3044 EL3048
EL3051 EL3052 EL3054 EL3058
EL3061 EL3062 EL3064 EL3068
EL3101 EL3102 EL3104 EL3111
EL3112 EL3114 EL3121 EL3122
EL3124 EL3141 EL3142 EL3144
EL3151 EL3152 EL3154 EL3161
EL3162 EL3164 EL3201 EL3202
EL3204 EL3311 EL3312 EL3314
EL3356 EL3403 EL3602 EL3702
EL3742 EL4001 EL4002 EL4004
EL4008 EL4011 EL4012 EL4014
EL4018 EL4021 EL4022 EL4024
EL4028 EL4031 EL4032 EL4034
EL4038 EL4102 EL4104 EL4112
EL4114 EL4122 EL4124 EL4132
EL4134 EL4712 EL4732 EL5001
EL5021 EL5101 EL5151 EL5152
EL6001 EL6021 EL6080 EL6201
EL6224 EL6601 EL6614 EL6631
EL6692 EL6720 EL6731 EL6751
EL6752 EL6904 EL7031 EL7041
EL7332 EL7342 EL9010 EL9011
EL9080 EL9100 EL9110 EL9150
EL9160 EL9180 EL9185 EL9186
EL9187 EL9190 EL9195 EL9200
EL9210 EL9250 EL9260 EL9290
EL9400 EL9410 EL9505 EL9508
EL9510 EL9512 EL9515 EL9520
EL9560
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