上海勇控自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)PILZ安全繼電器，BECKHOFF模塊，SICK傳感器，HUBNER編碼器，公司駐德國(guó)有辦事處，一手貨源，貨期短，*。

安全繼電器

是由數(shù)個(gè)繼電器與電路組合而成，為的是要能互補(bǔ)彼此的反常缺陷，抵達(dá)精確且低誤動(dòng)作的繼電器完好功用，使其失誤和失效值愈低，安全要素則愈高，因此需規(guī)劃出多種安全繼電器以保護(hù)不相同等級(jí)機(jī)械，首要方針在保護(hù)顯露於不相同等級(jí)之危險(xiǎn)性的機(jī)械操作人員。

而一般繼電器則并不具有這種功用，它的NO觸點(diǎn)粘連后，當(dāng)線圈斷開(kāi)后，其NC觸點(diǎn)是不是斷開(kāi)，是不一定的，或許斷開(kāi)，也或許是閉合的，相同的，當(dāng)NC觸點(diǎn)發(fā)生粘連后，線圈上電，其NO觸點(diǎn)情況也是不一定的，或許不閉合，或許或許就會(huì)閉合。

安全繼電器區(qū)別于一般電磁繼電器的是安全繼電器通過(guò)一個(gè)物理剛性器件——強(qiáng)行導(dǎo)向安排固定了它的NO觸點(diǎn)和NC觸點(diǎn)的聯(lián)絡(luò)：當(dāng)NO觸點(diǎn)閉合時(shí)，NC觸點(diǎn)一定是斷開(kāi)的；相反，當(dāng)NC觸點(diǎn)閉合時(shí)，NO觸點(diǎn)一定是斷開(kāi)的。即使是安全繼電器發(fā)生了毛病，這種觸點(diǎn)間的對(duì)應(yīng)聯(lián)絡(luò)也一定會(huì)堅(jiān)持，如：當(dāng)NO觸點(diǎn)發(fā)生了觸點(diǎn)粘連，當(dāng)線圈斷開(kāi)后，NC觸點(diǎn)必是斷開(kāi)的，而不會(huì)閉合：相同的，當(dāng)NC觸點(diǎn)發(fā)生粘連時(shí)，即使是線圈上電，NO觸點(diǎn)也不會(huì)閉合，而是一直處于斷開(kāi)情況。

：文志勇

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PILZ安全繼電器774735   PILZ安全繼電器774735  

恰是安全繼電器通過(guò)強(qiáng)行導(dǎo)向安排固定其NO和NC觸點(diǎn)情況的這種特性可以在安全回路中完成安全功用，才將具有這種特性的電磁繼電器稱之為安全繼電器。

   一般繼電器

繼電器（英文名稱：relay）是一種電控制器件，是當(dāng)輸入量（鼓勵(lì)量）的改動(dòng)抵達(dá)規(guī)矩懇求時(shí)，在電氣輸出電路中使被控量發(fā)生預(yù)定的階躍改動(dòng)的一種電器。它具有控制體系（又稱輸入回路）和被控制體系（又稱輸出回路）之間的互動(dòng)聯(lián)絡(luò)。一般應(yīng)用于自動(dòng)化的控制電路中，它實(shí)際上是用小電流去控制大電流運(yùn)作的一種“自動(dòng)開(kāi)關(guān)”。故在電路中起著自動(dòng)調(diào)節(jié)、安全保護(hù)、改換電路等作用。

元件符號(hào)

因?yàn)槔^電器是由線圈和觸點(diǎn)組兩有些構(gòu)成的，所以繼電器在電路圖中

圖形符號(hào)也包括兩有些：一個(gè)長(zhǎng)方框標(biāo)明線圈；一組觸點(diǎn)符號(hào)標(biāo)明觸點(diǎn)組合。當(dāng)觸點(diǎn)不多電路比照簡(jiǎn)略時(shí)，一般把觸點(diǎn)組直接畫(huà)在線圈框的一側(cè)，這種畫(huà)法叫會(huì)合標(biāo)明法

電符號(hào)和觸點(diǎn)方法：

繼電器線圈在電路頂用一個(gè)長(zhǎng)方框符號(hào)標(biāo)明，假如繼電器有兩個(gè)線圈，就畫(huà)兩個(gè)并排的長(zhǎng)方框。一起在長(zhǎng)方框內(nèi)或長(zhǎng)方框旁標(biāo)上繼電器的文字符號(hào)“J”。繼電器的觸點(diǎn)有兩種標(biāo)明方法：一種是把它們直接畫(huà)在長(zhǎng)方框一側(cè)，這種標(biāo)明法較為直觀。另一種是按照電路聯(lián)接的需要，把各個(gè)觸點(diǎn)分別畫(huà)到各自的控制電路中，一般在同一繼電器的觸點(diǎn)與線圈旁分別標(biāo)明上相同的文字符號(hào)，并將觸點(diǎn)組編上號(hào)碼，以示區(qū)別。

觸點(diǎn)方法

修正

繼電器的觸點(diǎn)有三種底子方法：

1、動(dòng)合型（常開(kāi)）（H型）線圈不通電時(shí)兩觸點(diǎn)是斷開(kāi)的，通電后，兩個(gè)觸點(diǎn)就閉合。以合字的拼音字頭“H”標(biāo)明。

2、動(dòng)斷型（常閉）（D型）線圈不通電時(shí)兩觸點(diǎn)是閉合的，通電后兩個(gè)觸點(diǎn)就斷開(kāi)。用斷字的拼音字頭“D”標(biāo)明。

3、改換型（Z型）這是觸點(diǎn)組型。這種觸點(diǎn)組共有三個(gè)觸點(diǎn)，即基地是動(dòng)觸點(diǎn)，上下各一個(gè)靜觸點(diǎn)。線圈不通電時(shí)，動(dòng)觸點(diǎn)和其間一個(gè)靜觸點(diǎn)斷開(kāi)和另一個(gè)閉合，線圈通電后，動(dòng)觸點(diǎn)就移動(dòng)，使正本斷開(kāi)的成閉合，正本閉合的成斷開(kāi)情況，抵達(dá)改換的目的。這么的觸點(diǎn)組稱為改換觸點(diǎn)。用“轉(zhuǎn)”字的拼音字頭“z”標(biāo)明。

首要作用

繼電器是具有隔絕功用的自動(dòng)開(kāi)關(guān)元件，廣泛應(yīng)用于遙控、遙測(cè)、

通訊、自動(dòng)控制、機(jī)電一體化及電力電子設(shè)備中，是zui首要的控制元件之一。

繼電器一般都有能反映一定輸入變量（如電流、電壓、功率、阻抗、頻率、溫度、壓力、速度、光等）的感應(yīng)安排（輸入有些）；有能對(duì)被控電路完成“通”、“斷”控制的執(zhí)行安排（輸出有些）；在繼電器的輸入有些和輸出有些之間，還有對(duì)輸入量進(jìn)行耦合隔絕，功用處理和對(duì)輸出有些進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的基地安排（驅(qū)動(dòng)有些）。

作為控制元件，概括起來(lái)，繼電器有如下幾種作用：

1）擴(kuò)展控制規(guī)模：例如，多觸點(diǎn)繼電器控制信號(hào)抵達(dá)某一定值時(shí)，可以按觸點(diǎn)組的不相同方法，一起換接、開(kāi)斷、接通多路電路。

2）擴(kuò)展：例如，活絡(luò)型繼電器、基地繼電器等，用一個(gè)很細(xì)小的控制量，可以控制很大功率的電路。

3）概括信號(hào)：例如，當(dāng)多個(gè)控制信號(hào)按規(guī)矩的方法輸入多繞組繼電器時(shí)，通過(guò)比照概括，抵達(dá)預(yù)定的控制作用。

4）自動(dòng)、遙控、監(jiān)測(cè)：例如，自動(dòng)設(shè)備上的繼電器與其他電器一起，可以構(gòu)成程序控制線路，然后完成自動(dòng)化工作。

首要分類(lèi)

1．按繼電器的工作原理或結(jié)構(gòu)特征分類(lèi)

1）電磁繼電器：運(yùn)用輸入電路內(nèi)電路在電磁鐵鐵芯

繼電器（圖4）

與銜鐵間發(fā)生的吸力作用而工作的一種電氣繼電器。

2）固體繼電器：指電子元件實(shí)施其功用而無(wú)機(jī)械運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的，輸入和輸出隔絕的一種繼電器。

3）溫度繼電器：當(dāng)外界溫度抵達(dá)給定值時(shí)而動(dòng)作的繼電器。

4）舌簧繼電器：運(yùn)用密封在管內(nèi)，具有觸電和銜鐵磁路兩層作用的舌簧動(dòng)作來(lái)開(kāi)，閉或改換線路的繼電器

5）時(shí)間繼電器：當(dāng)加上或除去輸入信號(hào)時(shí)，輸出有些需延時(shí)或*到規(guī)矩時(shí)間才閉合或斷開(kāi)其被控線路繼電器。

6）高頻繼電器：用于切換高頻，射頻線路而具有zui小損耗的繼電器。

7）極化繼電器：有極化磁場(chǎng)與控制電流通過(guò)控制線圈所發(fā)生的磁場(chǎng)概括作用而動(dòng)作的繼電器。繼電器的動(dòng)作方向取決于控制線圈中流過(guò)的的電流方向。

8）其他類(lèi)型的繼電器：如光繼電器，聲繼電器，熱繼電器，表面式繼電器，霍爾效應(yīng)繼電器，差動(dòng)繼電器等。

2、按繼電器的外形標(biāo)準(zhǔn)分類(lèi)

1）微型繼電器

2）超小型微型繼電器

3）小型微型繼電器

注：對(duì)于密封或封閉式繼電器，外形標(biāo)準(zhǔn)為繼電器本體三個(gè)彼此筆直方向的zui大標(biāo)準(zhǔn)，不包括設(shè)備件，引出端，壓筋，壓邊，翻邊和密封焊點(diǎn)的標(biāo)準(zhǔn)。

3、按繼電器的負(fù)載分類(lèi)

1）微功率繼電器

2）弱功率繼電器

3）中功率繼電器

4）大功率繼電器

4、按繼電器的防護(hù)特征分類(lèi)

1）密封繼電器

2）封閉式繼電器

3）敞開(kāi)式繼電器

5、按繼電器按照動(dòng)作原理可分類(lèi)

1）電磁型

2）感應(yīng)型

3）整流型

4）電子型

5）數(shù)字型等

6、按照反應(yīng)的物理量可分類(lèi)

1）電流繼電器

2）電壓繼電器

3）功率方向繼電器

4）阻抗繼電器

5）頻率繼電器

6）氣體（瓦斯）繼電器

7、按照繼電器在保護(hù)回路中所起的作用可分類(lèi)

1）發(fā)起繼電器

2）丈量繼電器

3）時(shí)間繼電器

4）基地繼電器

5）信號(hào)繼電器

6）出口繼電器

首要元件

電磁繼電器

電磁繼電器一般由鐵芯、線圈、銜鐵、觸點(diǎn)等構(gòu)成的。

只需在線圈兩端加上一定的電壓，線圈中就會(huì)流過(guò)一定的電流，然后發(fā)生電磁效應(yīng)，銜鐵就會(huì)在電磁力吸引的作用下打敗回來(lái)彈簧的拉力吸向鐵芯，然后股動(dòng)銜鐵的動(dòng)觸點(diǎn)與靜觸點(diǎn)（常開(kāi)觸點(diǎn)）吸合。當(dāng)線圈斷電后，電磁的吸力也隨之不見(jiàn)，銜鐵就會(huì)在彈簧的反作用力回來(lái)正本的方位，使動(dòng)觸點(diǎn)與正本的靜觸點(diǎn)（常閉觸點(diǎn)）開(kāi)釋。這么吸合、開(kāi)釋?zhuān)缓蟮诌_(dá)了在電路中的導(dǎo)通、堵截的目的。對(duì)于繼電器的“常開(kāi)、常閉”觸點(diǎn)，可以這么來(lái)區(qū)別：繼電器線圈未通電時(shí)處于斷開(kāi)情況的靜觸點(diǎn)，稱為“常開(kāi)觸點(diǎn)”；處于接通情況的靜觸點(diǎn)稱為“常閉觸點(diǎn)”。繼電器一般有兩股電路，為低壓控制電路和高壓工作電路。

固態(tài)繼電器

固態(tài)繼電器是一種兩個(gè)接線端為輸入端，另兩個(gè)接線端為輸出端的四端器件，基地選用隔絕器件完成輸入輸出的電隔絕。

固態(tài)繼電器按負(fù)載電源類(lèi)型可分為交流型和直流型。按開(kāi)關(guān)型式可分為常開(kāi)型和常閉型。按隔絕型式可分為混合型、變壓器隔絕型和光電隔絕型，以光電隔絕型為zui多。

熱敏干簧繼電器

熱敏干簧繼電器是一種運(yùn)用熱敏磁性材料查看和控制溫度的新式熱敏開(kāi)關(guān)。它由感溫磁環(huán)、恒磁環(huán)、干簧管、導(dǎo)熱設(shè)備片、塑料襯底及其他一些附件構(gòu)成。熱敏干簧繼電器不用線圈勵(lì)磁，而由恒磁環(huán)發(fā)生的磁力驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)動(dòng)作。恒磁環(huán)能否向干簧管供應(yīng)磁力是由感溫磁環(huán)的溫控特性決議的。

磁簧繼電器

磁簧繼電器是以線圈發(fā)生磁場(chǎng)將磁簧管作動(dòng)之繼電器，

 為一種線圈傳感設(shè)備。因此磁簧繼電器之特征、小型標(biāo)準(zhǔn)、輕量、反應(yīng)速度快、短跳動(dòng)時(shí)間等特性。

當(dāng)整塊鐵磁金屬或許其它導(dǎo)磁物質(zhì)與之挨近的時(shí)分，發(fā)生動(dòng)作，注冊(cè)或許閉合電路。由*磁鐵和干簧管構(gòu)成。*磁鐵、干簧管固定在一個(gè)不導(dǎo)磁也不帶有磁性的支架上。以*磁鐵的南北極的連線為軸線，這個(gè)軸線應(yīng)當(dāng)與干簧管的軸線重合或許底子重合。由遠(yuǎn)及近的調(diào)整*磁鐵與干簧管之間的距離，當(dāng)干簧管剛好發(fā)生動(dòng)作（對(duì)于常開(kāi)的干簧管，變?yōu)殚]合；對(duì)于常閉的干簧管，變?yōu)閿嚅_(kāi)）時(shí)，將磁鐵的方位固定下來(lái)。這時(shí)，當(dāng)有整塊導(dǎo)磁材料，例如鐵板一起挨近磁鐵和干簧管時(shí)，干簧管會(huì)再次發(fā)生動(dòng)作，恢復(fù)到?jīng)]有磁場(chǎng)作用時(shí)的情況；當(dāng)該鐵板脫離時(shí)，干簧管即發(fā)生相反方向的動(dòng)作。磁簧繼電器結(jié)構(gòu)鞏固，觸點(diǎn)為密封

 PILZ安全繼電器及PLC在制造工作的運(yùn)用

國(guó)內(nèi)外的各制造工作廠商歷來(lái)重視制造過(guò)程中的安全與保護(hù)。跟著產(chǎn)能的不斷前進(jìn)，廠商對(duì)設(shè)備自動(dòng)化的懇求越來(lái)越高，機(jī)器和設(shè)備也越來(lái)越雜亂、速度也越來(lái)越快。因而，廠商對(duì)這些機(jī)器的安全懇求也越來(lái)越高。我們既要能夠保證安全、可靠性，又要保證活絡(luò)、易保護(hù)性。這就對(duì)安全元器件的精確和合理的計(jì)劃和選擇提出了一定的懇求。

安全功用在工業(yè)設(shè)備上的運(yùn)用在發(fā)達(dá)國(guó)家已十分廣泛，例如，在歐洲有強(qiáng)行的安全規(guī)范，達(dá)不到相應(yīng)安全等級(jí)的設(shè)備不能投產(chǎn)；在美國(guó)則依托高額的事端抵償來(lái)強(qiáng)行設(shè)備的安全性。通常，我們能夠參照以下歐洲規(guī)范進(jìn)行設(shè)備的計(jì)劃：

EN 1050-1996 機(jī)械安全 危險(xiǎn)評(píng)價(jià)
　　EN 292－1：1991 機(jī)器安全 基本概念與計(jì)劃公例
　　EN 954-1 機(jī)械安全 控制系統(tǒng)有關(guān)安悉數(shù)件 第1有些 計(jì)劃公例
　　EN/IEC 60204 機(jī)械安全 機(jī)械電氣設(shè)備
　　EN/ISO 13894 機(jī)械的安全 控制系統(tǒng)有關(guān)的安悉數(shù)件
　　EN/IEC 61508 首要涵蓋了電氣/電子/可編程電子系統(tǒng)的功用安全
　　EN 418 急迫制動(dòng)設(shè)備
　　EN 1088 與保護(hù)設(shè)備有關(guān)的連鎖設(shè)備 計(jì)劃和選擇準(zhǔn)則
　　EN 12415 機(jī)床 安全 小型數(shù)控車(chē)床和車(chē)削基地
　　EN 12417 機(jī)床 安全 加工基地
　　EN 12478 機(jī)床 安全 大型數(shù)控車(chē)床和車(chē)削基地
　　EN 692：1996 機(jī)械壓力機(jī)安全
　　EN 693：2000 機(jī)床安全 液壓機(jī)
　　EN 1550：1997 機(jī)床安全 工件夾緊用卡盤(pán)計(jì)劃和制造的安全懇求

在這方面中國(guó)還處于起步期間，許多有一定危險(xiǎn)性的設(shè)備沒(méi)有任何安全保護(hù)辦法，這也是工廠事端頻發(fā)的一個(gè)重要要素。跟著國(guó)家對(duì)此重視程度的前進(jìn)和以人為本理念的逐漸*，設(shè)備的安全性正得到不斷添加的重視。

設(shè)備的安全功能由機(jī)械安全防護(hù)和電氣安全控制兩方面構(gòu)成。機(jī)械安全防護(hù)在這篇文章不做過(guò)多介紹，下面詳細(xì)介紹電氣安全控制的原理及運(yùn)用。

安全控制系統(tǒng)有必要供應(yīng)一種高度可靠的安全保護(hù)手法，zui大極限地防止機(jī)器的不安全情況、保護(hù)出產(chǎn)設(shè)備和人身安全，防止惡性事端的發(fā)生、減少扔掉。該系統(tǒng)在開(kāi)車(chē)、泊車(chē)、出現(xiàn)技術(shù)擾動(dòng)以及正常保護(hù)操作期間對(duì)機(jī)器設(shè)備供應(yīng)安全保護(hù)。一旦當(dāng)機(jī)器設(shè)備自身出現(xiàn)危險(xiǎn)，或由于人為要素此致使危險(xiǎn)時(shí)，系統(tǒng)當(dāng)即做出反響并輸出精確信號(hào)，使機(jī)器安全泊車(chē)，以阻遏危險(xiǎn)的發(fā)生或事端的渙散。

一套安全控制系統(tǒng)，由安全輸入信號(hào)（即安全功用，如急迫中止信號(hào)、安全門(mén)信號(hào)等）、安全控制模塊（如安全繼電器、安全PLC）、和被控輸出元件（如主接觸器、閥等）三有些構(gòu)成。

要使設(shè)備到達(dá)相應(yīng)的安全等級(jí)就離不開(kāi)必要的安全元件和安全線路，多見(jiàn)的安全元件有急停按鈕、雙手按鈕、安全門(mén)開(kāi)關(guān)、安全光柵等。這些元件通過(guò)線路（通常是雙回路）連接到安全控制的基地，此基地不是通常的PLC，由于它不具有安全功用。

具有安全懇求的機(jī)器中，通常的繼電器或許PLC被廣泛地作為控制模塊，對(duì)安全功用進(jìn)行監(jiān)控。從外表看來(lái)，這么的機(jī)器在一定條件下也能夠保證安全性。但是，當(dāng)通常的繼電器和PLC由于自身缺陷或外界要素致使功用失效時(shí)（如觸點(diǎn)熔焊、電氣短路、處理器失調(diào)等缺點(diǎn)），就會(huì)扔掉安全保護(hù)功用，導(dǎo)致事端。

而對(duì)于安全控制模塊，由于其選用冗余、多樣的構(gòu)造，加之以自我查看和監(jiān)控、可靠電氣元件、反響回路等*法，保證在自身缺陷或外部缺點(diǎn)的情況下，依然能夠保證安全功用，而且能夠及時(shí)的將缺點(diǎn)查看出來(lái)。從而在zui大程度上保證了悉數(shù)安全控制系統(tǒng)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，保護(hù)了人和機(jī)器的安全。

P1HZ/2 2A 240VWS

PZE 5 24 V DC 4S1?

PZE 5 24 V AC 4S1?

PZE 5 48 V AC 4S1?

PZE 5 110 V AC 4S1?

PZE 5 120 V AC 4S1?

PZE 5 230 V AC 4S1?

PZE 5 240 V AC 4S1?

PSWZ 24VAC lackiert

PSWZ-S 24VDC 2n/o 1n/c 2so

PZE 5V 3 s 24 V AC

PZE 5V 3/48VAC 4n/o 1n/c

PZE 5V 3 s 110 V AC

PZE 5V 3 s 120 V AC

PZE 5V 3 s 230 V AC

PZE 5V 3 s 240 V AC

PZE 5V 3 s 24 V DC

PZE 5V 8 s 24 V AC

PZE 5V 8 s 110 V AC

PZE 5V 8 s 120 V AC

PZE 5V 8 s 230 V AC

PZE 5V 8 s 240 V AC

PZE 5V 8 s 24 V DC

PSWZ-F 24VAC 2n/o 1n/c 2so

PSWZ-F 48VAC 2n/o 1n/c 2so

PSWZ-F 110VAC 2n/o 1n/c 2so

PSWZ-F 230VAC 2n/o 1n/c 2so

PSWZ-F 240VAC 2n/o 1n/c 2so

PSWZ-F 24VDC 2n/o 1n/c 2so

PSWZ-F 120VAC 2n/o 1n/c 2so

P1H-1SK/230VWS/1U

P1H-1SK/110VWS/1U

P1H-1SK/240VWS/1U

P1H-1SK/42VWS/1U

P1H-1SK/48VWS/1U

P1H-1SK/24VWSGS/1U

P1PN/3X440VWS 50HZ

P1K/24VWS RI 6,3KO

P1K/42VWS RI 6.3 KO

P1K/110VWS RI 6,3 KO

P1K/230VWS RI 250KO

P1K/240VWS RI 6,3 KO

P1K/24VWS/FFB RI 6,3 KO

PST 4 24 V DC 6S4?

PST 4 24 V AC 6S4?

PST 4 42 V AC 6S4?

PST 4 110 V AC 6S4?