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廈門航拓電氣有限公司
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由操作者設置固定的限位開關，停車的程序操作，只能用于簡單的拾起和放置作業。在線編程:通過人的示教來完成操作信息的記憶過程編程方式，包括直接示教（即手把手示教）模擬示教和示教盒示教。離線編程:不對實際作業的機器人直接示教，而是脫離實際作業環境，生成示教程序，通過使用高級機器人，編程語言，遠程式離線生成機器人作業軌跡。OKUMA MPS10驅動電源控制板 PSB-1006-2104-036-120
經重繞后的電動機發生過熱，其原因是：
1）接線錯誤；
2）線圈匝數過多或過少；
3）線圈導線過細，線圈節距過小或過大；
4）電動機裝配質量不好，鐵芯未對齊，定轉子鐵芯軸向有差距引起軸向磁拉力，氣隙裝配和調整不均勻。由于電動機絕緣水平不斷提高，允許溫升限度也提高，所以電機外殼溫升較高可能屬正常。但要用酒精溫度計測試部門的外殼溫升和軸承溫升，并和電動機的絕緣等級所允許的溫升相對照比較后，確認電動機是過熱，那么可按以下步驟進行檢查。
1）首先檢查三相電源的電壓是否平衡，電壓波動的程度是否大于制造場廠的保證值（±10[%]）。由于電壓不平衡，產生三相不平衡電流，引起電機損耗增大和電機發熱，所以要及時糾正。電源頻率變動對（±5[%]）電機發熱也有影響，但實際變化不大，所以在分析時一般可不考慮。
2）檢查電機是否單相運轉，三相接觸器的觸頭是否接觸好，開關的熔絲是否有一相燒斷，接線有否（單相）斷開。故障檢查出后進行處理。
3）檢查三相電流是否超過額定值。若超過額定值時，要檢查其原因。處理這類故障時，要查清造成掃膛的原因：①轉軸彎曲；②軸承故障。輕微的鐵芯掃膛不影響電機正常運行，掃膛嚴重時，可用車刀將轉子表面輕輕切削一層（一般車削直徑為0.2mm左右為宜）。
4）粉塵敷滿絕緣影響電機散熱，過濾網堵塞，通風道和通風管堵塞等，都會引起電機過熱。因此可采取吹風清掃措施了消除粉塵，必要時電機要解體進行清洗處理。
5）如認為繞組有故障時，可進行繞組短路和接地試驗檢查。根據進行經驗表明，電機繞組如有匝間短路，電機則會振動，動轉時間不少就會時間不長就會冒煙。但是匝間短路引起電機發熱，并且持續長時期的機會，是很少的。
重繞大修后的電機溫升超限，可能是絕緣處理工藝不好，線圈數據不對，接線錯誤以及裝配質量等問題引起。這時電機應解體對照原始記錄檢查，以及查明繞組數據的正確性。
OM全鍵面板 A02B-0091-C052
OKUMA MPS10驅動電源控制板 PSB-1006-2104-036-120
I/O板(下) A20B-1000-0950
I/O板(上) A20B-1000-0940
I/O板 A16B-1210-0321
I/O板 A16B-1210-0322
I/O板 A16B-1210-0950
經重繞后的電動機發生過熱，其原因是：
1）接線錯誤；
2）線圈匝數過多或過少；
3）線圈導線過細，線圈節距過小或過大；
4）電動機裝配質量不好，鐵芯未對齊，定轉子鐵芯軸向有差距引起軸向磁拉力，氣隙裝配和調整不均勻。由于電動機絕緣水平不斷提高，允許溫升限度也提高，所以電機外殼溫升較高可能屬正常。但要用酒精溫度計測試部門的外殼溫升和軸承溫升，并和電動機的絕緣等級所允許的溫升相對照比較后，確認電動機是過熱，那么可按以下步驟進行檢查。
1）首先檢查三相電源的電壓是否平衡，電壓波動的程度是否大于制造場廠的保證值（±10[%]）。由于電壓不平衡，產生三相不平衡電流，引起電機損耗增大和電機發熱，所以要及時糾正。電源頻率變動對（±5[%]）電機發熱也有影響，但實際變化不大，所以在分析時一般可不考慮。
2）檢查電機是否單相運轉，三相接觸器的觸頭是否接觸好，OKUMA MPS10驅動電源控制板 PSB-1006-2104-036-120開關的熔絲是否有一相燒斷，接線有否（單相）斷開。故障檢查出后進行處理。
3）檢查三相電流是否超過額定值。若超過額定值時，要檢查其原因。處理這類故障時，要查清造成掃膛的原因：①轉軸彎曲；②軸承故障。輕微的鐵芯掃膛不影響電機正常運行，掃膛嚴重時，可用車刀將轉子表面輕輕切削一層（一般車削直徑為0.2mm左右為宜）。
4）粉塵敷滿絕緣影響電機散熱，過濾網堵塞，通風道和通風管堵塞等，都會引起電機過熱。因此可采取吹風清掃措施了消除粉塵，必要時電機要解體進行清洗處理。
5）如認為繞組有故障時，可進行繞組短路和接地試驗檢查。根據進行經驗表明，電機繞組如有匝間短路，電機則會振動，動轉時間不少就會時間不長就會冒煙。但是匝間短路引起電機發熱，并且持續長時期的機會，是很少的。
重繞大修后的電機溫升超限，可能是絕緣處理工藝不好，線圈數據不對，接線錯誤以及裝配質量等問題引起。這時電機應解體對照原始記錄檢查，以及查明繞組數據的正確性。
OM全鍵面板 A02B-0091-C052
I/O板(下) A20B-1000-0950
I/O板(上) A20B-1000-0940
I/O板 A16B-1210-0321
I/O板 A16B-1210-0322
I/O板 A16B-1210-0950
I/O板 A16B-1211-0170
I/O板 A16B-1211-0940
I/O板 A16B-1212-0120
I/O板 A16B-2200-0431
I/O板 A16B-2201-0480
I/O板 A20B-0010-0100
6M主板 A20B-0008-0200
6M主板 A20B-0008-0410
6M底板 A20B-1004-0590
6MI/O板 A20B-0008-0640
6MI/O板 A20B-0007-0040
6MI/O板 A20B-0008-0540
3M主板 A20B-0009-0930
15M底板 A16B-1212-0360
11M主板 A16B-1010-0321
10M主板 A16B-1010-0041（A02B-0076-K001/A16B-1211-0850）
0M記憶板 A16B-1212-0210
0M記憶板 A16B-2201-0101
0M記憶板 A16B-2201-0100
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