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廈門航拓電氣有限公司


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驅動小板 A20B-2902-0550

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產品型號A20B-2902-0550

品       牌

廠商性質經銷商

所  在  地廈門市

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更新時間:2017-06-22 10:25:00瀏覽次數:299次

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經營模式:經銷商

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所在地區:福建廈門市

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產品簡介

物理設置編程系統。由操作者設置固定的限位開關,實現起動,停車的程序操作,只能用于簡單的拾起和放置作業。在線編程:通過人的示教來完成操作信息的記憶過程編程方式,包括直接示教(即手把手示教)模擬示教和示教盒示教。離線編程:不對實際作業的機器人直接示教,而是脫離實際作業環境,生成示教程序,通過使用高級機器人,編程語言,遠程式離線生成機器人作業軌跡。
驅動小板 A20B-2902-0550

詳細介紹

 電流線和電位線同偏向(同路徑)防設稱為三極法中的直線法,dcG符合測試回路的部署的要求,dPG通常為(0.5~0.6)dcG.電位極P應在被測接地裝置G與電流極C連線偏向移動三次,每次移動的間隔為dcG的5%左右,當三次測試的效果偏差在5%以內即可。

  大型接地裝置一樣通常不宜接納直線法測試。要是條件所限而必須接納時,應細致使電流線和電位線連結只管即便遠的間隔,驅動小板 A20B-2902-0550以減小互感耦合對測試效果的影響。

驅動器S板上的小板

  G—被試接地裝置;C—電流極;P—電位極;D—被試接地裝置zui大對角線長度

  dCG—電流極與被試接地裝置邊沿的間隔;dPG—電位極與被試接地裝置邊沿的間隔;

  夾角法

  只要條件容許,大型接地裝置接地阻抗的測試都接納電流——電位線夾角部署的方法。dcG符合測試回路的部署的要求,一樣通常為4D~5D,對超大型接地裝置則只管即便遠;dPG的長度與dcG相近。接地阻抗可用公式

電路板 A20B-2001-0781
驅動小板 A20B-2902-0550(A06B-6076-H101)
驅動底板 A20B-1003-0082(A20B-1003-0090)
驅動底板 A16B-2203-0632
電路板 A16B-2200-0450
電路板 A16B-2200-0430
電路板 A16B-1600-0400
電路板 A16B-1211-0180

    

測試接地裝置的接地阻抗時電流極要部署的只管即便遠,通常電流極與被試接地裝置邊沿的間隔dcG應為被試接地裝置zui大對角線長度D的4~5倍(平行布線法),在泥土電阻率勻稱的地域可取2倍及以上(三角形布線法),電壓引線長度為電流引線長度0.618倍(平線布線法)或即是電流線(三角形布線法)。

  

  電位降法測試接地裝置的接地阻抗是按圖1部署測試回路,且符合測試回路的部署的要求。

  

  G—被試接地裝置;C—電流極;P—電位極;D—被試接地裝置zui大對角線長度;dCG—電流極與被試接地裝置邊沿的間隔;x—電位極與被試接地裝置邊沿的間隔;d—測試距誹謗隔;

  

  流過被試接地裝置G和電流極C的電流I使地面電位變革,電位極P從G的邊沿開始沿與電流回路呈30~45的偏向向外移動,每間隔d(50m或100m或200m)測試一次P與G之間的電位差U,繪出U與x的變革曲線。曲線平展處即為電位零點,與曲線點間的電位即為在試驗電流下被試接地裝置的電位升高U,接地裝置的接地阻抗為:

  Z=Um/I

  要是電位測試線與電流線呈角度放設確實困難,可與之同路徑放設,但要連結只管即便遠的間隔。

  要是電位將曲線的平展點難以確定,則大概是受被試接地裝置或電流極C的影響,思量延伸電流回路;大概是地下環境龐大,思量以其他方法來測試和校驗。總結測試方法如下:

  直線法

  電流線和電位線同偏向(同路徑)防設稱為三極法中的直線法,dcG符合測試回路的部署的要求,dPG通常為(0.5~0.6)dcG.電位極P應在被測接地裝置G與電流極C連線偏向移動三次,每次移動的間隔為dcG的5%左右,當三次測試的效果偏差在5%以內即可。

  大型接地裝置一樣通常不宜接納直線法測試。要是條件所限而必須接納時,應細致使電流線和電位線連結只管即便遠的間隔,以減小互感耦合對測試效果的影響。

  G—被試接地裝置;C—電流極;P—電位極;D—被試接地裝置zui大對角線長度

  dCG—電流極與被試接地裝置邊沿的間隔;dPG—電位極與被試接地裝置邊沿的間隔;

  夾角法

  只要條件容許,大型接地裝置接地阻抗的測試都接納電流——電位線夾角部署的方法。dcG符合測試回路的部署的要求,一樣通常為4D~5D,對超大型接地裝置則只管即便遠;dPG的長度與dcG相近。接地阻抗可用公式

  θ---電流線和電位線的夾角;

  Z’’---接地阻抗的測試值。

  要是泥土電阻率勻稱,可接納dcG和dpG相稱的等腰三角形布線,此時使θ約為30,dcG=dpG=2D接地修正公式2。

  接地電阻測試儀測試接地網接地電阻的接線方法;測試原理、布線、要求與三極法雷同。

  E極在利用三極法丈量時必須與P1短接起來,但本地網接地電阻很小,本地網接地電阻較小時(≤0.5Ω),為了進步丈量精度,減小儀器與地網丈量引線電阻及打仗電阻對丈量效果的影響,可將E.P短路片解開;減小打仗電阻引起的偏差,需單獨引線與地網測試點相連。

電路板 A20B-2001-0781
(A06B-6076-H101)
驅動底板 A20B-1003-0082(A20B-1003-0090)
驅動底板 A16B-2203-0632
電路板 A16B-2200-0450
電路板 A16B-2200-0430
電路板 A16B-1600-0400
電路板 A16B-1211-0180


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