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廈門航拓電氣有限公司


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A06B-6076-H101

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產品型號A06B-6076-H101供應

品       牌

廠商性質經銷商

所  在  地廈門市

聯系方式:張工查看聯系方式

更新時間:2017-06-22 10:26:19瀏覽次數:395次

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經營模式:經銷商

商鋪產品:37條

所在地區:福建廈門市

聯系人:張工 (銷售)

產品簡介

物理設置編程系統。由操作者設置固定的限位開關,實現起動,停車的程序操作,只能用于簡單的拾起和放置作業。在線編程:通過人的示教來完成操作信息的記憶過程編程方式,包括直接示教(即手把手示教)模擬示教和示教盒示教。離線編程:不對實際作業的機器人直接示教,而是脫離實際作業環境,生成示教程序,通過使用高級機器人,編程語言,遠程式離線生成機器人作業軌跡。
驅動小板A06B-6076-H101

詳細介紹

測試歷程中細致事變

  1.“請開機重啟”時間,大概是儀器內部電源掩護,關機重啟。

  2.“電源模塊錯誤,請接洽廠家”時間,把光標移動到“地網”上,按十下“確認”鍵,聽到儀器喇叭響一聲,并且在屏幕的左下角出現一個反色的打印機標記。然后關機重啟。要是繼承無法測試,請接洽廠家。

  3.測試電流為0.0A時間,大概“電流線”連線與“電流極”地樁打仗不良或地樁太少,需增長地樁,淘汰回路電阻。地樁深度不少于0.5m。電流樁電阻應該小于200Ω。

  

  4.若儀器表現的丈量值極低(<0.01Ω)則大概是電壓線未毗連上。

  

  5.儀器檢測時間,必須在C1輸出端串接20歐以上的電阻,用來模仿現場電流樁電阻,不然有大概造成丈量數據偏差偏大。

  

  測試操縱步調

  

  1.起首查抄用于試驗的電流線、電壓線和地網線是否有斷路征象(可以用萬用表丈量),地樁上的鐵銹是否掃除潔凈,其埋進深度是否符合(>0.5米),同時查抄測試線與地樁的毗連是否導通,如未導通,請處置處罰后重新毗連。

  

  2.電流測試線與電壓測試線的長度比為1:0.618,電流測試線的長度應是地網對角線的3—5倍。

  

  3.電流測試線和電壓測試線按劃定的長度將一端與儀器相接后平行放出。另一端分別接在兩支地樁上。

  

  4.將已放好的測試線查抄一遍,將萬用表一端接電流線或電壓線,另一端接地網線如無阻值表現即為斷路,確認齊備再舉行測試。

  5.查抄連線無誤后,給儀器接上AC220V/50HZ電源,對儀器舉行通電。

  6.按丈量鍵,開始丈量。

  7.儀器表現測試竣事后,記載測試數據。

8.關失禮器電源后,拆除連線,測試歷程竣事。

電路板 A20B-2001-0781
驅動小板 A20B-2902-0550(A06B-6076-H101
驅動底板 A20B-1003-0082(A20B-1003-0090)
驅動底板 A16B-2203-0632
電路板 A16B-2200-0450
電路板 A16B-2200-0430
電路板 A16B-1600-0400
電路板 A16B-1211-0180

    

測試接地裝置的接地阻抗時電流極要部署的只管即便遠,通常電流極與被試接地裝置邊沿的間隔dcG應為被試接地裝置zui大對角線長度D的4~5倍(平行布線法),在泥土電阻率勻稱的地域可取2倍及以上(三角形布線法),電壓引線長度為電流引線長度0.618倍(平線布線法)或即是電流線(三角形布線法)。

  

  電位降法測試接地裝置的接地阻抗是按圖1部署測試回路,且符合測試回路的部署的要求。

  

  G—被試接地裝置;C—電流極;P—電位極;D—被試接地裝置zui大對角線長度;dCG—電流極與被試接地裝置邊沿的間隔;x—電位極與被試接地裝置邊沿的間隔;d—測試距誹謗隔;

  

  流過被試接地裝置G和電流極C的電流I使地面電位變革,電位極P從G的邊沿開始沿與電流回路呈30~45的偏向向外移動,每間隔d(50m或100m或200m)A06B-6076-H101測試一次P與G之間的電位差U,繪出U與x的變革曲線。曲線平展處即為電位零點,與曲線點間的電位即為在試驗電流下被試接地裝置的電位升高U,接地裝置的接地阻抗為:

  Z=Um/I

  要是電位測試線與電流線呈角度放設確實困難,可與之同路徑放設,但要連結只管即便遠的間隔。

  要是電位將曲線的平展點難以確定,則大概是受被試接地裝置或電流極C的影響,思量延伸電流回路;大概是地下環境龐大,思量以其他方法來測試和校驗??偨Y測試方法如下:

  直線法

  電流線和電位線同偏向(同路徑)防設稱為三極法中的直線法,dcG符合測試回路的部署的要求,dPG通常為(0.5~0.6)dcG.電位極P應在被測接地裝置G與電流極C連線偏向移動三次,每次移動的間隔為dcG的5%左右,當三次測試的效果偏差在5%以內即可。

  大型接地裝置一樣通常不宜接納直線法測試。要是條件所限而必須接納時,應細致使電流線和電位線連結只管即便遠的間隔,以減小互感耦合對測試效果的影響。

  G—被試接地裝置;C—電流極;P—電位極;D—被試接地裝置zui大對角線長度

  dCG—電流極與被試接地裝置邊沿的間隔;dPG—電位極與被試接地裝置邊沿的間隔;

  夾角法

  只要條件容許,大型接地裝置接地阻抗的測試都接納電流——電位線夾角部署的方法。dcG符合測試回路的部署的要求,一樣通常為4D~5D,對超大型接地裝置則只管即便遠;dPG的長度與dcG相近。接地阻抗可用公式

  θ---電流線和電位線的夾角;

  Z’’---接地阻抗的測試值。

  要是泥土電阻率勻稱,可接納dcG和dpG相稱的等腰三角形布線,此時使θ約為30,dcG=dpG=2D接地修正公式2。

  接地電阻測試儀測試接地網接地電阻的接線方法;測試原理、布線、要求與三極法雷同。

  E極在利用三極法丈量時必須與P1短接起來,但本地網接地電阻很小,本地網接地電阻較小時(≤0.5Ω),為了進步丈量精度,減小儀器與地網丈量引線電阻及打仗電阻對丈量效果的影響,可將E.P短路片解開;減小打仗電阻引起的偏差,需單獨引線與地網測試點相連。

電路板 A20B-2001-0781
驅動小板 A20B-2902-0550(
驅動底板 A20B-1003-0082(A20B-1003-0090)
驅動底板 A16B-2203-0632
電路板 A16B-2200-0450
電路板 A16B-2200-0430
電路板 A16B-1600-0400
電路板 A16B-1211-0180


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