ZTKB-Ex防爆監(jiān)控?cái)z像機(jī)

ZTKB-Ex防爆監(jiān)控?cái)z像機(jī) ，中國(guó)石油是國(guó)有重要骨干企業(yè)，是以油氣業(yè)務(wù)、工程技術(shù)服務(wù)、石油工程建設(shè)、石油裝備制造、金融服務(wù)、新能源開(kāi)發(fā)等為主營(yíng)業(yè)務(wù)的綜合性能源公司，是中國(guó)主要的油氣生產(chǎn)商和供應(yīng)商之一。2016年7月20日，發(fā)布了的世界500強(qiáng)排行榜，*公司名列第3名。深圳市中天防爆科技有限公司作為專業(yè)的防爆監(jiān)控?cái)z像機(jī)生產(chǎn)廠家，一直以來(lái)以質(zhì)量求生存，以服務(wù)求發(fā)展，在與中國(guó)石油合作的這些年里，以優(yōu)異的品質(zhì)和貼心的服務(wù)取得了中國(guó)石油的認(rèn)同，并列為AAAA*優(yōu)質(zhì)供應(yīng)商。，在采購(gòu)防爆監(jiān)控?cái)z像機(jī)的過(guò)程中，涉及防爆監(jiān)控?cái)z像機(jī)價(jià)格、防爆監(jiān)控?cái)z像機(jī)品牌、防爆監(jiān)控?cái)z像機(jī)廠家、防爆監(jiān)控?cái)z像機(jī)生產(chǎn)廠家等相關(guān)問(wèn)題，請(qǐng)直接深圳市中天防爆科技有限公司。

防爆監(jiān)控?cái)z像機(jī)廠家對(duì)廣大客戶的6大承諾：1、安全承諾：設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、包裝等各環(huán)節(jié)*按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行，產(chǎn)品零隱患；2、材料承諾：生產(chǎn)所選用的材料與報(bào)價(jià)表中**，假一罰二；3、差價(jià)承諾：在購(gòu)買后1個(gè)月內(nèi)，如發(fā)現(xiàn)同品質(zhì)產(chǎn)品*本公司，則二倍差價(jià)賠償；4、交期承諾：如逾期不交貨，每日按總價(jià)的3‰賠償誤工費(fèi)；5、質(zhì)保承諾： 產(chǎn)品出售后，1個(gè)月包退、3個(gè)月包換、12個(gè)月包修，終身維護(hù)；6、服務(wù)承諾：一周7*24小時(shí)快速響應(yīng)，免費(fèi)咨詢、零等待。

防爆監(jiān)控?cái)z像機(jī)產(chǎn)品*全國(guó)各地，具體包括：北京市、天津市、河北省、山西省、內(nèi)蒙古自治區(qū)、遼寧省、吉林省、黑龍江省、上海市、江蘇省、浙江省、安徽省、福建省、江西省、山東省、河南省、湖北省、湖南省、廣東省、廣西、海南省、重慶市、四川省、貴州省、云南省、西藏自治區(qū)、陜西省、甘肅省、青海省、寧夏、新疆、中國(guó)臺(tái)灣省、香港、澳門，得到了3000多家客戶的*好評(píng)，“中天防爆”攝像機(jī)聲名遠(yuǎn)播，打造出了一個(gè)響當(dāng)當(dāng)?shù)摹?/span>

防爆監(jiān)控?cái)z像機(jī)產(chǎn)品描述：

產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)*符合GB3836.1-2010《爆炸性氣體環(huán)境用電氣設(shè)備第1部分:通用要求》、GB3836.2-2010《爆炸性氣體環(huán)境用防爆電氣設(shè)備第2部分:隔爆型“d”》的規(guī)定。 
  適用于具有ⅡA、ⅡB、ⅡC類可燃性氣體，引燃溫度組別為T1-T6組的1區(qū)、2區(qū)，可燃性氣體或蒸汽與空氣形成的爆炸性混合物的場(chǎng)所，也適用于引燃溫度組別為T1-T6組的20區(qū)、21區(qū)、22區(qū)，含有可燃性粉塵混合物的場(chǎng)所，如石油、化工、礦井、*、醫(yī)藥、油庫(kù)、輪船、鉆井平臺(tái)、加油站、*生產(chǎn)、糧食加工儲(chǔ)存等，達(dá)到監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)的目的。

防爆監(jiān)控?cái)z像機(jī)網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控設(shè)備與傳統(tǒng)監(jiān)控設(shè)備相比的優(yōu)勢(shì)

　網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)從資源利用、功能擴(kuò)展、安裝維護(hù)和使用情況等多方面考慮，傳統(tǒng)的監(jiān)控設(shè)備是無(wú)法與之比擬的。從圖像質(zhì)量、圖像清晰度、視頻流暢度等角度出發(fā)，我們的網(wǎng)絡(luò)攝像產(chǎn)品在市場(chǎng)上與其他品牌產(chǎn)品比較占有較大優(yōu)勢(shì)。

　　總之，數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化是未來(lái)信息科技的發(fā)展趨勢(shì)，在視頻監(jiān)控系統(tǒng)中更是如此。本方案將本著系統(tǒng)的科學(xué)性、*性、開(kāi)放性、可擴(kuò)充性、兼容性和靈活性的設(shè)計(jì)原則，對(duì)工廠的網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)。使其成為一個(gè)技術(shù)意義的監(jiān)控系統(tǒng)。

　　網(wǎng)絡(luò)化監(jiān)控——通過(guò)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)，真正做到任何時(shí)間、從任何地方、對(duì)任何現(xiàn)場(chǎng)都能實(shí)現(xiàn)監(jiān)控

　　網(wǎng)絡(luò)化存儲(chǔ)——系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)本地、遠(yuǎn)程的錄像存儲(chǔ)及錄像查詢和回放

　　高可靠性——系統(tǒng)所采用的視頻編碼器和網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)均為整機(jī)嵌入式系統(tǒng)，是工業(yè)級(jí)設(shè)備，具備*的可靠性，即插即用，無(wú)需專人管理，特別適合于無(wú)人值守的遠(yuǎn)程監(jiān)控點(diǎn)

　　高圖像質(zhì)量——系統(tǒng)所采用的視頻編碼器和自適應(yīng)高性能流媒體服務(wù)器設(shè)備，融合多種新型技術(shù)，圖像流暢、畫(huà)質(zhì)清晰，圖像清晰度可達(dá)到D1效果，實(shí)時(shí)性好

　　特變碼流技術(shù)——根據(jù)網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)條件，彈性調(diào)整數(shù)據(jù)流量*變碼流設(shè)計(jì)，例如局域網(wǎng)看DV(720*576)圖像，同時(shí)互聯(lián)網(wǎng)看CIF(352*288)圖像

　　方便使用、操作管理簡(jiǎn)單——既阿可以安裝客戶端軟件，也可以直接通過(guò)WEB方式進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控和遠(yuǎn)程管理，圖形化界面

　　完整的監(jiān)控管理功能——系統(tǒng)為用戶提供了靈活的監(jiān)控畫(huà)面選擇,電子地圖使用，對(duì)云臺(tái)、變焦的行控制，預(yù)置位和鏡頭的輪巡，以及實(shí)現(xiàn)圖像抓拍、錄像和錄像回放、報(bào)警和報(bào)警聯(lián)動(dòng)功能

　　信息安全——充分利用網(wǎng)絡(luò)隧道、防火墻/VPN、加密鎖、權(quán)限管理、安全認(rèn)證、實(shí)時(shí)時(shí)鐘等技術(shù)，保證監(jiān)控系統(tǒng)和錄像資料不被越權(quán)使用和破壞

　　有效利用帶寬——根據(jù)網(wǎng)絡(luò)帶寬視頻流可自動(dòng)調(diào)節(jié)，系統(tǒng)可以在現(xiàn)有的任何網(wǎng)絡(luò)中完成各種監(jiān)控功能

　　設(shè)備的分級(jí)、分組管理——強(qiáng)大的分級(jí)、分組功能可將攝像機(jī)、視頻編碼器、報(bào)警設(shè)備等前端設(shè)備根據(jù)監(jiān)控地點(diǎn)和管理需要編成不同區(qū)域和工作組，區(qū)域可以分級(jí)(分層)。每個(gè)工作組可分配數(shù)個(gè)前端設(shè)備，同一個(gè)前端設(shè)備可同時(shí)分配在不同的工作組中。缺省工作組為系統(tǒng)內(nèi)所有監(jiān)控點(diǎn)的列表

　　用戶的分級(jí)、分組管理——根據(jù)管理需要可將用戶劃分成不同級(jí)別，zui上層是超級(jí)管理員。

　　不同級(jí)別的管理員被賦予不同的權(quán)限。管理員可以創(chuàng)建用戶，分配初始密碼，也可以將用戶劃分為用戶組進(jìn)行管理。系統(tǒng)管理員可根據(jù)需要靈活地分配給相應(yīng)的用戶和用戶組權(quán)限

　　可擴(kuò)展性——增加網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)、視頻編碼器和監(jiān)控工作站非常簡(jiǎn)單，能夠持續(xù)平滑升級(jí)和擴(kuò)展，降低對(duì)系統(tǒng)的整體投資成本，和其他管理控制兼容

　　強(qiáng)大管理平臺(tái)——分布分級(jí)式管理，用戶可以不受時(shí)間、空間限制對(duì)監(jiān)控管理目標(biāo)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控、實(shí)時(shí)管理、實(shí)時(shí)查看、實(shí)時(shí)指揮。

防爆監(jiān)控?cái)z像機(jī)產(chǎn)品特征

A.視頻分辨率可達(dá)130萬(wàn)像素（720P）/200萬(wàn)像素（1080P）。

B.采用1/3" Progressive Scan 1.3M CMOS傳感器。 

D.鏡頭全部采用 IR 紅外鏡頭，夜間焦點(diǎn)不會(huì)偏移。

E.視窗玻璃表面經(jīng)納米技術(shù)處理，光通率高，不粘水、不粘油、排斥灰塵。

F.機(jī)身內(nèi)部對(duì)流型散熱設(shè)計(jì)，功耗小，室內(nèi)外均可長(zhǎng)時(shí)間、不間斷工作。

G.供電模式(AC220V/DC12V)可供自主選擇。

H. 304不銹鋼材質(zhì)制造，防爆、防腐性能優(yōu)良。

防爆監(jiān)控?cái)z像機(jī)技術(shù)參數(shù)

200萬(wàn)像素高清防爆網(wǎng)絡(luò)高清攝像頭技術(shù)參數(shù)

生產(chǎn)廠家：深圳市中天防爆科技有限公司

產(chǎn)品型號(hào)：016

防爆等級(jí)：IP66

防爆標(biāo)志：Ex d IIC T6 Gb

圖像傳感器：1/3" Progressive Scan 2M CMOS

紅外開(kāi)關(guān)：照度低于0Lux自動(dòng)開(kāi)啟

電源要求： DC12V /AC220V 可選

鏡頭選擇：4mm/6mm/8mm/12mm/16mm/25mm（可選）

視頻分辨率：130萬(wàn)像素分辨率1280（H）*720（V）

支持協(xié)議：HTTP, TCP/IP, UDP, SMTP, DDNS, DNS, SNTP,BOOTP, DHCP, FTP, NTP等多種協(xié)議

信噪比：≥50db

功    率＜3.5W

zui低照度：彩色：0.01Lux，黑白：0.001LUX 

RS485接口：1路，支持透明通道連接，支持多種云臺(tái)協(xié)議

有線網(wǎng)絡(luò)：1路10/100M以太網(wǎng)，RJ45接口或WIFI接口可選擇

3A控制：自動(dòng)控制白平衡AWB/自動(dòng)增益AGC/自動(dòng)曝光AE

電子快門：1/25—1/100，000秒

視頻壓縮碼率：32Kbps～16Mbps連續(xù)可調(diào),支持CBR/VBR

出線孔規(guī)格：G-1/2″

外形尺寸：￠114mm ×355 mm(L)

產(chǎn)品材質(zhì)：304不銹鋼

重    量：≤8kg

防爆監(jiān)控?cái)z像機(jī)技術(shù)參數(shù)

130萬(wàn)像素高清防爆網(wǎng)絡(luò)高清攝像頭技術(shù)參數(shù)

生產(chǎn)廠家：深圳市中天防爆科技有限公司

產(chǎn)品型號(hào)：016

防爆等級(jí)：IP66

防爆標(biāo)志：Ex d IIC T6 Gb

圖像傳感器：1/3" Progressive Scan 2M CMOS

紅外開(kāi)關(guān)：照度低于0Lux自動(dòng)開(kāi)啟

電源要求： DC12V /AC220V 可選

鏡頭選擇：4mm/6mm/8mm/12mm/16mm/25mm（可選）

視頻分辨率：130萬(wàn)像素分辨率1280（H）*720（V）

支持協(xié)議：HTTP, TCP/IP, UDP, SMTP, DDNS, DNS, SNTP,BOOTP, DHCP, FTP, NTP等多種協(xié)議

信噪比：≥50db

功率：＜3.5W

zui低照度：彩色：0.01Lux，黑白：0.001LUX 

RS485接口：1路，支持透明通道連接，支持多種云臺(tái)協(xié)議

有線網(wǎng)絡(luò)：1路10/100M以太網(wǎng)，RJ45接口或WIFI接口可選擇

3A控制：自動(dòng)控制白平衡AWB/自動(dòng)增益AGC/自動(dòng)曝光AE

電子快門：1/25—1/100，000秒

視頻壓縮碼率：32Kbps～16Mbps連續(xù)可調(diào),支持CBR/VBR

出線孔規(guī)格：G-1/2″

外形尺寸：￠114mm ×355 mm(L)

產(chǎn)品材質(zhì)：特種碳鋼

重    量：≤8kg

防爆監(jiān)控?cái)z像機(jī)防爆監(jiān)控?cái)z像機(jī)應(yīng)用場(chǎng)所主要包括II類危險(xiǎn)區(qū)域，如果按安裝場(chǎng)所區(qū)分，防爆監(jiān)控?cái)z像機(jī)可具體分為：化工廠防爆監(jiān)控?cái)z像機(jī),加油站防爆監(jiān)控?cái)z像機(jī)，油田防爆監(jiān)控?cái)z像機(jī)，油庫(kù)防爆監(jiān)控?cái)z像機(jī)，酒廠酒窖防爆監(jiān)控?cái)z像機(jī)，加氣站防爆監(jiān)控?cái)z像機(jī)，油罐車防爆監(jiān)控?cái)z像機(jī)，煉油廠防爆監(jiān)控?cái)z像機(jī)，*廠防爆監(jiān)控?cái)z像機(jī)，制藥廠防爆監(jiān)控?cái)z像機(jī)，醫(yī)藥化工防爆監(jiān)控?cái)z像機(jī)，石油鉆井平臺(tái)防爆監(jiān)控?cái)z像機(jī)，*生產(chǎn)防爆監(jiān)控?cái)z像機(jī)、噴漆房防爆監(jiān)控?cái)z像機(jī)，火力發(fā)電廠防爆監(jiān)控?cái)z像機(jī)，煤化廠防爆監(jiān)控?cái)z像機(jī)，烤漆房防爆監(jiān)控?cái)z像機(jī)，危險(xiǎn)性氣體倉(cāng)庫(kù)防爆監(jiān)控?cái)z像機(jī)，可燃?xì)怏w車間防爆監(jiān)控?cái)z像機(jī)，輪船防爆監(jiān)控?cái)z像機(jī)，油輪防爆監(jiān)控?cái)z像機(jī)，燃?xì)忮仩t房防爆監(jiān)控?cái)z像機(jī)，炮仗鞭炮生產(chǎn)防爆監(jiān)控?cái)z像機(jī)，危險(xiǎn)化學(xué)品倉(cāng)庫(kù)防爆監(jiān)控?cái)z像機(jī)，可燃?xì)怏w倉(cāng)庫(kù)防爆監(jiān)控?cái)z像機(jī)，重大危險(xiǎn)源車間防爆監(jiān)控?cái)z像機(jī)，糧食加工儲(chǔ)存防爆監(jiān)控?cái)z像機(jī)，飼料加工防爆監(jiān)控?cái)z像機(jī)，碼頭港口防爆監(jiān)控?cái)z像機(jī)，鋼鐵廠防爆監(jiān)控?cái)z像機(jī)，化學(xué)實(shí)驗(yàn)室防爆監(jiān)控?cái)z像機(jī)，航空航天防爆監(jiān)控?cái)z像機(jī)等。

防爆監(jiān)控?cái)z像機(jī)質(zhì)量保證

§ 本攝像儀是在嚴(yán)格管理和質(zhì)量檢驗(yàn)下生產(chǎn)的，其設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和檢驗(yàn)嚴(yán)格按照國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB3836-2010《爆炸性氣體環(huán)境用電氣設(shè)備》執(zhí)行，在用戶遵守保管及使用規(guī)則的條件下，自購(gòu)買之日起12個(gè)月內(nèi)因質(zhì)量不良而發(fā)生損壞或不能工作的產(chǎn)品，本公司負(fù)責(zé)免費(fèi)修理。本公司對(duì)所有產(chǎn)品實(shí)行終身維護(hù)。

§ 產(chǎn)品如有故障，請(qǐng)與本公司，用戶可登陸我司*留言反映，或。

§ 下列情況之一者，不屬于免費(fèi)維修范圍：

¤ 未按要求操作所引起的故障。

¤ 用戶使用、保管、維護(hù)不當(dāng)造成損壞。

¤ 未經(jīng)本公司允許自行拆卸。

¤ 因不可抗力造成的損壞。

¤ 屬人為造成的故障。

不屬于保修范圍內(nèi)的產(chǎn)品，本公司仍熱情為你服務(wù)。

防爆監(jiān)控?cái)z像機(jī)免責(zé)條款

由于以下列情形之一者，造成任何經(jīng)濟(jì)損失、人身傷害或其他損失的，本公司恕不承擔(dān)任何責(zé)任：

¤ 產(chǎn)品選型時(shí)未按GB3836.14《危險(xiǎn)場(chǎng)所分類》、GB3836.15《危險(xiǎn)場(chǎng)所電氣安裝（煤礦除外）》執(zhí)行。

¤ 產(chǎn)品安裝和使用未按GB3836.15《危險(xiǎn)場(chǎng)所電氣安裝（煤礦除外）》執(zhí)行。

¤ 產(chǎn)品的儲(chǔ)存、使用、檢修、維護(hù)和保養(yǎng)未按GB3836.13《爆炸性氣體環(huán)境用電氣設(shè)備的檢修》、GB3836.16《電氣裝置的檢查和維護(hù)(煤礦除外)》執(zhí)行。

¤ 未按本產(chǎn)品使用說(shuō)明書(shū)的要求操作。

智能視頻監(jiān)控技術(shù)特性，防爆監(jiān)控?cái)z像機(jī)

　　智能視頻監(jiān)控技術(shù)一直在發(fā)展，然而，環(huán)境的復(fù)雜性以及目標(biāo)行為的多樣性等原因使得智能監(jiān)控算法變得復(fù)雜，且算法通常是針對(duì)具體的應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。盡管已經(jīng)提出許多被證明是有效的智能分析算法，但是受計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)處理能力的限制，難以適合實(shí)時(shí)計(jì)算，自適應(yīng)性也較差，應(yīng)用場(chǎng)合受限。目前，對(duì)于以目標(biāo)整體的運(yùn)動(dòng)軌跡作為研究目標(biāo)，提取運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)特征或者其本身所具有的特性這種類型的視頻智能分析已經(jīng)取得了一定的成果。這一類研究目標(biāo)不一定是人，也可以是車輛、動(dòng)物或飛機(jī)、坦克等軍事目標(biāo)。以目標(biāo)的局部部分運(yùn)動(dòng)為研究目標(biāo)，提取其局部的“肢體語(yǔ)言”特征分析判斷目標(biāo)的行為，比如視頻的手語(yǔ)識(shí)別、步態(tài)識(shí)別、表情識(shí)別或者動(dòng)作識(shí)別等。此類監(jiān)視問(wèn)題的困難在于運(yùn)動(dòng)模式的提取以及高效可靠的識(shí)別算法。智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)可以解決兩個(gè)主要問(wèn)題：一個(gè)是將安防操作人員從繁雜而枯燥的“盯屏幕”任務(wù)中解脫出來(lái)。由機(jī)器來(lái)完成這部分工作，對(duì)異常情況能夠及時(shí)處理等，比如報(bào)警等;另外一個(gè)是為在海量的視頻數(shù)據(jù)中快速搜索到想要找的圖像。對(duì)于上述兩個(gè)問(wèn)題，視頻分析廠家經(jīng)常提到的案例是：操作人員盯著屏幕超過(guò)1O分鐘后將漏掉90%的視頻信息而使這項(xiàng)工作失去意義;倫敦地鐵案中，安保人員花了70個(gè)工時(shí)才在大量磁帶中找到需要的信息。智能視頻監(jiān)控的核心內(nèi)容是對(duì)特定目標(biāo)的自動(dòng)檢測(cè)、跟蹤與行為識(shí)別，包括運(yùn)動(dòng)檢測(cè)、目標(biāo)分類、目標(biāo)跟蹤、行為識(shí)別等4個(gè)方面內(nèi)容。例如對(duì)人體的跟蹤：首先從實(shí)時(shí)圖像序列中檢測(cè)出運(yùn)動(dòng)物體，再判定運(yùn)動(dòng)物體中的人體，然后跟蹤人體的運(yùn)動(dòng)軌跡，并分析和選定有異常行為的人，如在車站，機(jī)場(chǎng)等遺留包裹的人。zui后對(duì)行為異常的人進(jìn)行持續(xù)跟蹤。

　　移動(dòng)目標(biāo)提取，防爆監(jiān)控?cái)z像機(jī)運(yùn)動(dòng)檢測(cè)是從圖像序列中將變化區(qū)域從背景圖像中提取出來(lái)。運(yùn)動(dòng)區(qū)域的有效分割將大大減少后續(xù)過(guò)程的運(yùn)算量。然而，背景圖像的不穩(wěn)定性，如陰影、光照、慢移動(dòng)、靜移動(dòng)(樹(shù)葉的擺動(dòng))等等，也使得運(yùn)動(dòng)檢測(cè)非常困難。目前較為實(shí)用的視頻分析方法主要有兩類：一類是背景減除方法，另一類是時(shí)間差分方法。背景減除方法是利用當(dāng)前圖像和背景圖象的差分來(lái)檢測(cè)出運(yùn)動(dòng)區(qū)域的一種方法，可以提供比較完整的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)特征數(shù)據(jù)，精確度和靈敏度比較高，具有良好的性能表現(xiàn)。時(shí)間差分法利用視頻圖像特征，從連續(xù)得到的視頻流中提取所需要的動(dòng)態(tài)目標(biāo)信息。時(shí)間差分實(shí)質(zhì)是利用相鄰幀圖像相減來(lái)提取前景目標(biāo)移動(dòng)的信息，此方法不能*提取所有相關(guān)特征像素點(diǎn)，在運(yùn)動(dòng)實(shí)體內(nèi)部可能產(chǎn)生空洞，能檢測(cè)出目標(biāo)的邊緣。

　　移動(dòng)目標(biāo)跟蹤，防爆監(jiān)控?cái)z像機(jī)，移動(dòng)目標(biāo)跟蹤等價(jià)于在連續(xù)的圖像幀間，創(chuàng)建基于位置、速度、形狀、紋理、色彩等有關(guān)特征的對(duì)應(yīng)匹配問(wèn)題。常用的數(shù)學(xué)工具有卡爾曼濾波、Condensation算法及動(dòng)態(tài)貝葉斯網(wǎng)絡(luò)等。其中Kalman濾波是基于高斯分布的狀態(tài)預(yù)測(cè)方法。不能有效地處理多峰模式的分布情況;Condensation算法是以因子抽樣為基礎(chǔ)的條件密度傳播方法，結(jié)合可學(xué)習(xí)的動(dòng)態(tài)模型，可完成魯棒的運(yùn)動(dòng)跟蹤。就跟蹤對(duì)象而言，跟蹤如手、臉、頭、腿等身體部分與跟蹤整個(gè)目標(biāo);就跟蹤視角而言，有對(duì)應(yīng)于單攝像機(jī)的單一視角、對(duì)應(yīng)于多攝像機(jī)的多視角和*視角;當(dāng)然還可以通過(guò)跟蹤空間(二維或三維)、跟蹤環(huán)境(室內(nèi)或戶外)、跟蹤人數(shù)(單人、多人、人群)、攝像機(jī)狀態(tài)(運(yùn)動(dòng)或固定)等方面進(jìn)行分類。從跟蹤方法的不同討論跟蹤算法。

　　(1)基于模型的跟蹤，防爆監(jiān)控?cái)z像機(jī)傳統(tǒng)的人體表達(dá)方法有如下三種：①線圖法：人運(yùn)動(dòng)的實(shí)質(zhì)是骨骼的運(yùn)動(dòng)，因此該表達(dá)方法將身體的各個(gè)部分以直線來(lái)近似。②二維輪廓(2D Contour)：該人體表達(dá)方法的使用直接與人體在圖像中的投影有關(guān)，如Ju等提出的紙板人模型，它將人的肢體用一組連接的平面區(qū)域塊所表達(dá)，該區(qū)域塊的參數(shù)化運(yùn)動(dòng)受關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)(Articulated Movement)的約束，該模型被用于關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)圖像的分析。③立體模型(Volumetric Model)：它是利用廣義錐臺(tái)、橢圓柱、球等三維模型來(lái)描述人體的結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)，因此要求更多的計(jì)算參數(shù)和匹配過(guò)程中更大的計(jì)算量。例如Rohr使用14個(gè)橢圓柱體模型來(lái)表達(dá)人體結(jié)構(gòu)，坐標(biāo)系統(tǒng)的原點(diǎn)被定位在軀干的中心，目的是想利用該模型來(lái)產(chǎn)生人的行走的三維描述;Wachter與Nagel利用橢圓錐臺(tái)建立三維人體模型，通過(guò)在連續(xù)的圖像幀問(wèn)匹配三維人體模型的投影來(lái)獲得人運(yùn)動(dòng)的定量描述，其中，它利用了迭代的擴(kuò)展卡爾曼濾波方法，結(jié)合邊緣、區(qū)域信息及身體解析約束確定的身體關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的自由度，實(shí)現(xiàn)單目圖像序列中人的跟蹤。

　　(2)基于區(qū)域的跟蹤，防爆監(jiān)控?cái)z像機(jī)

　　基于區(qū)域的跟蹤方法目前已有較多的應(yīng)用，例如Wren等利用小區(qū)域特征進(jìn)行室內(nèi)單人的跟蹤，文中將人體看作由頭、軀干、四肢等身體部分所對(duì)應(yīng)的小區(qū)域塊所組成，利用高斯分布建立人體和場(chǎng)景的模型，屬于人體的像素被規(guī)劃于不同的身體部分。通過(guò)跟蹤各個(gè)小區(qū)域塊來(lái)完成整個(gè)人的跟蹤。基于區(qū)域跟蹤的難點(diǎn)是處理運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的影子和遮擋，這或許可利用彩色信息以及陰影區(qū)域缺乏紋理的性質(zhì)來(lái)加以解決，如McKenna等首先利用色彩和梯度信息建立自適應(yīng)的背景模型，并且利用背景減除方法提取運(yùn)動(dòng)區(qū)域，有效地消除了影子的影響;然后，跟蹤過(guò)程在區(qū)域、目標(biāo)、目標(biāo)群三個(gè)抽象級(jí)別上執(zhí)行，區(qū)域可以合并和分離，而人是由許多身體部分區(qū)域在滿足幾何約束的條件下組成的，同時(shí)人群又是由單個(gè)的人組成的，因此利用區(qū)域跟蹤器并結(jié)合人的表面顏色模型，在遮擋情況下也能夠較好地完成多人的跟蹤。

　　(3)基于活動(dòng)輪廓的跟蹤，防爆監(jiān)控?cái)z像機(jī)

　　基于活動(dòng)輪廓的跟蹤思想是利用封閉的曲線輪廓來(lái)表達(dá)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，并且該輪廓能夠自動(dòng)連續(xù)地更新。例如Paragios與Deriche利用短程線的活動(dòng)輪廓、結(jié)合Level Set理論在圖像序列中檢測(cè)和跟蹤多個(gè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo);采用基于卡爾曼濾波的活動(dòng)輪廓來(lái)跟蹤非剛性的運(yùn)動(dòng)物體;利用隨機(jī)微分方程去描述復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)模型，并與可變形模板相結(jié)合應(yīng)用于人的跟蹤。相對(duì)于基于區(qū)域的跟蹤方法，輪廓表達(dá)有減少計(jì)算復(fù)雜度的優(yōu)點(diǎn)。如果開(kāi)始能夠合理地分開(kāi)每個(gè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)并實(shí)現(xiàn)輪廓初始化的話，既使在有部分遮擋存在的情況下也能連續(xù)地進(jìn)行跟蹤，然而初始化通常是很困難的。

　　(4)基于特征的跟蹤，防爆監(jiān)控?cái)z像機(jī)

　　基于特征的跟蹤包括特征的提取和特征的匹配兩個(gè)過(guò)程。一個(gè)很好的例子是點(diǎn)特征跟蹤，將每個(gè)目標(biāo)用一個(gè)矩形框封閉起來(lái)，封閉框的質(zhì)心被選擇作為跟蹤的特征;在跟蹤過(guò)程中若兩人出現(xiàn)相互遮擋時(shí)。只要質(zhì)心的速度能被區(qū)分開(kāi)來(lái)，跟蹤仍能被成功地執(zhí)行;該方法的優(yōu)點(diǎn)是實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單，并能利用人體運(yùn)動(dòng)來(lái)解決遮擋問(wèn)題，但是它僅僅考慮了平移運(yùn)動(dòng)。如果結(jié)合紋理、彩色及形狀等特征可能會(huì)進(jìn)一步提高跟蹤的魯棒性。另外，Segen與Pingali的跟蹤系統(tǒng)使用了運(yùn)動(dòng)輪廓的角點(diǎn)作為對(duì)應(yīng)特征，這些特征點(diǎn)采用基于位置和點(diǎn)的曲率值的距離度量在連續(xù)幀間進(jìn)行匹配。

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