行業飛控物流飛控巡檢飛控安防飛控電力巡檢飛控貨運飛控測繪飛控消防飛控
M2飛控專為無人機行業應用而設計,具備*的可靠性和的飛行性能,拓攻第二代硬件架構和控制算法,汽車級器件高可靠性的元件,全新的多傳感器融合算法及姿勢、位置控制算法,開放平臺,支持二次開發。
M2可以應用于測繪無人機、安防無人機、物流無人機、巡檢無人機、環保無人機、勘探無人機、消防無人機。
高 穩 定 性
雙備份GPS,搜星數量更多,定位更精確。
雙備份IMU,穩定性更強,可靠性更高。
高 可 靠 性
GPS和LED防塵放水IP67等級。
汽車級傳感器,-40~125℃,1PPM可靠性。
高 性 能
增 強 型 PMU:30W驅動能力,20mV紋波,12~100V供電,防反接保護,軟啟動設計。
增 強 型 GPS:6層高頻PCB,大尺寸天線,雙饋射頻接收,干擾抑制。
增 強 型 電 臺:15KM傳輸距離,高效散熱結構。
高 開 放 性
API Andriod/IOS
預留API通信接口,
Andriod/IOS和Onboard的SDK,
支持無人機用戶開發*特色的無人機產品,
挖掘無人機應用潛力。
拓攻還有多種任務載荷與配件搭配M2飛控使用,穩定性*性更佳,售后服務更有保障。
1、ARGUS吊艙,14倍變焦,1200萬像素,跟蹤功能
2、A2000定焦吊艙,2000萬像素高清
3、X30系列(X30,30倍變焦600萬像素;X30T,35倍變焦200萬像素,跟蹤功能;X30GT,30倍變焦1200萬像素,跟蹤功能)
4、D640雙光吊艙,14倍變焦,1200萬像素,640*480紅外,跟蹤功能
5、D640A雙光吊艙,30倍變焦,230萬像素,640*480紅外,跟蹤功能
6、X30L測距吊艙,35倍變焦,200萬像素,1000米測距
7、圖傳數據鏈
1.4G圖傳數據鏈,>8km無遮擋,無干擾,20M帶寬
5.8G圖傳數據鏈,>2.5km無遮擋,無干擾,5M帶寬
1.4G遠距離圖傳數據鏈,12M帶寬,30KM以上傳輸距離(5M帶寬)
產品性能參數:
飛行模式 | 姿態模式;GPS模式 |
支持機型 | 四軸(I型、X型)六軸(I型、V型、IY型共軸雙槳、YI型共軸雙槳、異型四軸六槳)八軸(I型、V型、X型共軸雙槳、異型六軸八槳) |
支持擴展設備 | 差分RTK系列 |
保護功能 | 失控懸停或返航;低電壓報警及返航降落保護; 電機停轉及斷槳保護 |
懸停精度 | 水平方向 ±1.5米 |
傾斜角度 | 垂直方向 ±0.8米 |
偏航速度 | 35度 |
垂直速度 | 100度/秒 |
水平速度 | 6米/秒,25米/秒(姿態模式) |
航點數 | 128 |
抗風能力 | 持續風:5級 陣風:6級 |
工作電壓 | 3~12S |
功耗 | 小于5W |
工作環境溫度 | -10℃~60℃ |
抗震峰值 | 6G |
Apollo機載計算機
無人機的大腦
擁有強大的運算能力、豐富的接口和4G聯網能力。
Apollo搭載Linux操作系統并集成TopXGun SDK,配合M2飛控,可以讓無人機應用場景的開發變得更加便捷,讓無人機釋放更多的潛力。
強大的運算能力:Freescale i.MX6Q處理器,1.2GHZ
高速聯網能力:內置高速4G模塊,全網通
豐富的接口支持
便捷的開發環境:搭載Linux操作系統,集成拓攻SDK、ROS和千尋位置SDK,低功耗:5W-8W
強大的計算能力:
4核ARM A9,主頻1.2GHZ,2GB DDR3,16GB EMMC,72MHZ協處理器。
豐富的接口:
1路CAN總線,RJ45網口,1路OTG,3路UART,2路USB,SIM/TF一體插槽,8路IO,HDMI,
4G聯網能力:移動、電信、聯通,帶寬極限100Mbps,控制時延<100ms,視頻時延<1s
Apollo機載計算機參數:
性能 | 處理器 | Freescale i.MX 6Dual |
主頻 | 1GHz |
RAM | 1GBytes |
eMMC | 4GBytes |
功耗 | 9V 500mA |
特性 | 天線 | 垂直全向 |
支持接口 | 8路PWM 輸出,COM*3,HDMI,OTG * 1,LAN*1,USB*2 |
工作環境溫度 | -20℃ ~ 80℃ |
儲存環境溫度 | -40℃ ~ 80℃ |
尺寸(不含天線) | 110.5*23.5*72(含SMA座)101*23.5*72(不含SMA座) |
電源要求 | 輸入電壓 | 2S-6S鋰電池 |
網絡制式 | 頻段 |
LTE | FDD-LTE | B1/B3 |
TDD-LTE | B38/B39/B40/B41 |
3G | WCDMA | B1 |
TD-SCDMA | B34/B39 |
EVDOCDMA2000 1X | BC0 |
GSM/EDGE | 900/1800 |