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EMRAX doo是一家開發(fā)和制造為導(dǎo)向的公司,生產(chǎn)*的軸向磁通同步永磁電機(jī)和發(fā)電機(jī),在技術(shù)的基礎(chǔ)上運作。與其他競爭技術(shù)相比,EMRAX™電機(jī)具有更高的功率密度,成本更低。一個*的冷卻方案,使電機(jī)獲得持續(xù)的高功率操作,因為該單位的體積和重量適中。高性能EMRAX電機(jī)和發(fā)電機(jī)適用于各種市場和應(yīng)用。發(fā)展至2006年的起點。多年來,公司在不同類型的電機(jī)技術(shù)方面積累了豐富的經(jīng)驗和知識,從而形成了優(yōu)質(zhì)的電機(jī)。但發(fā)展是一個永無止境的故事,因此,
EMRAX名稱的含義:
EMRAX電機(jī)應(yīng)用于汽車 越野,船舶,工業(yè),航空航天等領(lǐng)域。
我們的產(chǎn)品銷往世界各地。我們也正在建立一個銷售網(wǎng)絡(luò),這將使EMRAX電機(jī)更接近客戶。EMRAX是一個注冊商標(biāo)。EMRAX電機(jī)也已申請。
我們致力于確保低成本的zui高標(biāo)準(zhǔn)和易于使用的高科技產(chǎn)品。我們相信簡單,不復(fù)雜。我們不斷關(guān)注創(chuàng)新和優(yōu)化我們的產(chǎn)品和流程。我們的愿景是成為的大功率電機(jī)開發(fā)商和供應(yīng)商之一。
EMRAX電機(jī)是2008年為飛機(jī)開發(fā)的,旨在使其盡可能輕便,安全可靠,從而使電機(jī)對其他重量和尺寸是重要問題的應(yīng)用感興趣。到現(xiàn)在為止,我們已經(jīng)開發(fā)了5種不同的電機(jī)尺寸(直徑188,208,228,268和348毫米)。通過這一系列的電機(jī),我們可以覆蓋電動汽車,船舶,船舶,飛機(jī),工業(yè)機(jī)械,農(nóng)業(yè),發(fā)電廠等的大部分需求。每臺電機(jī)可以是空氣,液體或組合冷卻,每種類型都可以低,中等或高電壓,這再次擴(kuò)大了適用性。這些引擎的技術(shù)正在申請。我們于2008年開始銷售這些電機(jī),當(dāng)時*批原型機(jī)已經(jīng)制造完成,但從那時起,我們就原型電機(jī)對產(chǎn)品的生產(chǎn)和工藝流程做了很多改進(jìn)。然而,發(fā)展是一個永無止境的故事,所以我們一直在不斷進(jìn)步。
ESTROJ公司位于Radomlje(拉多姆耶),靠近斯洛文尼亞首都盧布爾雅那。公司業(yè)務(wù)主要包括EMRAX系列電機(jī)和滑翔機(jī)配套產(chǎn)品。其核心產(chǎn)品及技術(shù)為持有的EMRAX系列電機(jī)。應(yīng)用指南針對EMRAX 207 High Voltage LC 電機(jī)展開。/下圖是電池、電機(jī)控制器、電機(jī)三大系統(tǒng)之間的關(guān)系。
確定電機(jī)型號。我們根據(jù)需求選擇EMRAX 207 High Voltage LC RS。這里需要看資料《manual_for_emrax_motor_december_2014_new》Page6。具體如何選擇一款電機(jī),需要很多方面,得具體情況具體分析。包括轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、與電機(jī)控制器通訊方式、冷卻方式、安裝方式、外形尺寸等。
2、確定電機(jī)控制器型號。ENSTROJ公司不生產(chǎn)電機(jī)控制器,但會*其他公司產(chǎn)品。高壓和低壓電機(jī)*德國廠商UNITEK的BAMOCAR D3系列產(chǎn)品,低壓使用較少,不做說明。我們選擇了BAMOCAR D3 700-250-RS。其中700是根據(jù)電池電壓選擇的,意思是電池電壓不能超過700V。電池電壓根據(jù)電機(jī)需求做出初步估計,然后在電池電壓不超過700V的條件下,盡可能做大。250是根據(jù)電機(jī)峰值電流選擇的,意思是電機(jī)控制器能夠滿足電機(jī)對電流的需求,電池的zui大放電電流需要大于250A,意思是電池能夠滿足電機(jī)控制器對電流的需求。這里需要挖掘電流與電壓本質(zhì)的區(qū)別。參考:http://www.unitek-online.de/en/produkte/batterie/bamocar_d3.html
參考資料:《BAMOCAR-D3-V7-ENGLISCH.vp》
3、選擇好電機(jī)和控制器的型號就可以下單了。國內(nèi)做這兩款產(chǎn)品的代理公司不多,但是隨著產(chǎn)品用戶不斷增加,代理商也在更多的介入。購買電機(jī)的時候有一張order form,可以根據(jù)需求選擇電機(jī)、LTN旋轉(zhuǎn)變壓器、水管、法蘭等。因為電機(jī)是永磁同步電機(jī),電機(jī)控制器需要實時監(jiān)測電機(jī)轉(zhuǎn)子位置,監(jiān)測裝置旋轉(zhuǎn)變壓器或者編碼器要協(xié)調(diào)*。然后就付款給代理商,清關(guān)、報關(guān)都交給代理商去做,在家等著貨物到來吧。
4、接線。接線包括高壓和低壓線。高壓線按照說明書選擇線徑,強(qiáng)烈建議選擇軟線。電池與電機(jī)間有連接正負(fù)極間兩根大線,電機(jī)與電機(jī)控制器間有三根大線,分別為UVW三相。為防止對低壓線路干擾,大線需要屏蔽,屏蔽接地。電機(jī)控制器是紙箱包裝,到貨后需要自行購買線纜與接頭焊接,不是所有的接頭都焊接,將需要的管角焊接出來即可。主要包括電機(jī)控制器低壓上電線,CAN信號線,使能線,旋變線等。在這里特別提出旋轉(zhuǎn)變壓器的線有6根,需要根據(jù)原理每兩根絞合屏蔽。
參考資料:《ltn_resolver_tech_data_wire_connection》
5、利用上位機(jī)軟件NDrive2確定轉(zhuǎn)子位置,實現(xiàn)電機(jī)與電機(jī)控制器間握手。
參考資料:《emrax_unitek_bamocar_d3_bamo_d3_parameters_1.2_april_2014_n》
里面有個 HOW TO COMBINE UNITEK CONTROLLER WITH EMRAX MOTOR STEP BY STEP,按照步驟一步步來就OK了。其中說明書中提及的Switch on the controller,指的是RUN上電,即電機(jī)三相電具有電流輸出的狀態(tài)。
6、利用上位機(jī)軟件NDrive2控制電機(jī),這個主要用于測試,不便于*使用。如果前面的工作沒問題,電機(jī)轉(zhuǎn)速控制,電機(jī)就會慢慢旋轉(zhuǎn)。這里需要強(qiáng)調(diào)轉(zhuǎn)速控制與轉(zhuǎn)矩控制的區(qū)別。轉(zhuǎn)速控制可以實現(xiàn)按照一定轉(zhuǎn)速倒轉(zhuǎn)、靜止、正轉(zhuǎn),在啟動之后,未下發(fā)指令之前,電機(jī)默認(rèn)指令為轉(zhuǎn)速為0的指令,如果用手轉(zhuǎn)動電機(jī),電機(jī)不會旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)矩控制可以按照一定的轉(zhuǎn)矩倒轉(zhuǎn)、靜止、正轉(zhuǎn),在啟動之后,未下發(fā)指令之前,電機(jī)默認(rèn)指令為轉(zhuǎn)矩為0的指令,如果用手轉(zhuǎn)動電機(jī),電機(jī)可以旋轉(zhuǎn)。如果使用轉(zhuǎn)速控制,那么停機(jī)的時候需要使用轉(zhuǎn)矩為0的指令使其自由停止,防止電機(jī)指令階躍導(dǎo)致卡頓。
參考資料:《ndrive_en_manual_for_settings》
7、利用控制器下發(fā)CAN信號控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)。舉個例子。
COB-ID ox201,下發(fā)指令0x90 0xFC 0x3F
其中0x90代表轉(zhuǎn)矩控制模式,0x3FFC代表50%的轉(zhuǎn)矩值。如果需要負(fù)轉(zhuǎn)矩,就使用負(fù)數(shù)補(bǔ)碼形式。
-50% C004:ID:0x201,0x90 0x04 0xC0;
參考資料:《E-DS-CAN》
8、建議。認(rèn)真學(xué)習(xí)資料,永遠(yuǎn)懷疑自己。
9、隨著UNITEK在國內(nèi)大賣,暴露出來的問題越來越多。首先,IGBT error故障高達(dá)50%,部分控制器竟然出現(xiàn)滲水等問題。柯默公司與超同步伺服強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合推出適配EMRAX 208 228高壓中壓版電機(jī)控制器,鑄鋁盒,三路電流霍爾,自帶預(yù)充電電路等等,尤其是不到UNITEK一半的價格優(yōu)勢,使得國內(nèi)用戶轉(zhuǎn)向服務(wù)性能更好的國產(chǎn)控制器。
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EMRAX 188 Aircooled(IP21)
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Bürkert 00563777 德國 壓力傳感器
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Parker D3W003KNJW42 德國 止回閥
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SCHMERSAL AZM 161SK-12/12RK-024 101164207 德國 線圈鎖定裝置
KOSMEK GA1000-P-5L-T156 德國 工件夾具
SIKO KV04S1-GE/GE-10 德國 電纜
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SIKO BAS-0005 德國 接插件
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Luedecke ESH 13 T-90 德國 銅接頭
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Rittal 9344210 德國 開關(guān)
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SCHNORR SCHNORR-S6-VERZINKT 德國 墊圈
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SIKO BAS-0005 德國 接插件
MARTENS APH462-00 德國 接頭
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THOMAS CENTRI 776 SEK W?scheschl 3535999 德國 甩干機(jī)
STEMMER-IMAGING FIL 093/27 德國 濾色鏡
Wieland 73.300.0453.0 德國 接插件
EICKMANN LLK-1060S-M2,5-1,5 310.2515.201 德國 光纜
STRACK Z7429-1 127865 德國 接插件
microsonic hps+35/DIU/TC/E/G1 26 230 德國 液位傳感器
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EPRO PR6423/00K-030 德國 振動傳感器
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TECNA TE 1600 kombinierbares Strom Zeit- und Kraftmessger?t 德國 焊接檢測儀
CEP M8X35-1.0 F-0808-3510-SX 德國 導(dǎo)電嘴
Steuber RB-6237.5 德國 機(jī)械配件
PILZ PNOZ X2.1 德國 繼電器
Bürkert 145621 德國 換向閥
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Eisele 1123-0800 德國 配件
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ST?BER C202N0210MQ30 德國 行星齒輪減速機(jī)
Microsonic MIC+130/D/TC 德國 超聲波傳感器
SCHMERSAL TESF/0 101182066 德國 開關(guān)
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RNA ESR 2000 德國 振動控制器
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ODU 180.365.000.301.000 德國 接插件
ATOS DHA-0631/2/PA-M24DC 德國 閥門
Bürkert 00701515 德國 閥位指示器
TECSIS ECPS8 德國 過載保護(hù)器
JUNG 820W 1058472 德國 插座
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suetron 71710.310 德國 總線接口卡
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konstandin DDF-2-M5 德國 旋轉(zhuǎn)接頭
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Steuber RM-4397.5 德國 調(diào)整塊
Bürkert 00137826 德國 開關(guān)閥
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SIKO KV04S1-GE-10 KV04S1-0008 德國 電纜
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Müller ME1250-C5H12-12A 1250-C5H12-12A 德國 氣體濃度傳感器
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Bürkert 00178354 德國 閥門定位器
PIL P42-150-M30-ST-I2P-RS232-C723 德國 液位傳感器
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