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快速自動協作碼垛機器人教學實訓平臺工業機器人專業教學訓練綜合實訓設備采用模塊化配置思路，主要包括機器人單元、裝配單元、視覺單元、運動軌跡單元、碼垛單元、快換工具單元、打磨單元、焊接單元、去毛刺單元、倉庫單元、人機交互單元、PLC 單元、離線編程單元、桌面平臺單元以及氣泵等。根據訓練及考核任務，可快速更換不同模塊，實現不同難度不同技能點的考核。系統深度集成了離線編程技術，軟件不僅包含硬件平臺的三維模型資源，還大大簡化了涂膠、打磨、焊接、碼垛等工藝實現的編程過程、提高軌跡復現精度、避免發生碰撞干涉。該工作站不僅滿足了職業院校不同專業學生針對工業機器人的操作和編程的教學需求，任務源于工業的特征也使其更加適于作為訓考平臺。平臺展示了工業自動化智能制造、生產數字化、控制網絡化、系統集成化等思想，涉及智能控制技術、工業機器人技術、機電一體化技術、計算機應用技術、軟件技術、相機測量技術等領域的知識和技能。 2、快速自動協作碼垛機器人教學實訓平臺適用于中級到高級工以上的高技能人才在工業機器人相關專業技術應用方面的培訓課程的教學、訓練和工程實踐，包括從單項技術(技能)到綜合技術（技能）培訓，滿足學生動手能力的強化，為解決在工作崗位所遇到的技術問題提供有建設性的解決方案。 二、系統特點： 1、突出高（職業技能）、新（新興職業技能）、長（長周期技能開發）、前（前瞻性技能開發）； 2、在自控產品結構上包含典型品牌產品； 3. 模塊化設計，實訓功能可有學員自主搭配； 4. PLC與機器人系統配合使用，實現生產過程的協調運作。 三、技術參數 1. 交流電源：單相 AC 220V±10% 50 Hz； 2. 溫度：-10～40 ℃；環境濕度：≤90%（25℃）； 3. 整機功耗：≤1.5 kW； 4. 安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關的國家標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線 5、外形尺寸 長寬高：2100*1200*1400mm。