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西門子KTP700基本面板6AV2123-2GB03-0AX0

此類錯誤是發生在PROFIBUS DP傳輸層的故障，通過PROFIBUS的系統診斷軟件（如PROFIBUS tracer）或BT200可得到詳細的信息。FC45手冊5.2給出的故障代碼是SFC58/59的RET_VAL參數的一些值，具體信息請參考書冊《S7-300/400系統和標準函數》或STEP7在線幫助。

關鍵詞
RFID（MOBY）、讀寫器（SLG）、標簽（MDS）、天線、RF300、ASM456、PLC、PROFIBUS DP、FC45。1 PROFINET 等時模式介紹

1.1 簡介
標準的PROFINET IO分布式自動化結構中包含多數處理周期，參考圖 1 標準的PROFINET IO分布式結構，且這些處理周期不同步：

圖 1 標準的PROFINET IO分布式結構

這些處理周期包括：

• 讀取輸入信號的 I/O 子模塊的周期 (T1)
• ET 200 背板總線的周期（T2、T6）
• PROFINET IO周期（T3 和 T5）
• CPU 上的程序執行周期 (T4)
• I/O 子模塊的信號輸出周期 (T7)
• 西門子KTP700基本面板6AV2123-2GB03-0AX0西門子KTP700基本面板6AV2123-2GB03-0AX0

商品編號(市售編號) 6XV1830-0EH10
產品說明 SIMATIC NET, PROFIBUS 快速標準電纜 GP, 2 芯, 屏蔽, 為快速安裝而特殊設計，zui大長度: 1000m, zui小訂購數量: 20m, 按米銷售
產品家族 FastConnect 電纜
產品生命周期 (PLM) PM300:有效產品
價格數據  
價格組 HQ
列表價格 顯示價格
客戶價格 顯示價格
金屬系數 無
交付信息
出口管制規定 AL : N / ECCN : N
交付時間 8 天
凈重 (Kg) 0,076 Kg
產品尺寸 (W x L X H) 未提供
包裝尺寸 未提供
包裝尺寸單位的測量 未提供
數量單位 米
包裝數量 1
zui小訂貨數量 20
其他產品信息
EAN 00312
UPC 未提供
商品代碼 
LKZ_FDB/ CatalogID IK
產品組 2450
原產國 德國
Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive RoHS 合規開始日期: 01.01.2006
產品類別 未提供
電氣和電子設備使用后的收回義務類別 沒有電氣和電子設備使用后回收的義務

有 30°電纜引出線的總線接頭（經濟型），無編程器接口，數據傳輸速率zui大為 1.5 Mbit/s，無集成的總線端接電阻。

PROFIBUS 快速連接 RS485 總線接頭（90°或 180°電纜引出線），傳輸速率zui大為 12Mbit/s，采用絕緣刺破技術可實現快速簡單安裝（用于硬線和軟線）


 

總線連接器可直接插入到 PROFIBUS 站或 PROFIBUS 網絡組件的 PROFIBUS 接口（9 針 Sub-D 接口）中。 
 

可使用 4 個端子在插頭中連接進入和離開的 PROFIBUS 電纜。

通過從外部清晰可見的便于接觸的開關，可以連接總線連接器中集成的總線端接器（不適用于 6ES7 972-0BA30-0A0）。在此過程中，連接器中的進線和出線總線電纜是分開的（隔離功能）

和用于物流管理的 MOBY D、RF600 ，見表2

表2：RFID產品

 

1．3 RF300系統集成

隨著工業自動化程度的提，以及應用領域的需求，RFID的技術被越來越多的集成于系統。由于全集成自動化是西門子產品設計的核心理念之一，因此，為RFID集成于自動化系統提供了多種解決方案。
通過RFID的通信接口模塊，可將RFID 集成到PC，主流PLC，如: S5、S7、PROFIBUS DP、非西門子PLC、以太網等。
如圖1

圖1：RF300的集成方式

2、本文試驗設備簡介

2．1 硬件設備

RF360T：6GT2800-4AC00，RF300 數據存儲器（移動載體）
RF380R：6GT2801-3AA10，RF300讀寫器
ASM456：6GT2002-0ED00，通訊模塊，獨立的PROFIBUS DP從站，可連接2個通道
        的讀寫設備（SLG），用于將RFID系統集成到PROFIBUS DP/DP-V1 。
ECOFAST 連接塊：6ES7194-3AA00-0AA0
PROFIBUS ECOFAST 混合直插頭
        插針型：6GK1 905-0CA00，每包 5 件
        插座型：6GK1 905-0CB00，每包 5 件
PROFIBUS ECOFAST 終端電阻插頭：6GK1 905-0DA10
RF300 SLG電纜：6GT2891-0FH50，5米

PS307：6ES7 307-1KA01-0AA0，S7-300電源模塊
CPU315-2PN/DP：6ES7 315-2EH13-0AB0，S7-300 中央處理器
S7-300道軌
PROFIBUS DP電纜

2．2 軟件

STEP 7 V5.4 SP5，用于組態、編程
MOBY 系統軟件：6GT2 080-2AA10，GSD 文件，FC45，手冊

3、FC45
FC45 是STEP 7為RFID識別系統所編寫的功能塊，SIMATIC S7-300/400 通過通信接口模塊連接RFID讀寫器，通過FC45與RFID識別系統進行數據交換。
本文講述了怎樣使用S7-300，CPU315-2PN/DP 以及ASM 456與RF300的RF 380R連接，通過FC45 與RF300進行數據交換。

3．1 FC45 參數數據塊（參數DB）

每一個讀寫設備，都需要預分配參數，并存儲到參數數據塊里（參數DB），該參數DB通過UDT 10（用戶數據類型）生成。在UDT 10中，定義了輸入參數、控制命令、過程信息、以及FC45 的內部變量等。

3．1．1 輸入參數

字節0—16，ASM456*個通道的輸入參數，這些參數需要用戶預先定義，用于初始化設備的。反之，當參數發生變化，需要進行初始化操作。如圖2
字節300—316，是ASM456第二個通道的輸入參數。

圖2：UDT10

輸入參數包含ASM邏輯地址，通道號，命令DB號，命令DB的起始地址，以及MOBY的控制參數。

其中，MDS_control 參數，取值范圍0、1、2：

MDS_control=0，Presence check 關閉，MDS_present狀態無指示，MDS_Control關
閉，SLG 發射場只有在 Command_start 啟動時才打開。該方式用于多
個SLG近距離安裝的使用場合，通過控制Command_start的啟動，有效
的避免相互間的干擾。

MDS_control=1，Presence check 打開，當MDS進場，MDS_present狀態會置“1”，且
會通過MOBY設備（如ASM456）指示出來。MDS_Control關閉，SLG 發
射場總是處于打開狀態，執行過程中MDS離場不出錯。該方式為默認設
置方式。

MDS_control=2，僅適用于ASM454。Presence check 打開，MDS_present狀態有指
示，MDS_Control打開。ASM Firmware 的選項命令，用于同步MDS用
戶程 序。
(1)、ASM命令沒執行完MDS離場，會出錯
(2)、MDS穿過讀寫窗口，但用戶程序沒執行操作，會出錯

3．1．2 狀態和控制

字節18—20，ASM456*個通道的狀態和控制位，用于指示過程信息和錯誤。如圖3

圖3：UDT10

其中命令控制字（參數 DB 的 DBW18）對于編程、操作、和狀態監視都非常重要。圖4

圖4：DB45.DBW18

字節318—320，ASM456第二個通道的狀態和控制位，用于指示過程信息和錯誤。

3．1．3 錯誤及其他狀態信息

字節21—26，ASM456*個通道的錯誤及其他狀態信息。如圖5

圖5：UDT10

字節321—326，ASM456第二個通道的錯誤及其他狀態信息。

3．1．4 內部變量

字節28—299，FC45內部變量，用于ASM456*個通道使用，編程時不需要關注。
字節328—599，FC45內部變量，用于ASM456第二個通道使用。

關于參數DB，請參考FC45手冊第三章：21737722

3．2 MOBY 命令

在MOBY啟動前需定義MOBY命令。MOBY命令如表6
UDT20是用以定義MOBY命令DB的數據結構。

普通命令	組命令	命令意思
01	41	寫數據到MDS(數據載體)
02	42	從MDS讀數據
03	43	初始化MDS
04	44	SLG(讀寫器)狀態
06	-- NEXT	命令
08	48	END命令；取消與MDS通信
0A	4A	天線ON/OFF
0B	4B	MDS狀態

表6：MOBY命令

注：
01/41，02/42，03/43是MOBY基本命令，適用于所有MOBY SLG 和 ASM，其他命令要視MOBY 和 ASM 而定。

４、組態編程

４.1 連接設備

本文實驗設備如圖6

圖6：設備連接圖

 

4．1．1 模塊連結
將ASM456 ECOFAST 連結模塊到基本模塊，如圖7

圖7：ASM456 ECOFAST模塊

ASM456基本模塊：6GT2002-0ED00
ECOFAST 連接塊：6ES7194-3AA00-0AA0

4．1．2 設置PROFIBUS DP 地址
通過地址設定插頭設置PROFIBUS DP 地址，如圖8

圖8：DP設置插頭

PROFIBUS DP 地址設置插頭：6ES7 194-1KB00-0XA0

4．1．3 連接ECOFAST 混合插頭
連接PROFIBUS DP網線和電源，如圖9

圖9：ECOFAST 混合插頭

插座：6GK1 905-0CA00，電源、DP線接入ASM456
插頭：6GK1 905-0CA00，電源、DP線從ASM456接出到其他站
如果是DP末端站，ASM456需要使用終端電阻插頭：6GK1 905-0DA10

技術規范

工作模式
測量原理	皮帶秤積算儀
典型應用	兼容 Milltronics 皮帶秤，或者相當于 1、2、41) 或 61) 個稱重傳感器皮帶稱。 使用選配的接口卡（遠程安裝）時可兼容配備 LVDT 的皮帶秤。
輸入
負載單元	每個稱重傳感器為 0-45 mV DC
速度傳感器
脈沖串	0 - 5V 低，5 - 15 V，1 - 3 000 Hz，或 開路集電極開關，或者 繼電器干式觸點
自動調零	外部設備的干式觸點
mA	詳見選配的 mA I/O 板1)
輔助	5 個離散輸入用于外部觸點，均可進行如下編程：顯示畫面滾動、累加器 1 復位、清零、量程、多量程、打印、批量復位、PID 功能或在線校準、第二速度傳感器
輸出（負載和速度）
mA	0/4-20 mA 可編程，用于流量測量，光隔離，分辨率為 20 mA 的 0.1%，zui大負載 750 Ω（請見選配的 mA I/O 板）。
負載單元	應變類產品的計量補償為 10 V DC，可連接多達六個稱重傳感器，zui大電流 150 mA。
速度傳感器	12 V DC、150 mA zui大激勵
遠程累加器 1	觸點閉合時間 10 至 300 ms 電子式繼電器觸點 30 V DC，zui大 100 mA zui大觸點導通電阻 = 36 Ω zui大斷態漏電流 = 1μA
遠程累加器 2	觸點閉合時間 10 至 300 ms 電子式繼電器觸點 240 V AC/DC，zui大 100 mA zui大觸點導通電阻 = 36 Ω zui大斷態漏電流 = 1μA
繼電器輸出	5 個報警/控制繼電器，每個繼電器有 1 個單刀單擲（SPST）常開（Form A）繼電器觸點，250 V AC 時額定電流等于 5 A，無感式或 30 V DC。
測量精度
分辨率	滿量程的0.02 %
精度	滿量程的0.1 %
額定操作條件
環境條件
位置	室內/室外
環境溫度	-20 至 +50°C（-5 至 +122°F）
相對濕度/入口保護	適合戶外使用/型號4X/NEMA 4X/IP65
安裝類別	II
污染等級	4
設計
外殼材質	聚碳酸酯
外形尺寸	209 W x 285 H x 92 D mm  (8.2 W x 11.2 H x 3.6 D 英寸)
重量	2.6 kg（5.7 lb）