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西門子6SL3210-5FB10-4UA1
閱讀：168 發(fā)布時(shí)間：2017-11-8西門子6SL3210-5FB10-4UA1
西門子V90伺服系統(tǒng) 200V V90 低慣量系統(tǒng) 訂貨號(hào)：
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西門子6SL3210-5FB10-4UA1 西門子6SL3210-5FB10-4UA1
SINAMICS V90 – 適用于運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用的*伺服驅(qū)動(dòng)解決方案
SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)裝置，200 ... 240 V 1 AC/3 AC，底座規(guī)格 FSA、FSB、FSC、FSD
SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)裝置，380 ... 480 V 3 AC，底座規(guī)格 FSAA、FSA、FSB、FSC
SINAMICS V90 單軸伺服驅(qū)動(dòng)裝置
SINAMICS V90 面向通用伺服應(yīng)用而設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)時(shí)考慮了機(jī)器制造商和系統(tǒng)集成商在成本和產(chǎn)品上市時(shí)間方面所遇到的難題。
SINAMICS V90 的調(diào)試十分方便，通過(guò)即插即用功能即可完成。SINAMICS V90 驅(qū)動(dòng)器具有經(jīng)過(guò)優(yōu)化的伺服性能，可迅速集成到 SIMATIC PLC 控制系統(tǒng)中，并具有很高可靠性。通過(guò)將 SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)器與西門子的 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)加以組合，可形成一種無(wú)縫銜接的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
SINAMICS V90 具有內(nèi)部定位、脈沖串定位以及轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制模式。
通過(guò)集成的實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)諧和機(jī)器共振自動(dòng)抑制功能，該系統(tǒng)可自動(dòng)對(duì)自身優(yōu)化，以實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)性能和平穩(wěn)運(yùn)行。并且，由于高達(dá) 1 MHz 的高頻限制，脈沖串會(huì)促進(jìn)實(shí)現(xiàn)較高定位精度。
SINAMICS V-ASSISTANT 組態(tài)工具
安裝有 SINAMICS V-ASSISTANT 軟件工具的 PC 可通過(guò)標(biāo)準(zhǔn) USB 端口與 SINAMICS V90 相連。該軟件工具用于設(shè)置參數(shù)、測(cè)試運(yùn)行和執(zhí)行故障排查，并具有強(qiáng)大的監(jiān)控功能。
SINAMICS V90 是 SINAMICS 變頻器系列中的新成員，而 SIMOTICS S-1FL6 是 SIMOTICS 電機(jī)系列中的新成員。它們一起構(gòu)成了一個(gè)經(jīng)過(guò)優(yōu)化的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，用于定位以及轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制。由于具有優(yōu)化的設(shè)計(jì)，該系統(tǒng)可確保方便而經(jīng)濟(jì)地實(shí)現(xiàn)較高伺服性能，并且十分堅(jiān)固耐用。
SINAMICS 和 SIMOTICS 產(chǎn)品西門子驅(qū)動(dòng)技術(shù)集團(tuán)的產(chǎn)品。基于全集成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)技術(shù)，可確保在各種自動(dòng)化環(huán)境及整個(gè)生命周期內(nèi)，實(shí)現(xiàn)zui高生產(chǎn)率、zui高能源效率和zui高可靠性。
SINAMICS 產(chǎn)品系列提供了適合所有應(yīng)用的變頻器。所有變頻器均可通過(guò)相同的標(biāo)準(zhǔn)化方式進(jìn)行組態(tài)、參數(shù)化設(shè)置、調(diào)試和操作。
SINAMICS 系列可滿足任何驅(qū)動(dòng)應(yīng)用的要求
額定功率范圍廣：0.12 kW ～ 120 MW
提供有低壓型、中壓型和直流
使用公共的硬件和軟件平臺(tái)來(lái)提供標(biāo)準(zhǔn)功能具有高度的靈活性和組合性
SI
MOTICS 電機(jī)提供了適合任何應(yīng)用的理想解決方案。這些電機(jī)是世界上品種zui為豐富的電機(jī)。
SIMOTICS 代表著：
西門子在樓宇用電機(jī)領(lǐng)域內(nèi)的 125 年經(jīng)驗(yàn)
所有領(lǐng)域、地區(qū)內(nèi)以及所有性能等級(jí)上的解決方案擁有zui高質(zhì)量和可靠性的創(chuàng)新電機(jī)技術(shù)
*的動(dòng)態(tài)性能、精度和效率，極為緊湊的結(jié)構(gòu)
適用于所有應(yīng)用的整個(gè)電機(jī)系列包括：
SIMOTICS 低壓電機(jī) – 效率高達(dá) 1250 kW
SIMOTICS 運(yùn)動(dòng)控制電機(jī) – *的動(dòng)態(tài)性能與精度
SIMOTICS 直流電機(jī) – 直流電機(jī)的先鋒
SIMOTICS 高壓電機(jī) – zui率與可靠性
易于使用
簡(jiǎn)易調(diào)諧，快速調(diào)試
方便的伺服調(diào)諧和機(jī)器優(yōu)化
使用自動(dòng)調(diào)諧功能和機(jī)器共振自動(dòng)抑制功能，系統(tǒng)可得到自動(dòng)優(yōu)化。
簡(jiǎn)便的即插即用，無(wú)需伺服方面的深入知識(shí)。
使用 SINAMICS V-ASSISTANT 組態(tài)工具方便地進(jìn)行組態(tài)
圖形畫(huà)面引導(dǎo)用戶完成應(yīng)用程序參數(shù)的設(shè)置；直觀的變頻器和電機(jī)狀態(tài)檢查；集成跟蹤與測(cè)量功能。
SINAMICS V-ASSISTANT 讓調(diào)試和診斷變得快速而方便。
簡(jiǎn)便連接到控制系統(tǒng)
雙通道脈沖串用于位置設(shè)定值，一個(gè)通道僅用于 5 V 差分信號(hào)（RS422 標(biāo)準(zhǔn)），一個(gè)通道用于 24 V 單端信號(hào)。
使用標(biāo)準(zhǔn)接口，可方便地將變頻器與 PLC 和運(yùn)動(dòng)控制器耦合。
系統(tǒng)經(jīng)過(guò)優(yōu)化，使用方便
電機(jī)側(cè)有可旋轉(zhuǎn)的連接器
編碼器和制動(dòng)器連接器具有快速松脫耦合接頭（卡口式鎖）
帶編碼的連接器可防止極性反接
方便的電纜選型與訂貨系統(tǒng)
參數(shù)復(fù)制
SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)器具有一個(gè)標(biāo)準(zhǔn) SD 卡插槽，通過(guò) SD 卡，可方便地在驅(qū)動(dòng)裝置之間傳輸參數(shù)設(shè)置。
調(diào)試系列機(jī)器。
可靠運(yùn)行
設(shè)計(jì)堅(jiān)固，性能可靠
可在惡劣環(huán)境條件下運(yùn)行
電壓范圍更寬：380 V - 480 V，-15 % / +10 %
帶涂層的 PCB 提高了驅(qū)動(dòng)器的耐用性，適合在惡劣環(huán)境條件下使用
電機(jī)配有軸承
電機(jī)保護(hù)程度較高
SIMOTICS S-1FL6 電機(jī)標(biāo)配 IP65 防護(hù)等級(jí)（包括電機(jī)側(cè)連接器）
軸端采用標(biāo)準(zhǔn)油封
金屬電機(jī)連接器
集成安全功能 STO（安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉）
STO（安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉）功能是所有 SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)器的標(biāo)準(zhǔn)功能。 此功能可防止電機(jī)意外轉(zhuǎn)動(dòng)，符合安全標(biāo)準(zhǔn) SIL 2 (EN 618005-2)。無(wú)需使用額外組件，即可實(shí)現(xiàn)此安全功能。
SINAMICS V90 驅(qū)動(dòng)器具有各種集成控制模式，滿足廣泛應(yīng)用的要求：
脈沖串輸入位置控制模式 (PTI)
內(nèi)部位置控制模式 (IPos)
速度控制模式
轉(zhuǎn)矩控制
集成的定位功能
可以輸入位置、速度和加速度設(shè)定值
集成參考功能
前饋和反饋或者將用于選擇位置的數(shù)字量輸入進(jìn)行組合
來(lái)自外部數(shù)字量輸入的定位步使能信號(hào)
及相對(duì)定位。
可使用 PLC 實(shí)現(xiàn)點(diǎn)到點(diǎn)定位，無(wú)需定位功能。
適用于所有框架規(guī)格的集成式制動(dòng)電阻器
所有框架規(guī)格都集成有制動(dòng)電阻器，用于耗散高速制動(dòng)時(shí)的再生功率。
大多數(shù)應(yīng)用無(wú)需使用額外制動(dòng)電阻器就能實(shí)現(xiàn)。
集成抱閘開(kāi)關(guān)
集成抱閘開(kāi)關(guān) – 如果使用帶有抱閘的電機(jī)，則可將抱閘直接連接到驅(qū)動(dòng)器。
無(wú)需使用外部繼電器，就可連接抱閘。
優(yōu)化的伺服性能 – 快速，平穩(wěn)，定位
自動(dòng)調(diào)諧
自動(dòng)優(yōu)化控制回路參數(shù)。可以在調(diào)試系統(tǒng)時(shí)以及在運(yùn)行中切換負(fù)載時(shí)使用此功能。這樣，廣泛應(yīng)用中的機(jī)器設(shè)備就可以實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)性能和平穩(wěn)運(yùn)行。
自動(dòng)抑制機(jī)器共振
激活此功能后，變頻器會(huì)識(shí)別機(jī)械共振頻率并使用濾波器自動(dòng)抑制這些頻率。運(yùn)行期間的振動(dòng)和噪音降低。
這樣就能確保機(jī)器具有較高動(dòng)態(tài)響應(yīng)，同時(shí)振動(dòng)減小。
1 MHz 脈沖串設(shè)定值和 20 位編碼器分辨率
命令脈沖串輸入的工作頻率高達(dá) 1 MHz
值編碼器，20 位分辨率
定位精度高，轉(zhuǎn)速波紋低
優(yōu)化的系統(tǒng)性能
在保持系統(tǒng)平穩(wěn)運(yùn)行的同時(shí)，可實(shí)現(xiàn)快速加速和制動(dòng)，確保較高的機(jī)器生產(chǎn)力。
變頻器和電機(jī)具有 300 % 過(guò)載能力
電機(jī)扭矩波動(dòng)小
電機(jī)和變頻器相互協(xié)調(diào)