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西門子6ES7222-1BD22-OXAO

S7-200數(shù)字量模塊是S7-200 CPU模塊的擴(kuò)展模塊。當(dāng)CPU模塊集成的數(shù)字量I/O點(diǎn)數(shù)或I/O信號不能滿足實(shí)際應(yīng)用需求時，可考慮增加S7-200數(shù)字量模塊。本文將從以下方面介紹S7-200數(shù)字量模塊：
模塊類型
模塊技術(shù)規(guī)范
模塊安裝
模塊I/O接線
模塊I/O尋址
模塊使用常見問題

 

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水塔的PLC控制舉例

1．問題的提出：水塔的作用是通過水泵把地下水抽壓到塔頂?shù)乃?nèi)儲存，以保證供水系統(tǒng)有一定的壓力。如圖1-1所示。

2．問題的解決：水泵通常采用籠型三相交流異步電動機(jī)拖動。所以，水塔的控制實(shí)際上就是三相異步電動機(jī)的控制。方法有人工控制和自動控制。

首先介紹zui簡單的水塔控制方法——人工控制。

3．控制原理圖  圖1-2（a）和（b）分別為閘刀開關(guān)（或鐵殼開關(guān)）和低壓斷路器控制的水泵控制原理圖。由于閘刀開關(guān)和低壓斷路器通斷電源需人工操作，所以該電路稱水塔供水的人工控制，（c）為控制元件和交流電動機(jī)的實(shí)物圖,

 

4．控制原理與特點(diǎn)說明

（1）原理圖只是表示各電器元件之間的邏輯關(guān)系。如將刀開關(guān)或斷路器處于合閘位置，籠型三相交流異步電動機(jī)就接通三相電源，電動機(jī)起動運(yùn)行；操作該開關(guān)使其斷開，水泵就停止運(yùn)行，不畫實(shí)物而是用國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的符號表示器件名稱。

（2)電器元件之間通過導(dǎo)線接通電源，控制三相交流異步電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。同一電器元件應(yīng)根據(jù)不同的控制對象（三相交流異步電動機(jī)）、應(yīng)用場合選擇其大小、顏色、極數(shù)等參數(shù)。

（3）水泵抽水只要單方向旋轉(zhuǎn)，所以電動機(jī)是單向運(yùn)行，但應(yīng)選好電動機(jī)的轉(zhuǎn)向與水泵要求的轉(zhuǎn)向一致。

（4）實(shí)現(xiàn)一個控制目標(biāo)（如水泵電動機(jī)單方向旋轉(zhuǎn)），可以選擇不同的電器元件和控制電路，但一些輔助功能不一樣。a圖具有短路保護(hù)功能，可防止因電動機(jī)或電線出現(xiàn)相間短路或?qū)Φ囟搪窌r造成對電源等電器的損害。b圖除了有短路保護(hù)功能外，還有過載保護(hù)功能，后者可防止因水泵卡住或因欠壓導(dǎo)致過載等故障造成損壞電動機(jī)的事故。如果需要有漏電保護(hù)功能，則要用帶漏電保護(hù)功能的斷路器。

（5）a圖在電網(wǎng)失壓后會發(fā)生自起動，可能引起不良后果。b圖用了帶失壓保護(hù)的斷路器在發(fā)生失壓和欠壓時，電路不會自起動，避免電動機(jī)或負(fù)載對人的傷害。

（6）水泵電機(jī)的起動和停止都必須人工手動操作，不能排除由于沒有及時關(guān)機(jī)、開機(jī)而造成水塔溢水和供水系統(tǒng)停水的可能。

• 機(jī)器人控制

• 掃描器，條碼閱讀器，等

特殊功能塊包括在通信功能手冊的供貨范圍之內(nèi)。

使用多點(diǎn)接口 (MPI) 進(jìn)行數(shù)據(jù)通信

MPI（多點(diǎn)接口）是集成在 SIMATIC S7-300 CPU 上的通信接口。它可用于簡單的網(wǎng)絡(luò)任務(wù)。

• MPI 可以同時連接多個配有 STEP 7 的編程器/PC、HMI 系統(tǒng)（OP/OS）、S7-300 和 S7-400。

• 全局?jǐn)?shù)據(jù)：
  “全局?jǐn)?shù)據(jù)通信”服務(wù)可以在聯(lián)網(wǎng)的 CPU 間周期性地進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。 一個 S7-300 CPU 可與多達(dá) 4 個數(shù)據(jù)包交換數(shù)據(jù)，每個數(shù)據(jù)包含有 22 字節(jié)數(shù)據(jù)，可同時有 16 個 CPU 參與數(shù)據(jù)交換（使用 STEP 7 V4.x）。 
  例如，可以允許一個 CPU 訪問另一個 CPU 的輸入/輸出。只可通過 MPI 接口進(jìn)行全局?jǐn)?shù)據(jù)通信。

• 內(nèi)部通信總線(C-bus)：
  CPU 的 MPI 直接連接到 S7-300 的 C 總線。因此，可以通過 MPI 從編程器直接找到與 C 總線連接的 FM/CP 模塊的地址。

• 功能強(qiáng)大的通信技術(shù)：

  多達(dá) 32 個 MPI 節(jié)點(diǎn)。

  • 使用 SIMATIC S7-300/-400 的 S7 基本通信的每個 CPU 有多個通信接口。

  • 使用編程器/PC、SIMATIC HMI 系統(tǒng)和 SIMATIC S7-300/400 的 S7 通信的每個 CPU 有多個通信接口。

  • 數(shù)據(jù)傳輸速率 187.5 kbit/s 或 12 Mbit/s

• 靈活的組態(tài)選項(xiàng)：
  可靠的組件用于建立 MPI 通信： PROFIBUS 和“分布式 I/O”系列的總線電纜、總線連接器和 RS 485 中繼器。使用這些組件，可以根據(jù)需求實(shí)現(xiàn)設(shè)計的*化調(diào)整。例如，任意兩個MPI節(jié)點(diǎn)之間zui多可以開啟10個中繼器，以橋接更大的距離。

通過 CP 進(jìn)行數(shù)據(jù)通信

SIMATIC S7-300 通過 CP 342 和 CP 343 通信處理器可以連接到 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)。

可以連接以下設(shè)備：

• SIMATIC S7-300

• SIMATIC S7-400

• SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H

• 編程器

• PC 機(jī)

• SIMATIC HMI 人機(jī)界面系統(tǒng)

• 數(shù)控裝置

• 機(jī)器人控制

• 工業(yè)PC

• 驅(qū)動控制器

• 其它廠商設(shè)備

S7-300F

S7-300F 能夠以兩種 I/O 設(shè)計的方式運(yùn)行：

• ET 200M 中的 I/O 設(shè)計：
  故障安全數(shù)字量/模擬量輸入和輸出模塊用于集中式或分布式應(yīng)用（Cat.4/SIL3 只能與隔離模塊一起使用）

• ET 200S PROFIsafe 中的 I/O 設(shè)計：
  故障安全數(shù)字量輸入和輸出模塊可用于分布式應(yīng)用

適用于不帶抱閘的 SIMOTICS S-1FT7 電機(jī)/在 SINAMICS S120 書本型逆變單元上帶有 SPEED-CONNECT 連接器的 SIMOTICS M-1PH808/-1PH810 電機(jī)

連接方式，逆變單元終端	芯線根數(shù) x 橫截面	連接器規(guī)格，電機(jī)端	預(yù)置電纜 無制動芯線	電纜按米銷售1) 無制動芯線	Dmax		重量 （無連接器）		zui小允許彎曲半徑2)
					6FX5	6FX8	6FX5	6FX8	6FX5	6FX8
	mm2		訂貨號	訂貨號	mm	mm	kg/m	kg/m	mm	mm
Con­nec­tor3)	4 × 1.5	1	6FX?002?5CN01?....	6FX?008?1BB11?....	8.4 (0.33)	9.5 (0.37)	0.12 (0.08)	0.15 (0.10)	155 (6.10)	75 (2.95)
		1.5	6FX?002?5CN21?....
	4 × 2.5	1	6FX?002?5CN11?....	6FX?008?1BB21?....	10.0 (0.39)	11.0 (0.43)	0.21 (0.14)	0.20 (0.13)	180 (7.09)	90 (3.54)
		1.5	6FX?002?5CN31?....
	4 × 4	1.5	6FX?002?5CN41?....	6FX?008?1BB31?....	11.4 (0.45)	12.3 (0.48)	0.27 (0.18)	0.27 (0.18)	210 (8.27)	100 (3.94)
	4 × 6	1.5	6FX?002?5CN51?....	6FX?008?1BB41?....	13.6 (0.54)	14.9 (0.59)	0.37 (0.25)	0.41 (0.28)	245 (9.65)	120 (4.72)
	4 × 10	1.5	6FX?002?5CN61?...	6FX?008?1BB51?....	20.0 (0.79)	18.2 (0.72)	0.73 (0.49)	0.62 (0.42)	360 (14.17)	140 (5.51)
環(huán)形電纜接頭4)	4 × 6	1.5	6FX?002?5CN54?....	6FX?008?1BB41?....	13.6 (0.54)	14.9 (0.59)	0.37 (0.25)	0.41 (0.28)	245 (9.65)	120 (4.72)
	4 × 10	1.5	6FX?002?5CN64?....	6FX?008?1BB51?....	20.0 (0.79)	18.2 (0.72)	0.73 (0.49)	0.62 (0.42)	360 (14.17)	140 (5.51)
按米銷售	4 × 25	–	–	6FX5008?1BB25?....	28.0 (1.10)	–	1.62 (1.09)	–	505 (19.88)	–
	4 × 35	–	–	6FX5008?1BB35?....	31.5 (1.24)	–	1.93 (1.30)	–	570 (22.44)	–
	4 × 50	–	–	6FX5008?1BB50?....	38.0 (1.50)	–	3.04 (2.04)	–	685 (26.97)	–
	4 × 70	–	–	6FX5008?1BB70?....	42.6 (1.68)	–	3.96 (2.66)	–	770 (30.31)	–
	4 × 95	–	–	6FX5008?1BB05?....	51.7 (2.04)	–	5.55 (3.73)	–	935 (36.81)	–
	4 × 120	–	–	6FX5008?1BB12?....	56.0 (2.20)	–	6.69 (4.50)	–	1010 (39.76)	–
MOTION?CONNECT 500			5	5
MOTION?CONNECT 800PLUS			8	8
長度代碼			....	....