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西門子6ES7222-1HD22-OXAO

S7-200數字量模塊是S7-200 CPU模塊的擴展模塊。當CPU模塊集成的數字量I/O點數或I/O信號不能滿足實際應用需求時，可考慮增加S7-200數字量模塊。本文將從以下方面介紹S7-200數字量模塊：
模塊類型
模塊技術規范
模塊安裝
模塊I/O接線
模塊I/O尋址
模塊使用常見問題

 

西門子6ES7222-1HD22-OXAO西門子6ES7222-1HD22-OXAO

水塔的PLC控制舉例

1．問題的提出：水塔的作用是通過水泵把地下水抽壓到塔頂的水塔內儲存，以保證供水系統有一定的壓力。如圖1-1所示。

2．問題的解決：水泵通常采用籠型三相交流異步電動機拖動。所以，水塔的控制實際上就是三相異步電動機的控制。方法有人工控制和自動控制。

首先介紹zui簡單的水塔控制方法——人工控制。

3．控制原理圖  圖1-2（a）和（b）分別為閘刀開關（或鐵殼開關）和低壓斷路器控制的水泵控制原理圖。由于閘刀開關和低壓斷路器通斷電源需人工操作，所以該電路稱水塔供水的人工控制，（c）為控制元件和交流電動機的實物圖,

 

4．控制原理與特點說明

（1）原理圖只是表示各電器元件之間的邏輯關系。如將刀開關或斷路器處于合閘位置，籠型三相交流異步電動機就接通三相電源，電動機起動運行；操作該開關使其斷開，水泵就停止運行，不畫實物而是用國家標準規定的符號表示器件名稱。

（2)電器元件之間通過導線接通電源，控制三相交流異步電動機運轉。同一電器元件應根據不同的控制對象（三相交流異步電動機）、應用場合選擇其大小、顏色、極數等參數。

（3）水泵抽水只要單方向旋轉，所以電動機是單向運行，但應選好電動機的轉向與水泵要求的轉向一致。

（4）實現一個控制目標（如水泵電動機單方向旋轉），可以選擇不同的電器元件和控制電路，但一些輔助功能不一樣。a圖具有短路保護功能，可防止因電動機或電線出現相間短路或對地短路時造成對電源等電器的損害。b圖除了有短路保護功能外，還有過載保護功能，后者可防止因水泵卡住或因欠壓導致過載等故障造成損壞電動機的事故。如果需要有漏電保護功能，則要用帶漏電保護功能的斷路器。

（5）a圖在電網失壓后會發生自起動，可能引起不良后果。b圖用了帶失壓保護的斷路器在發生失壓和欠壓時，電路不會自起動，避免電動機或負載對人的傷害。

（6）水泵電機的起動和停止都必須人工手動操作，不能排除由于沒有及時關機、開機而造成水塔溢水和供水系統停水的可能。

• 機器人控制

• 掃描器，條碼閱讀器，等

特殊功能塊包括在通信功能手冊的供貨范圍之內。

使用多點接口 (MPI) 進行數據通信

MPI（多點接口）是集成在 SIMATIC S7-300 CPU 上的通信接口。它可用于簡單的網絡任務。

• MPI 可以同時連接多個配有 STEP 7 的編程器/PC、HMI 系統（OP/OS）、S7-300 和 S7-400。

• 全局數據：
  “全局數據通信”服務可以在聯網的 CPU 間周期性地進行數據交換。 一個 S7-300 CPU 可與多達 4 個數據包交換數據，每個數據包含有 22 字節數據，可同時有 16 個 CPU 參與數據交換（使用 STEP 7 V4.x）。 
  例如，可以允許一個 CPU 訪問另一個 CPU 的輸入/輸出。只可通過 MPI 接口進行全局數據通信。

• 內部通信總線(C-bus)：
  CPU 的 MPI 直接連接到 S7-300 的 C 總線。因此，可以通過 MPI 從編程器直接找到與 C 總線連接的 FM/CP 模塊的地址。

• 功能強大的通信技術：

  多達 32 個 MPI 節點。

  • 使用 SIMATIC S7-300/-400 的 S7 基本通信的每個 CPU 有多個通信接口。

  • 使用編程器/PC、SIMATIC HMI 系統和 SIMATIC S7-300/400 的 S7 通信的每個 CPU 有多個通信接口。

  • 數據傳輸速率 187.5 kbit/s 或 12 Mbit/s

• 靈活的組態選項：
  可靠的組件用于建立 MPI 通信： PROFIBUS 和“分布式 I/O”系列的總線電纜、總線連接器和 RS 485 中繼器。使用這些組件，可以根據需求實現設計的*化調整。例如，任意兩個MPI節點之間zui多可以開啟10個中繼器，以橋接更大的距離。

通過 CP 進行數據通信

SIMATIC S7-300 通過 CP 342 和 CP 343 通信處理器可以連接到 PROFIBUS 和工業以太網總線系統。

可以連接以下設備：

• SIMATIC S7-300

• SIMATIC S7-400

• SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H

• 編程器

• PC 機

• SIMATIC HMI 人機界面系統

• 數控裝置

• 機器人控制

• 工業PC

• 驅動控制器

• 其它廠商設備

S7-300F

S7-300F 能夠以兩種 I/O 設計的方式運行：

• ET 200M 中的 I/O 設計：
  故障安全數字量/模擬量輸入和輸出模塊用于集中式或分布式應用（Cat.4/SIL3 只能與隔離模塊一起使用）

• ET 200S PROFIsafe 中的 I/O 設計：
  故障安全數字量輸入和輸出模塊可用于分布式應用

適用于不帶抱閘的 SIMOTICS S-1FT7 電機/在 SINAMICS S120 書本型逆變單元上帶有 SPEED-CONNECT 連接器的 SIMOTICS M-1PH808/-1PH810 電機

連接方式，逆變單元終端	芯線根數 x 橫截面	連接器規格，電機端	預置電纜 無制動芯線	電纜按米銷售1) 無制動芯線	Dmax		重量 （無連接器）		zui小允許彎曲半徑2)
					6FX5	6FX8	6FX5	6FX8	6FX5	6FX8
	mm2		訂貨號	訂貨號	mm	mm	kg/m	kg/m	mm	mm
Con­nec­tor3)	4 × 1.5	1	6FX?002?5CN01?....	6FX?008?1BB11?....	8.4 (0.33)	9.5 (0.37)	0.12 (0.08)	0.15 (0.10)	155 (6.10)	75 (2.95)
		1.5	6FX?002?5CN21?....
	4 × 2.5	1	6FX?002?5CN11?....	6FX?008?1BB21?....	10.0 (0.39)	11.0 (0.43)	0.21 (0.14)	0.20 (0.13)	180 (7.09)	90 (3.54)
		1.5	6FX?002?5CN31?....
	4 × 4	1.5	6FX?002?5CN41?....	6FX?008?1BB31?....	11.4 (0.45)	12.3 (0.48)	0.27 (0.18)	0.27 (0.18)	210 (8.27)	100 (3.94)
	4 × 6	1.5	6FX?002?5CN51?....	6FX?008?1BB41?....	13.6 (0.54)	14.9 (0.59)	0.37 (0.25)	0.41 (0.28)	245 (9.65)	120 (4.72)
	4 × 10	1.5	6FX?002?5CN61?...	6FX?008?1BB51?....	20.0 (0.79)	18.2 (0.72)	0.73 (0.49)	0.62 (0.42)	360 (14.17)	140 (5.51)
環形電纜接頭4)	4 × 6	1.5	6FX?002?5CN54?....	6FX?008?1BB41?....	13.6 (0.54)	14.9 (0.59)	0.37 (0.25)	0.41 (0.28)	245 (9.65)	120 (4.72)
	4 × 10	1.5	6FX?002?5CN64?....	6FX?008?1BB51?....	20.0 (0.79)	18.2 (0.72)	0.73 (0.49)	0.62 (0.42)	360 (14.17)	140 (5.51)
按米銷售	4 × 25	–	–	6FX5008?1BB25?....	28.0 (1.10)	–	1.62 (1.09)	–	505 (19.88)	–
	4 × 35	–	–	6FX5008?1BB35?....	31.5 (1.24)	–	1.93 (1.30)	–	570 (22.44)	–
	4 × 50	–	–	6FX5008?1BB50?....	38.0 (1.50)	–	3.04 (2.04)	–	685 (26.97)	–
	4 × 70	–	–	6FX5008?1BB70?....	42.6 (1.68)	–	3.96 (2.66)	–	770 (30.31)	–
	4 × 95	–	–	6FX5008?1BB05?....	51.7 (2.04)	–	5.55 (3.73)	–	935 (36.81)	–
	4 × 120	–	–	6FX5008?1BB12?....	56.0 (2.20)	–	6.69 (4.50)	–	1010 (39.76)	–
MOTION?CONNECT 500			5	5
MOTION?CONNECT 800PLUS			8	8
長度代碼			....	....