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技術文章

西門子PLC400CPU模塊代理商

閱讀:194          發布時間:2020-12-4

西門子PLC400CPU模塊代理商

河南兆陽公司在經營活動中精益求精,具備如下業務優勢:
 SIEMENS 可編程控制器1、SIMATIC S7 系列PLC:S7-200、S7-1500、S7-1200、S7-1500、S7-300、S7-400、ET-200邏輯控制模塊 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
2、SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯.3、 HMI  觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
      SIEMENS 交、直流傳動裝置
4、 交流變頻器 MICROMASTER系列:MM420、MM430、MM440、G110、G120.
  MIDASTER系列:  MDV
5、全數字直流調速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
       SIEMENS 數控 伺服電機
6、SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
      系統及伺服電機,力矩電機,直線電機,伺服驅動等備件銷售。
西門子PLC模塊    西門子變頻器    西門子觸摸屏  西門子電線電纜  西門子數控系統等

S7-400 CPU模塊的主要特性如下。

①S7-400有1個中央機架,可擴展21個擴展機架。使用UR1或UR2基板的多CPU處理zui多安裝4個CPU。每個中央機架zui多使用6個IM(接口模塊),通過適配器在中央機架上可以連接6塊S5模塊。

②FM(功能模塊)和CP(通信處理器)的塊數只受槽的數量和通信的連接數量限制。S7-400可以與編程器和OP(操作員面板)通信,有全局數據通信功能。在S7通信中,可以作服務器和客戶機,分別為PG(編程器)和OP保留了一個連接。

③S7-400都有IEC定時器計數器(SFB類型),每一優先級嵌套深度24級,在錯誤OB中附加2級。S7指令功能可以處理診斷報文。

④測試功能:可以測試I/O,位操作,DB(數據塊),分布式I/O,定時器和計數器;可以強制I/O,位操作和分布式I/O。有狀態塊和單步執行功能,調試程序時可以設置斷點。

⑤實時鐘功能:CPU有后備時鐘和8個小時計數器,8個時鐘存儲器位,有日期時間同步功能,同步時在PLC內和MPI上可以作為主站和從站。

⑥CPU模塊內置的*個通信接口的功能。

*個通信接口作MPI接口時,可以與編程器和OP通信,可以作路由器。全局數據通信的GD包zui大64KB。S7標準通信每個作業的用戶數據zui大76B,S7通信每個作業的用戶數據zui大64KB,S5兼容通信每個作業的用戶數據zui大8KB,通過CP和可裝載的FC可以進行標準通信。內置的各通信接口zui快傳輸速率為12Mb/s。

*個通信接口作DP主站時,可以與編程器和OP通信,支持內部節點通信,有等時線和SYNC/FREEZE功能。除S7-412外,有全局數據通信、S7基本通信和S7通信功能。zui多32個DP從站,可以作路由器,插槽數zui多512個。zui大地址區2KB,每個DP從站的zui大可用數據為244B輸入/244B輸出。

S7-400 是 SIMATIC 控制器家族中功能zui為強大的 PLC。它可以成功實現全集成自動化 (TIA) 解決方案。S7-400 是一個用于制造業和過程工業系統解決方案的自動化平臺,其主要特點是具有模塊化的結構并擁有性能儲備。

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S7-400

  • 中端到性能范圍內功能強大的 PLC
  • 可滿足要求極為苛刻的任務的解決方案
  • 全的模塊和各種性能等級 CPU 可針對具體自動化任務進行調整
  • 可實現分布式結構,適用十分靈活
  • 連接方便
  • 通信和聯網功能
  • 操作方便,設計簡單,不含風扇
  • 任務增加時可順利擴展
  • 多重計算:
    多個 CPU 在一個 S7-400 中央控制器中同時運行。
    多重計算功能可對 S7-400 的總體性能進行分配。例如,可將復雜的技術任務(如開環控制、計算或通信)進行拆分并分配給不同的 CPU。可以為每個 CPU 分配自己的 I/O。
  • 模塊化:
    通過功能強大的 S7-400 背板總線和可直接連接到 CPU 的通信接口,可實現許多大量通信線路的高性能操作。例如,這樣可以擁有一條用于 HMI 和編程任務的通信線路、一條用于高性能等距運動控制組件的通信線路和一條“正常”I/O 現場總線。另外,還可以實現額外需要的與 MES/ERP 系統或 Internet 的連接。
  • 工程組態和診斷:
    結合使用 SIMATIC 工程組態工具,可極為地對 S7-400 進行組態和編程,尤其對于采用高性能工程組件的廣泛自動化任務。為此,可以使用語言(如 SCL)以及用于順序控制、狀態圖和工藝圖的圖形化組態工具。

S7-400H

  • 具有冗余設計的高可用性自動化系統。
  • 用于具有很高故障安全要求的應用:
    重新啟動成本很高、停產代價高昂、幾乎不需要監視且維護選項較少的過程。
  • 冗余設計的集中功能
  • 提高 I/O 的可用性:切換式 I/O 配置
  • 也可使用具有標準可用性的 I/O:單側配置
  • 熱后備:發生故障時,自動切換到備用設備。
  • 包含 2 個單獨機架或一個分隔式中央機架的配置
  • 通過冗余 PROFIBUS DP 或系統冗余 PROFINET I/O 來連接切換式 I/O。

S7-400F/FH

  • 故障安全型自動化系統,適用于具有很高安全要求的工廠
  • 符合相關標準的安全要求(IEC 61508 的 SIL 3、DIN V 19250 的 AK6 以及EN 954-1 的 Cat.4)
  • 如果需要,也可通過冗余設計來實現容錯
  • 不對安全相關 I/O 進行額外接線
  • 通過采用 PROFIsafe 行規的 PROFIBUS DP 實現安全通信
  • 基于帶有故障安全模塊的 S7-400H 和分布式 ET 200 I/O
  • 適用于非安全相關應用的標準模塊也可以在自動化系統中使用
  • 隔離模塊用于在一個 ET 200M 的安全模式下組合使用故障安全模塊和標準模塊。

產品目錄 ST 70

在產品目錄 ST 70 中也可找到有關 SIMATIC S7-400 的信息:

應用

S7-400

SIMATIC S7-400 是中端到性能范圍內功能強大的 PLC。

SIMATIC S7-400 具有模塊化、無風扇設計和較高擴展能力,并具有全的通信和網絡功能,可以簡便實現分布式結構,用戶操作十分方便,因此成為中端到性能范圍內要求極為苛刻的任務的理想解決方案。

SIMATIC S7-400 的應用領域包括:

  • 汽車工業,如裝配線
  • 機械設備制造,包括機械設備制造
  • 倉儲技術
  • 鋼鐵工業
  • 樓宇管理系統
  • 發電和配電
  • 造紙和印刷領域
  • 木材加工
  • 食品和飲料領域
  • 過程工程,如水務和污水處理
  • 化工和石化領域
  • 儀表和控制
  • 包裝機械
  • 制藥工業

由于具有多種性能等級的 CPU,并有具備大量用戶友好的功能的廣泛模塊,用戶可以根據具體情況執行其自動化任務。

任務擴展時,可通過附加模塊隨時對控制器進行擴展,成本不會很高。

SIMATIC S7-400 是一種通用控制器:

  • 具有很高電磁兼容性以及抗沖擊性和抗振性,因此擁有*的工業適用性。
  • 可以帶電連接和斷開各模塊。

S7-400H

在自動化技術的許多領域中,對自動化系統的可用性(從而故障安全性)的需求在不斷提高。在許多領域中,設備停機會產生*的成本。此時,只有冗余系統才能滿足可用性要求。

容錯型 SIMATIC S7-400H 即能滿足這些要求。即使在一個或多個故障導致控制器的部件出現故障時,也能繼續運行。通過以這種方式實現的可用性讓 SIMATIC S7-400H 尤其適用于以下應用領域:

  • 控制器發生故障后重啟會產生很高費用的過程(通常在過程工業中)。
  • 停產的代價十分高昂的過程。
  • 涉及貴重材料的過程(例如在制藥工業中)。
  • 無人監視的應用
  • 涉及較少維護人員的應用

訂貨數據

關于 S7-400H 組件的訂貨數據,請參見在“S7-400/S7-400H/S7-400F/FH”下的相應模塊。

S7-400F/FH

SIMATIC S7-400F/FH 故障安全自動化系統可在安全要求較高的工廠中使用。它可對立即停機不會給人員或環境帶來危險的過程進行控制。S7-400F/FH 具有兩種基本設計:

  • S7-400F:
    故障安全自動化系統。在控制系統中發生故障的情況下,生產過程會切換到安全狀態并中斷。
  • S7-400FH:
    故障安全和高可用性自動化系統。在控制系統中發生故障的情況下,冗余控制部分將發揮作用,繼續控制生產過程。

通過另外使用標準模塊,可以建立一個全集成控制系統,可在非安全相關和安全相關任務共存的工廠環境中使用。可以使用相同的標準工具對整個工廠進行組態和編程。

設計

SIMATIC S7-400 有多個型號:

  • S7-400:
    中、性能的功能強大的 PLC,具有模塊化結構和免風扇的設計。
  • S7-400H:
    采用冗余設計的容錯自動化系統,適用于故障安全型應用。
  • S7-400F/FH:
    采用冗余設計的故障安全自動化系統,也具備高可用性。

S7-400

S7-400 自動化系統采用模塊化設計。它擁有豐富的模塊,這些模塊可進行各種組合。

系統包含下列組件:

  • 電源模塊 (PS):
    用于將 SIMATIC S7-400 連接到 120/230 V AC 或 24 V DC 電源電壓。
  • CPU:
    配有集成 PROFIBUS DP 接口的不同 CPU 具有不一樣的性能范圍。根據具體型號,這些 CPU 也可以帶有集成 PROFINET 接口。使用 PROFIBUS接口,zui多可以連接 125 個PROFIBUS DP 從站。可以將zui多 256 個 PROFINET IO 設備連接到 PROFINET 接口。SIMATIC S7-400 的所有 CPU 均可處理極大型的配置。此外,在一個中央控制器中的多重計算模式下,多個 CPU 可以協同工作以提高性能。這些 CPU 處理速度快且具有確定性響應時間,可實現較短機器循環時間。
  • 用于數字量 (DI/DO) 和模擬量 (AI/AO) 輸入/輸出的信號模塊 (SM)
  • 通信處理器 (CP),例如,用于總線連接和端到點連接
  • 功能模塊 (FM):
    用于完成計數、定位和凸輪控制等要求苛刻的任務的專業模塊。

根據具體要求,也可使用下列模塊:

  • 接口模塊 (IM):
    用于連接中央控制器和擴展單元。SIMATIC S7-400 的中央控制器可帶有zui多 21 個擴展單元運行。
  • SIMATIC S5 模塊:
    在相關 SIMATIC S5 擴展單元中,可以尋址 SIMATIC S5-115U/-135U/-155U 的所有輸入/輸出模塊。此外,在 S5 EU 或者直接在 CC 中(使用適配器)都可以使用 SIMATIC S5 的特定 IP 和 WF 模塊。

擴展

若用戶需要在應用中使用一個以上中央控制器時,則可以對 S7-400 進行擴展:

  • zui多 21 個擴展單元:
    可將zui多 21 個擴展單元 (EU) 連接到中央控制器 (CC)。
  • 接口模塊 (IM) 的連接:
    通過發送和接收 IM 來連接 CC 和 EU。發送 IM 插到 CC 中,相關的接收 IM 插到下游 EU 中可將zui多 6 個發送 IM 插到 CC 中(其中zui多 2 個帶 5-V 電源),并可將zui多 1 個 IM 插到 EU 中。每個發送 IM 均有 2 個接口,每個接口用于連接 1 條線路。可將zui多 4 個 EU(不帶 5-V 電源)或 1 個 EU(帶 5-V 電源)連接到發送 IM 的每個接口。
  • 電源模塊的固定插槽:
    必須始終將電源模塊插在 CC 和 EU 中的zui左側。
  • 通過 C 總線進行的數據交換受限制:
    通過 C 總線進行的數據交換只能在 CC 和 6 個 EU(EU 1 至 EU 6)之間進行。
  • 集中擴展:
    建議用于小型配置和機器上的控制柜。也可以提供 5-V 電源。
    • CC 和zui后一個 EU 之間的zui大線路距離:1.5 m(帶 5 V 電源)、3 m(不帶 5 V 電源)。
  • 通過 EU 進行分布式擴展:
    建議在面積很大工廠內采用,其中,多個 EU 位于各個位置。可以使用 S7-400 EU 或 SIMATIC S5 EU。
    • CC 和zui后一個 EU 之間的zui大線路距離:對于 S7 EU,約 100 m;對于 S5 EU 約 600 m。
  • 注意 將 S5 擴展單元分布式連接到:
    IM 463-2 可在 S7-400 的 CC 中使用,IM 314 在 S5 EU 中使用。可將以下S5 EU 連接到 S7-400:
    • EG 183U
    • EG 185U
    • EG 186U
    • ER 701-2
    • ER 701-3

連接類型

zui大(總)電纜長度

本地鏈路,具有 5-V 電源,通過 IM 460-1 和 IM 461-1 實現

1.5 m

本地鏈路,無 5-V 電源,通過 IM 460-0 和 IM 461-0 實現

5 m

遠程鏈路,通過 IM 460-3 和 IM 461-3 實現

102.25 m

遠程鏈路,通過 IM 460-4 和 IM 461-4 實現

605 m


  • ET 200 的分布式擴展:
    建議用于面積很大的工廠。通過 CPU 的 PROFIBUS DP 接口,可以連接含有zui多 125 個總線節點的總線。CC 與總線上zui后一個節點之間的zui大距離:23 km(使用光纜)。

S7-400 通信

SIMATIC S7-400 具有不同的通信選項:

  • 組合了多點接口和 DP 主站,集成在所有CPU 中:
    用于同時連接編程器/PC、HMI 系統、S7-200 和 S7-300 系統以及其它 S7-400 系統。
  • 附加 PROFIBUS DP 接口,集成在多個 CPU 中,用于經濟實用連接分布式 I/O 系統(例如,ET 200)。
  • PROFINET CPU 上的集成式 PROFINET 接口,用于連接到分布式 I/O 系統或與其它控制器和 PC 系統通信。
  • 通信處理器,用于連接到 PROFIBUS 總線系統和工業以太網。
  • 通信處理器,用于功能強大的點到點連接。

通過 PROFIBUS DP 進行過程通信

通過 S7-400-CPU 的集成式 PROFIBUS DP接口(可選),可將 SIMATIC S7-400 作為主站連接到 PROFIBUS DP。

以下設備均可作為 PROFIBUS DP 上的主站進行連接:

  • SIMATIC S7-400(CPU、CP 443-5)
  • SIMATIC S7-300 (CPU、CP 342-5 DP 或 CP 343-5)
  • SIMATIC C7(通過配有 PROFIBUS DP 接口的 C7,或通過 PROFIBUS DP CP)

雖然配有 STEP 7 的編程器/PC 或 OP 是總線上的主站,但它們僅使用也部分通過PROFIBUS DP 運行的 PG 和 OP 功能。

以下設備可作為從站連接:

  • 分布式 I/O 設備,例如ET 200
  • 現場設備
  • SIMATIC S7-200、S7-300
  • C7-633/P DP、C7-633 DP、C7-634/P DP、C7-634 DP、C7-626 DP
  • SIMATIC S7-400(僅通過 CP 443-5)

通過多點接口 (MPI) 實現數據通信

多點接口 (MPI) 是集成在 SIMATIC S7-400的 CPU 中的通信接口。

它用于:

  • 編程和參數設置
  • HMI
  • 建立涉及對等通信伙伴的簡單網絡拓撲
  • 可選擇的連接選項:
    MPI 可以實現zui多 32 個節點的同時連接:
    • 編程器/PC
    • HMI 系統
    • S7-200(作為從站)
    • S7-300
    • S7-400
    • C7
  • 內部通信總線(C 總線);
    通過 S7-400 的 C 總線以及 CPU 的 MPI 或 DP 接口,可以尋址帶有 C 總線接口的通信處理器和功能模塊。這樣就可以從編程器直接訪問 C 總線上連接的模塊。通過接口模塊,可將zui多 6 個擴展單元連接到 C 總線。
  • MPI 的性能數據:
    • zui多 32 個 MPI 節點
    • 數據傳輸速率高達 12 Mbps
  • 靈活的安裝選件:
    使用性能可靠的組件建立 MPI 通信:PROFIBUS 和“分布式 I/O”產品系列中的總線電纜、總線連接器和 RS 485 中繼器 (12 Mbps)。
    可通過組件實現調整以滿足具體要求。例如,任意兩個 MPI 節點之間zui多可以串入 9 個中繼器以連接更大距離。
  • DP 主站:
    也可將 S7-400 的 MPI 配置為 DP 主站。隨后可以連接zui多 32 個zui大傳輸速率為 12 Mbps 的 DP 從站。從而保留編程功能和人機界面功能。

通過 CP 實現數據通信(點到點)

通過 CP 441 通信處理器,可以實現功能強大的點到點連接。

  • 可連接各種設備,例如:
    • PC
    • SIMATIC S5/S7
    • 工業 PC
    • 其它廠商的 PLC
    • 掃描儀、條形碼閱讀器、識別系統
    • 機械手控制裝置
    • 打印機
  • 可變接口:
    通過可更換的接口模塊,可以使用不同傳輸介質進行通信:
    • 20 mA (TTY)
    • RS 232C (V.24)
    • RS 422/485

通過 CP(PROFIBUS 或工業以太網)實現數據通信

通過 CP 443-x 通信處理器,可以將 SIMATIC S7-400 連接至 PROFIBUS 和工業以太網總線系統。

例如包括:

  • SIMATIC S7-200(通過 PROFIBUS)
  • SIMATIC S7-300
  • SIMATIC S7-400
  • SIMATIC S5-115U/H、S5-135U、S5-155U/H
  • 編程設備
  • PC
  • SIMATIC HMI 人機界面系統
  • 數控裝置
  • 機械手控制裝置
  • 工業 PC
  • 驅動控制裝置
  • 其它廠商的設備

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S7-400H

SIMATIC S7-400H 包括以下組件:

  • 2 個中央控制器:
    2 個單獨的 UR1/UR2 中央控制器,或一個分隔式中央控制器 (UR2-H) 上的 2 個區域。
  • 每個中央控制器有兩個同步模塊,用于通過光纜連接兩個設備。
  • 每個中央控制器 1 個 CPU 412-5H、1 個 CPU 414-5H、1 個 CPU 416-5H 或 1 個 CPU 417-5H。
  • 中央控制器中具有 S7-400 I/O 模塊。
  • UR1/UR2/ER1/ER2 擴展單元和/或帶有 I/O 模塊的 ET 200M 分布式 I/O 設備。

中央功能采用冗余設計。可將 I/O 組態為常規可用性型和切換型。

通常可用的 I/O(單側配置)

在單側配置中,I/O 模塊具有單通道設計,僅由兩個中央控制器中的一個來尋址。單側 I/O 模塊可插到中央控制器和/或擴展單元/分布式 I/O 設備中。

在 I/O 尋址設備工作正常的情況下,從單側讀入的信息始終提供給兩個中央控制器。發生故障時,受影響的中央控制器的 I/O 模塊將停止工作。

單側配置用于:

  • 不需要很高可用性的工廠部分。
  • 連接基于用戶程序的冗余I/O。此時,必須對系統進行對稱設置。

高可用性(切換式配置)

在切換式配置中,I/O 模塊采用單通道設計,但它們將由兩個中央控制器通過冗余 PROFIBUS DP 來尋址。在切換式配置中運行的 I/O 模塊只能插到 ET 200M 分布式 I/O 設備中。

通過 PROFIBUS DP 連接到中央控制器。

I/O 冗余

冗余 I/O 模塊以冗余方式成對配置。使用冗余 I/O 可以實現程度的可用性,因為通過這種方式,可以承受 CPU、PROFIBUS 或信號模塊出現故障。

可進行實現以下配置:

  • 單側 DP 從站采中采用冗余 I/O
  • 切換式 DP 從站采用冗余 I/O

適宜的 I/O 模塊

相互冗余的模塊必須為同一類型和設計形式(例如,均為集中式或均為分布式)。不對插槽進行規定。不過,出于可用性原因,建議在不同的站中使用。關于可以使用的模塊,請咨詢系門子客戶支持部門或參閱相關手冊。

FM 和 CP 冗余

功能模塊 (FM) 和通信處理器 (CP) 可在兩種不同配置中使用:

  • 切換式冗余配置:
    可以雙重連接 FM/CP 以將 ET 200M 或一個交換式 ET 200M 分離。
  • 雙通道冗余配置:
    可將 FM/CP 插到兩個子單元中或插到與子單元相連的擴展單元中(參見單側配置)。

此時可以不同方式實現模塊冗余:

  • 由用戶編程:
    在功能模塊和 SIMATIC 通信處理器上,通常可由用戶對冗余功能進行編程。將會確定主動模塊并檢測可能的故障以執行切換。所需的程序與配有冗余 FM/CP 的單個 CPU 的程序一致。
  • 由操作系統直接提供支持。
    對于 SIMATIC NET-CP 443-1,操作系統直接支持冗余。有關詳細信息,請參見“通信”下面的內容。

S7-400F/FH

故障安全型 S7-400F/FH 自動化系統可根據需求進行不同配置:

單通道、單側 I/O,用于 S7-400F

工廠需要使用故障安全型控制器。無需容錯。需要下列部件:

  • 1 個 CPU 414-4H/417-4H,含 F-Runtime 許可證。
  • 1 條 PROFIBUS DP 總線。
  • 帶有 IM 153-2 的 ET 200M。
  • 故障安全信號模塊,采用非冗余設計。

發生故障時,I/O 不再可用。故障安全信號模塊被禁用。

單通道、切換式 I/O,用于 S7-400FH

工廠需要使用故障安全型控制器。CPU 側需要有容錯功能。需要下列部件:

  • 2 個 CPU 414-4H/417-4H,含 F-Runtime 許可證。
  • 2 條 PROFIBUS DP 總線。
  • 1 個 ET 200M ,帶 2 個 IM 153-2(冗余)。
  • 故障安全信號模塊,采用非冗余設計。

若 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 總線出現故障,控制器仍保持可用。在故障安全信號模塊或 ET 200M 出現故障時,I/O 不再可用。故障安全信號模塊被禁用。

冗余、切換式 I/O,用于 S7-400FH

工廠需要使用故障安全型控制器。CPU 側和 I/O 側需要容錯功能。需要下列部件:

  • 2 個 CPU 414-4H/417-4H,含 F-Runtime 許可證。
  • 2 條 PROFIBUS DP 總線。
  • 2 個 ET 200M,帶 2 個 IM 153-2(冗余)。
  • 故障安全信號模塊,冗余設計。

在 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 總線、故障安全信號模塊或 ET 200M 出現故障時,控制器仍保持可用。

在 S7-400F/FH 自動化系統中,也可以使用標準模塊。這些設備不能與故障安全模塊在同一個 ET 200M 中一起使用。

通信

中央控制器和 ET 200M 之間的安全相關通信和標準通信是通過 PROFIBUS DP 實現的。通過專門開發的 PROFIBUS 行規 PROFIsafe,可在標準數據報文中傳輸與安全功能相關的用戶數據。無需附加的硬件組件,如安全總線。所需的軟件既可以作為操作系統的擴展功能集成在硬件組件中,也可作為經過認證的軟件塊裝載到 CPU 中。

帶有隔離模塊的安全等級

在 ET 200M 中隔離模塊具有以下優點:

  • 可以使用銅質總線電纜來建立 PROFIBUS DP 總線。沒有必要使用光纖電纜。
  • 每個 IM 153-x 都可以使用。
  • 在一個 ET 200M 中,可以混合使用安全模式下的故障安全信號模塊和 S7-300 標準模塊。

若需要取得安全等級 SIL 2,則無需使用隔離模塊。

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