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技術(shù)文章

西門(mén)子FM355C閉環(huán)控制模塊

閱讀:1584          發(fā)布時(shí)間:2021-3-2

西門(mén)子FM355C閉環(huán)控制模塊

概述

  • 4 通道閉環(huán)控制模塊,可以滿足通用的閉環(huán)控制任務(wù)
  • 用于溫度、壓力、流速、物位的閉環(huán)控制
  • 方便用戶的在線自適應(yīng)溫度控制
  • 預(yù)編程的控制器結(jié)構(gòu)
  • 2 種控制算法
  • 2種型號(hào):
    • FM 355 C 連續(xù)動(dòng)作控制器;
    • FM 355 S 步進(jìn)或脈沖控制器
  • 4個(gè)模擬量輸出(FM 355C) 或8個(gè)數(shù)字量輸出(FM 355S),用于控制通用類型的執(zhí)行器
  • CPU停機(jī)或故障后仍能進(jìn)行控制任務(wù)

應(yīng)用

FM 355 控制器模塊是智能型 4 通道控制器模塊,用于完成通用控制任務(wù)。

此產(chǎn)品可用于:

  • 溫度控制
  • 壓力控制
  • 流量控制
  • 物位控制

in:

  • 一般機(jī)械設(shè)備制造
  • 工廠結(jié)構(gòu)
  • 工業(yè)燃燒爐
  • 加熱和冷卻系統(tǒng)
  • 食品工業(yè)
  • 橡膠和塑料機(jī)械
  • 化學(xué)和過(guò)程工程
  • 玻璃和水泥工業(yè)
  • 木材和造紙工業(yè)

FM 355 有兩種設(shè)計(jì)形式:

  • FM 355 C:做為一個(gè)連續(xù)動(dòng)作控制器使用,帶4個(gè)模擬量輸出,用于驅(qū)動(dòng)模擬量執(zhí)行器
  • FM 355 C:作為步進(jìn)或脈沖控制器的 FM 355 S,具有 8 路數(shù)字量輸出,可控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)(集成)執(zhí)行器或數(shù)字控制執(zhí)行器(如電加熱板或箱)

FM 355 可用于 SIMATIC S7-300 以及作為一個(gè)DP主站的 ET 200M (與S7-300/400一起使用)。

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連系人  :邵經(jīng)理
 

設(shè)計(jì)

  • 用戶友好的接線:
    通過(guò)兩個(gè)單獨(dú)的20針前連接器連接編碼器和執(zhí)行器。
  • LED指示燈:
    • 紅色LED指示燈,用于指示故障(組故障)
    • 綠色LED指示燈,用于顯示數(shù)字量輸入狀態(tài)
    • 黃色LED指示燈,用于指示后備運(yùn)行
  • 高性能測(cè)量數(shù)據(jù)獲得: 
    該模塊具有4個(gè)模擬量輸入,用于獲取模擬量值以及擾動(dòng)變量輸入;以及1個(gè)額外的模擬量輸入,當(dāng)使用熱電偶時(shí)作為溫度補(bǔ)償使用。
  • 可以使用不同的編碼器: 
    熱電偶、Pt 100、電壓編碼器、電流編碼器
  • 擴(kuò)展 I/O:
    • FM 355 C: 4 個(gè)模擬量輸出用于模擬執(zhí)行器
    • FM 355 S: 8 個(gè)數(shù)字量輸出用于動(dòng)力執(zhí)行器或二進(jìn)位控制執(zhí)行器。 24 VDC 電源,用于外部提供執(zhí)行器電源。

組態(tài)軟件包

組態(tài)軟件包隨CD提供:

  • 與CPU進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的標(biāo)準(zhǔn)功能塊
  • 參數(shù)賦值的屏幕格式
  • 快速入門(mén)-快速啟動(dòng)指南
  • 手冊(cè)

功能

FM 355 具有 4 個(gè)單獨(dú)的閉環(huán)控制通道。 這些控制器具有以下特點(diǎn):

  • 標(biāo)準(zhǔn)控制結(jié)構(gòu)(取決于所選控制結(jié)構(gòu),在單一結(jié)構(gòu)中可互連各種不同的控制):
    • 固定設(shè)定點(diǎn)控制,
    • 級(jí)聯(lián)控制,
    • 比例控制,
    • 3 組分控制。
  • 模式選擇:
    自動(dòng)模式,手動(dòng)模式,安全模式,跟隨模式和后備模式。
  • 采樣時(shí)間(取決于模擬量輸入和補(bǔ)償輸入的分辨率):
    • 對(duì)于 12 位:20 ms 至 100 ms。
    • 對(duì)于 14 位: 100 ms 至 500 ms(根據(jù)使能的模擬量輸入)
  • 2種控制算法
    自動(dòng)優(yōu)化溫度算法(見(jiàn)下面),PID 算法;
  • 用戶友好的控制器優(yōu)化:
    溫度算法的自動(dòng)優(yōu)化功能存儲(chǔ)在模塊上,并在設(shè)定點(diǎn)變化量超過(guò) 12% 時(shí)被自動(dòng)激活;PID 控制算法是使用組態(tài)軟件包中的參數(shù)化屏幕進(jìn)行優(yōu)化的。
  • 后備模式:
    萬(wàn)一 CPU 發(fā)生故障或 CPU 停止,控制器能連續(xù)獨(dú)立地運(yùn)行。 “后備模式”功能用于設(shè)置一個(gè)可參數(shù)化的安全設(shè)定點(diǎn)或可參數(shù)化的安全控制變量。
  • 擾動(dòng)變量輸入:
    模擬量輸入除可用于采集實(shí)際值外,還可根據(jù)需要被用于前饋補(bǔ)償。

新上市:

  • 由于功能塊發(fā)生改變,因此應(yīng)用范圍更加廣泛。
    新的功能塊拓寬了模塊的應(yīng)用范圍。 重要的變化是:
    • 所有模糊溫度控制器參數(shù)都可被讀取和編程。
    • 可在線修改更多模塊參數(shù)。
    • 功能塊 (FM) 和實(shí)例數(shù)據(jù)塊 (DB) 之間的數(shù)據(jù)比較
    • 通過(guò) I/O 訪問(wèn)(而不是通過(guò) SFC RD_REC 和 WR_REC)進(jìn)行通訊,運(yùn)行速度大大提高
  • 手動(dòng)/自動(dòng)切換
    • 可根據(jù)需要進(jìn)行手動(dòng)/自動(dòng)無(wú)級(jí)切換或有級(jí)切換
  • Pt 100 傳感器具有更高的量程分辨率。 
    可對(duì)以下量程進(jìn)行參數(shù)化:
    • -200 至 +129°C 或 -328 至 + 264°F
    • -200 至 +556°C 或 -328 至 +555.56°C
    • -200 至 +850°C 或 -328 至 +850.00°C
  • 測(cè)試功能;
    增強(qiáng)的測(cè)試功能支持:
    • 讀取模擬量和數(shù)字量輸入
    • 強(qiáng)制將被模擬值用于模擬量和數(shù)字量輸入
    • 讀取通道相關(guān)參數(shù)
  • 固件更新
    • 借助于參數(shù)化軟件并通過(guò)伊特網(wǎng)快速、簡(jiǎn)便地升級(jí)到當(dāng)前固件版本

 

功能塊

PID_FM

通過(guò) FM 355 進(jìn)行閉環(huán)控制:
FM 355 與用戶程序的接口支持

  • 修改控制參數(shù)、設(shè)定點(diǎn)、控制輸出
  • 操作設(shè)定點(diǎn)和手動(dòng)控制輸出等
  • 監(jiān)視實(shí)際值和設(shè)定點(diǎn)值等

FUZ_355

讀寫(xiě)所有溫度控制器的參數(shù);
傳輸已識(shí)別的控制參數(shù)。

FORCE355

FM 355 調(diào)試:
支持對(duì)模擬量和數(shù)字量輸入值進(jìn)行模擬(強(qiáng)制)

READ_355

支持讀取模擬量和數(shù)字量輸入的值

CH_DIAG

FM 355 調(diào)試: 
從模塊讀取其他通道相關(guān)參數(shù)

PID_PAR

支持在線修改不能用 FB PID_FM 輸入的其他參數(shù)

CJ_T_PAR

支持在線修改已參數(shù)化的參考溫度


帶集成自整定功能的溫度控制器

 

帶集成自整定功能的溫度控制器適用于在達(dá)到設(shè)定點(diǎn)時(shí)整個(gè)過(guò)程具有大約相同溫度的受控系統(tǒng),例如,水浴控制、蒸汽鍋爐控制或注塑成型機(jī)控制就屬于這種情況。

此方法不適用于在達(dá)到設(shè)定點(diǎn)后過(guò)程中很大一部分的溫度仍會(huì)顯著變化的受控系統(tǒng),例如,空氣被加熱、空氣溫度被測(cè)量的燃燒爐控制就屬于這種情況。 當(dāng)空氣溫度達(dá)到設(shè)定點(diǎn)時(shí),燃燒爐及其所含氣體仍然溫度較低。

參數(shù)化

隨 FM 355 提供了一個(gè)組態(tài)軟件包,其中包含進(jìn)行參數(shù)初始化和調(diào)試所需的所有參數(shù)化屏幕。

所有屏幕都可獲得詳細(xì)的聯(lián)機(jī)幫助。 安裝之后,參數(shù)化屏幕可從 STEP 7 來(lái)調(diào)用。

西門(mén)子FM355C閉環(huán)控制模塊

概       述
S7-300
• 模塊化微型 PLC 系統(tǒng),滿足中、小規(guī)模的性能要求
• 各種性能的模塊可以非常好地滿足和適應(yīng)自動(dòng)化控制任務(wù)
• 簡(jiǎn)單實(shí)用的分布式結(jié)構(gòu)和多界面網(wǎng)絡(luò)能力,應(yīng)用十分靈活
• 操作方便,設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單,不含風(fēng)扇
• 任務(wù)增加時(shí)可順利擴(kuò)展
• 大量的集成功能,使它功能非常強(qiáng)勁
S7-300F
• 故障安全型自動(dòng)化系統(tǒng),可滿足工廠日益增加的安全需求
• 基于 S7-300
• 可連接配有安全型模塊的附加 ET 200S 和 ET 200M 分布式 I/O 站
• 通過(guò)采用 PROFIsafe 行規(guī)的 PROFIBUS DP 進(jìn)行安全相關(guān)通信
• 標(biāo)準(zhǔn)模塊另外也可用于非安全相關(guān)應(yīng)用
應(yīng)用
S7-300
SIMATIC S7-300 是模塊化的微型 PLC 系統(tǒng),可滿足中、低端的性能要求。
模塊化、無(wú)風(fēng)扇設(shè)計(jì)、易于實(shí)現(xiàn)分布式結(jié)構(gòu)以及方便的操作,使得 SIMATIC S7-300 成為中、低端應(yīng)用中各種不同任務(wù)的經(jīng)濟(jì)、用戶友好的解決方案。
SIMATIC S7-300 的應(yīng)用領(lǐng)域包括:
• 特殊機(jī)械,
• 紡織機(jī)械,
• 包裝機(jī)械,
• 一般機(jī)械設(shè)備制造,
• 控制器制造,
• 機(jī)床制造,
• 安裝系統(tǒng),
• 電氣與電子工業(yè)及相關(guān)產(chǎn)業(yè)。
多種性能等級(jí)的 CPU,具有用戶友好功能的全系列模塊,可允許用戶根據(jù)不同的應(yīng)用選取相應(yīng)模塊。任務(wù)擴(kuò)展時(shí),可通過(guò)使用附加模塊隨時(shí)對(duì)控制器進(jìn)行升級(jí)。
SIMATIC S7-300 是一個(gè)通用的控制器:
• 具有高電磁兼容性和抗震性,可更大限度地用于工業(yè)領(lǐng)域。
S7-300F
SIMATIC S7-300F 故障安全自動(dòng)化系統(tǒng)可使用在對(duì)安全要求較高的設(shè)備中。其可對(duì)立即停車(chē)過(guò)程進(jìn)行控制,因此不會(huì)對(duì)人身、環(huán)境造成損害。
S7-300F 滿足下列安全要求:
• 要求等級(jí) AK 1 - AK 6 符合 DIN V 19250/DIN V VDE 0801
• 安全要求等級(jí) SIL 1 - SIL 3 符合 IEC 61508
• 類別 1 - 4 符合 EN 954-1
另外,標(biāo)準(zhǔn)模塊還可用在 S7-300F 及故障安全模塊中。因此它可以創(chuàng)建一個(gè)全集成的控制系統(tǒng),在非安全相關(guān)和安全相關(guān)任務(wù)共存的工廠中使用。使用相同的標(biāo)準(zhǔn)工具對(duì)整個(gè)工廠進(jìn)行組態(tài)和編程。

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