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西門子CP5612通訊處理器
閱讀:299 發(fā)布時(shí)間:2017-11-8西門子CP5612通訊處理器
計(jì)數(shù)是對事件進(jìn)行檢測和累加。計(jì)數(shù)器將采集編碼器信號和脈沖并對其進(jìn)行評估。使用相應(yīng)的編碼器、脈沖信號或用戶程序,可計(jì)數(shù)的方向。
通過數(shù)字量輸入,可控制計(jì)數(shù)過程。無論用戶程序如何定義,在到達(dá)預(yù)定義的計(jì)數(shù)值時(shí)即可準(zhǔn)確切換為數(shù)字量輸出。
通過以下功能,可快速組態(tài)計(jì)數(shù)器的響應(yīng)。
計(jì)數(shù)限值
計(jì)數(shù)限值用于定義可使用的計(jì)數(shù)值范圍。計(jì)數(shù)限值可選,在運(yùn)行過程中可通過用戶程序進(jìn)行修改。
可設(shè)置的計(jì)數(shù)上限值為 2147483647 (231–1);下限值為 –2147483648 (–231)。
可組態(tài)以下到達(dá)限值時(shí)計(jì)數(shù)器的響應(yīng):超出計(jì)數(shù)限值時(shí),繼續(xù)計(jì)數(shù)或停止計(jì)數(shù)(自動門停止);超出計(jì)數(shù)限值時(shí),計(jì)數(shù)值將設(shè)置為起始值或相反向計(jì)數(shù)限值。
西門子CP5612通訊處理器西門子CP5612通訊處理器
起始值
在計(jì)數(shù)限值范圍內(nèi),可組態(tài)一個(gè)起始值。起始值可在運(yùn)行過程中通過用戶程序修改。
根據(jù)具體的參數(shù)分配,緊湊型 CPU 可以在同步過程中、Capture 函數(shù)運(yùn)行過程中、超出計(jì)數(shù)限值或門打開時(shí)將當(dāng)前計(jì)數(shù)值設(shè)置為起始值。
門控制
打開/關(guān)閉硬件門(HW 門)和軟件門(SW 門),可定義計(jì)數(shù)信號的采集時(shí)段。
硬件門由板載數(shù)字量 I/O 的數(shù)字量輸入進(jìn)行控制。軟件門則由用戶程序進(jìn)行控制。通過參數(shù)分配可啟用硬件門。而軟件門(循環(huán) I/O 數(shù)據(jù)中控制接口的位)則無法禁用。
Capture 函數(shù)
可以將觸發(fā)保存當(dāng)前計(jì)數(shù)值的外部參考信號沿組態(tài)為一個(gè) Capture 值。以下外部信號將觸發(fā) Capture 函數(shù):數(shù)字量輸入的上升沿或下降沿;數(shù)字量輸入的上升沿和下降沿;編碼器輸入處信號 N 的上升沿。
此時(shí),可以組態(tài)在執(zhí)行 Capture 函數(shù)之后,計(jì)數(shù)從當(dāng)前計(jì)數(shù)值繼續(xù)計(jì)數(shù)或從起始值開始計(jì)數(shù)。
滯后
為比較值一段滯后時(shí)間時(shí),在該時(shí)間段內(nèi)數(shù)字量輸出不會再次切換。編碼器可能會停止在某個(gè)位置。此時(shí),輕微的移動都可能會導(dǎo)致計(jì)數(shù)值在此位置處上下波動。如果比較值或計(jì)數(shù)限值位于該波動范圍內(nèi),不使用滯后功能則可能會導(dǎo)致數(shù)字量輸出頻繁打開或關(guān)閉。滯后功能可有效防止這種不必要的切換操作。
脈寬調(diào)制 (PWM)功能:
特性
緊湊型 CPU 的脈寬調(diào)制 (PWM) 模式具有以下技術(shù)特性:
zui小值 | zui大值 | |||||
標(biāo)準(zhǔn)輸出 | 取消激活高速輸出 | 激活高速輸出 | 標(biāo)準(zhǔn)輸出 | 取消激活高速輸出 | 激活高速輸出 | |
脈沖寬度 | 100 μs,負(fù)載 > 0.1 A 時(shí) 1) 200 μs,負(fù)載 ≥ 2 mA 時(shí) 1) | 20 μs,負(fù)載 > 0.1 A 時(shí) 1) 40 μs,負(fù)載 ≥ 2 mA 時(shí) 1) | 2 μs 1) | 10000000 μs (10 s) | ||
周期長度 | 10 ms 2) | 100 μs 2) | 10 μs |
1) 理論上可能為更小的值。但根據(jù)所連接的負(fù)載,輸出電壓無法輸出為完整的方形脈沖
2) 與負(fù)載有關(guān)
工作原理
通過脈寬調(diào)制,可在數(shù)字量輸出上輸出周期預(yù)定但負(fù)載因數(shù)可變的信號。負(fù)載因數(shù)是脈沖持續(xù)時(shí)間與周期時(shí)間之比。在脈寬調(diào)制模式中,可控制負(fù)載因數(shù)和周期長度。
通過脈寬調(diào)制模式,可改變輸出電壓的平均值。根據(jù)連接的負(fù)載,可對所連接的負(fù)載電流或功率進(jìn)行控制。
脈沖寬度可以為脈沖周期的百分之一(0 到 100)、千之分一(0 到 1000)或萬分之一(0 到 10000),也可為 S7 模擬量格式。
① | 周期長度 |
② | 脈沖寬度 |
脈沖寬度可以介于 0(無脈沖,始終關(guān)閉)到滿刻度(無脈沖,周期長度始終打開)。
例如,PWM 輸出可用于控制電機(jī)速度,速度范圍從精止到全速;也可用于控制閥位置,位置范圍從閉合到*打開。
在 STEP 7 (TIA Portal) 中,可組態(tài)脈寬調(diào)制 (PWM) 模式:
脈寬調(diào)制模式具有以下功能:
啟用選項(xiàng)“高速輸出 (0.1 A)”(High-speed output (0.1 A)) 時(shí),電流為 100 mA 時(shí)可生成脈沖寬度zui小為 2 μs 的脈沖信號。如果未啟用選項(xiàng)“高速輸出 (0.1 A)”(High-speed output (0.1 A)),則在負(fù)載 > 0.1 A 時(shí),可生成脈沖寬度zui小為 20 μs 的脈沖信號;負(fù)載 ≥ 2 mA 且zui大電流為 0.5 A 時(shí),可生成脈沖寬度zui小為 40 μs 的脈沖信號。如果使用標(biāo)準(zhǔn)輸出,則在負(fù)載 > 0.1 時(shí)生成脈沖寬度zui小為 100 μs 的脈沖信號;負(fù)載 ≥ 2 mA 時(shí),生成脈沖寬度zui小為 200 μs 的脈沖信號。
通過控制和反饋接口,可手動控制通道的脈沖輸出 (DQA)。
可將響應(yīng)組態(tài)為 CPU 切換為 STOP 模式。CPU 切換為 STOP 模式時(shí),該脈沖輸出 (DQA) 將置位為所組態(tài)的狀態(tài)。
控制器
對于脈寬調(diào)制 (PWM) 模式,用戶程序可直接訪問通道的控制和反饋接口。
可通過指令WRREC/RDREC 和參數(shù)分配數(shù)據(jù)記錄 128 進(jìn)行重新組態(tài)。更多信息,請參見“參數(shù)數(shù)據(jù)記錄 (PWM)”部分。
通過控制接口的 OUTPUT_VALUE 字段,可對脈沖寬度的負(fù)載因子(脈沖 - 周期比)進(jìn)行控制。脈寬調(diào)制功能將基于該值生成連續(xù)的脈沖。周期長度可以調(diào)整。
圖片: 脈沖示意圖
啟動和輸出順序
通過軟件使能 (SW_ENABLE 0 → 1),控制程序才能輸出輸出順序使能。反饋位 STS_SW_ENABLE 用于指示 PWM 處的軟件使能是否未決。
如果激活軟件使能(上升沿),則置位 STS_ENABLE。只要 SW_ENABLE 置位,輸出順序?qū)⑦B續(xù)地運(yùn)行。
提示 輸出控制信號 TM_CTRL_DQ
|
取消輸出順序
取消激活軟件使能 (SW_ENABLE = 1 → 0),將取消當(dāng)前的輸出順序。上一個(gè)周期長度未完成。STS_ENABLE 和數(shù)字量輸出 PWM DQA 將立即復(fù)位為 0。
僅當(dāng)重新啟動輸出順序后,才會更新脈沖輸出。
zui小脈沖寬度和zui小脈沖間隔時(shí)間
通過參數(shù)“zui小脈沖寬度”(Minimum pulse duration),可zui小脈沖寬度和zui小脈沖間隔時(shí)間。
工藝功能或者 PWM 通道可確定脈沖寬度,短于zui小脈沖寬度時(shí),該脈沖寬度將被抑制。
工藝功能或者 PWM 通道可確定脈沖寬度,大于循環(huán)周期且小于脈沖間隔時(shí)間時(shí),該脈沖寬度將置位為該脈沖周期的值(輸出始終接通)。
① | 周期時(shí)長 |
② | 周期時(shí)長減去zui小脈沖間隔時(shí)間 |
③ | zui小脈寬 |
④ | OUTPUT_VALUE(接通持續(xù)時(shí)間的十分之一) |
⑤ | 脈沖寬度 |
圖片: zui小脈沖寬度和zui小脈沖間隔時(shí)間
設(shè)置和更改脈沖負(fù)載因子
OUTPUT_VALUE 當(dāng)前周期長度的負(fù)載因子。通過“輸出格式”(Output format) 參數(shù),可選擇控制接口的 OUTPUT_VALUE 字段范圍。
輸出格式 1/100:值范圍為 0 到 100
脈沖寬度 = (OUTPUT_VALUE/100) x 周期長度。
輸出格式 1/1000:值范圍為 0 到 1000
脈沖寬度 = (OUTPUT_VALUE/1 000) x 周期長度。
輸出格式 1/10000:值范圍為 0 到 10000
脈沖寬度 = (OUTPUT_VALUE/10000) x 周期長度。
輸出格式為“S7 模擬量輸出”(S7 analog output):值范圍為 0 到 27648
脈沖寬度 = (OUTPUT_VALUE/27648) x 周期長度。
通過控制程序,可直接 OUTPUT_VALUE。在下一個(gè)上升沿時(shí),新的 OUTPUT_VALUE 將應(yīng)用到該輸出上。
CP 5512將筆記本電腦或者其它便攜式PC連接到PROFIBUS上(例如,用于診斷和調(diào)試)
安裝和調(diào)試都十分簡單
用作SOFTNET的優(yōu)化
OPC作為標(biāo)準(zhǔn)接口
具有NCM PC和STEP 7的統(tǒng)一程序和組態(tài)功能
Area of application
CP 5512能將具有PC卡插槽(CardBus 32位)的編程器和便攜式工控機(jī)連接到PROFIBUS和SIMATIC S7的MPI多點(diǎn)接口。
CP 5512Design
用于Cardbus(32位)的PC卡II型
用于連接PROFIBUS的帶9針D型連接器的適配器
CP 5512unctions
CP 5512可在不同的軟件包下進(jìn)行操作,并允許用戶通過PROFIBUS和多點(diǎn)接口(MPI)執(zhí)行編程設(shè)備的功能和PC函數(shù)。
每臺PG/PC/筆記本電腦上只能使用一個(gè)CP。每個(gè)CP只能使用一個(gè)相同的協(xié)議(PROFIBUS DP,S7通信或者FDL)。
下面的軟件包支持CP 5512:
STEP 7 V5.2 and higher;
drivers for the CP 5512 that execute under Windows 2000 Professional and XP Professional are included in the scope of supply of STEP 7.
SOFTNET-S7 V6.1 and higher;
with this package,the S7 programming interface under Windows XP Professional can be used(Windows 2000 Professional from SOFTNET-S7 V6.1 SP1 upwards).
SOFTNET-DP V6.1 and higher;
the CP 5512 can be used as a PROFIBUS DP Master Class 1 or 2 under Windows XP Professional(Windows 2000 Professional from SOFTNET-DP V6.1 SP1 upwards).
SOFTNET-DP slave V6.1 and higher;
for using the CP 5512 as a PROFIBUS DP slave under Windows XP Professional(Windows 2000 Professional from SOFTNET-DP slave V6.1 SP1 upwards).
STEP 7-Micro/WIN V3.2 SP4 and higher;
hardware basis for the programming software of the SIMATIC S7-200 programmable controller.
ProTool,ProTool/Pro V6.0 SP2;
the CP 5512 can be used as a hardware basis for the configuration tool for SIMATIC Operator Panels,Touch Panels and Text Displays.
NCM PC V5.2 and higher;
under Windows XP Professional
SIMATIC PDM;
drivers for the CP 5512 that execute under Windows 2000 Professional and XP Professional are included in the scope of supply of SIMATIC PDM.
CP5512網(wǎng)卡 |
|
6GK1551-2AA00 | 通信處理器5512 |
CP 5512II型PC卡(CardBus 32位),用于將編程器/PC和帶有PC卡插槽的便攜式PC(CardBus 32位)連接到PROFIBUS和SIMATIC S7的MPI
通訊服務(wù):
PROFIBUS DP 1類主機(jī),包括帶有擴(kuò)展SOFTNET DP的非循環(huán)式DP
PROFIBUS DP 2類主機(jī),包括帶有擴(kuò)展SOFTNET DP的非循環(huán)式DP
PROFIBUS DP從站帶有SOFTNET DP從站
CP 5512編程器/OP通訊
S7與SOFTNET-S7的通訊
通過SOFTNET-DP或SOFTNET-S7進(jìn)行開放式通訊(基于FDL接口的發(fā)送/接收)
可用于:
STEP 7和NCM PC;(ProTool、Micro/Win、ProTool/Pro、SIMATIC PDM,用于編程器/OP通訊)
SOFTNET-S7(用于S7通訊)
SOFTNET DP,SOFTNET DP從站(用于DP)
相應(yīng)的OPC服務(wù)器包含在在通訊軟件的供貨范圍內(nèi)
CP 5512Benefits
CP 5512將筆記本電腦或者其它便攜式PC連接到PROFIBUS上(例如,用于診斷和調(diào)試)
安裝和調(diào)試都十分簡單
用作SOFTNET的優(yōu)化
OPC作為標(biāo)準(zhǔn)接口
具有NCM PC和STEP 7的統(tǒng)一程序和組態(tài)功能
Area of application
CP 5512能將具有PC卡插槽(CardBus 32位)的編程器和便攜式工控機(jī)連接到PROFIBUS和SIMATIC S7的MPI多點(diǎn)接口。
CP 5512Design
用于Cardbus(32位)的PC卡II型
用于連接PROFIBUS的帶9針D型連接器的適配器
CP 5512unctions
CP 5512可在不同的軟件包下進(jìn)行操作,并允許用戶通過PROFIBUS和多點(diǎn)接口(MPI)執(zhí)行編程設(shè)備的功能和PC函數(shù)。
每臺PG/PC/筆記本電腦上只能使用一個(gè)CP。每個(gè)CP只能使用一個(gè)相同的協(xié)議(PROFIBUS DP,S7通信或者FDL)。