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西門子S7-200 SMART CPU CR40模塊
閱讀：290 發布時間：2017-12-11西門子S7-200 SMART CPU CR40模塊
我們在價格上有較大優勢,更注重售后服務，現有大量現貨銷售，歡迎您。我公司所有銷售中產品均為西門子原裝，質保一年，假一罰百！1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.、3A、、10A、20A、40A
4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377 SMART700 SMART1000
進該公司產品展臺
西門子S7-200 SMART CPU CR40模塊西門子S7-200 SMART CPU CR40模塊
西門子CPU ST30 銷售訂貨號：
6ES7288-1ST30-0AA0
SIMATIC S7-200 SMART, CPU SR30, STANDARD CPU, DC/DC/DC, ONBOARD I/O: 18 DI 24V DC; 12 DO RELAY 2A; POWER SUPPLY: AC 85 - 264 V AC AT 47 - 63 HZ, PROGRAM/DATA MEMORY: 30 KB
CPU SR30可滿足對I/O 規模有較大需求，邏輯控制較為復雜的應用；而經濟型CPU 模塊直接通過單機本體滿足相對簡單的控制需求。具有：以太網接口；RS485串口；支持 Micro SD 卡；高速計數；I/O 模塊擴展 ；信號板擴展 ；實時時鐘 ；高速脈沖輸出。
西門子S7-200 SMART CPU ST30
西門子CPU ST30 產品簡介：
西門子S7-200 SMART可編程控制器、S7-200 SMART PLC 銷售訂貨型號大全：
CPU
經濟型，繼電器輸出型 CR 40
標準型，繼電器輸出型 SR 20/ SR 40/ SR 60
標準型，晶體管輸出型 ST 40 / ST 60
數字量模塊
數字量輸入模塊 EM DI08
數字量輸出模塊 EM DR08/DT08
數字量輸入/輸出模塊 EM DT16/DT32/DR16/DR32
模擬量模塊
模擬量輸入模塊 EM AI04
模擬量輸出模塊 EM AQ02
模擬量輸入/輸出模塊 EM AM06
信號板
數字量輸入/輸出信號板 SB DT04
模擬量輸出信號板 SB AQ01
RS 485/232 信號板 SB CM01
溫度測量模塊
熱電阻模塊 EM AR02
西門子SMART 訂貨號
6ES7 288-1CR40-0AA0
6ES7 288-1SR20-0AA0
6ES7 288-1SR40-0AA0
6ES7 288-1SR60-0AA0
6ES7 288-1ST40-0AA0
6ES7 288-1ST60-0AA0
6ES7 288-2DE08-0AA0
6ES7 288-2DR08-0AA0
6ES7 288-2DT08-0AA0
6ES7 288-2DT16-0AA0
6ES7 288-2DT32-0AA0
6ES7 288-2DR16-0AA0
6ES7 288-2DR32-0AA0
6ES7 288-3AE04-0AA0
6ES7 288-3AQ02-0AA0
6ES7 288-3AM06-0AA0
6ES7 288-5DT04-0AA0
6ES7 288-Q01-0AA0
6ES7 288-5CM01-0AA0
6ES7 288-3AR02-0AA0
主機集成8個數字量輸入（包括2路AI 在12/24V DC狀態下）和4路數字量輸出
信息文本、實際值和設定值顯示，同樣可以直接在顯示器上修改參數（不可應用到經濟型模塊），節省了單獨顯示單元需求
自動轉換冬令時/夏令時，減少維護費用
具有密碼保護功能，可保護用戶的專有知識
集成了36個功能塊，無需附加的設備，例如時間小時計數器
提供了130個用于建立線路程序的功能塊存儲容量，可實現更大的應用項目
集成了數據保持功能，可確保當設備突然掉電的情況下，數據被安全保存
具有靈活的擴展功能，zui大配置可達到：24DI，16DO，8AI，2AO；可實現更大的應用項目，保護原始投資
產品優勢
成本優勢
西門子LOGO!可以使成本減少50%。
替代許多傳統的開關設備
縮小控制柜的空間
更少的附件
更少的放置空間
不易于磨損，節省維護費用
空間優勢
西門子LOGO!可節省70%的時間
DIN導軌安裝
幾乎沒有配線需求
編寫和改變程序只需按動按鈕
在PC機上快速地編寫和測試用戶程序
用戶友好化設置
自動夏令時/冬令時交換的文獻幫助
SIMATIC ET 200 有豐富的分布式 I/O 系統可供選用，既可以用在控制柜中，也可以直接用在不帶控制柜的機器上，還可在危險區域中使用域。模塊化的設計讓您能夠輕松、快速地調整和擴展 ET200 系統。已集成的附加模塊可以降低成本，同時拓寬了應用范圍。您可以從多種不同的組合方案中進行選擇：數字量和模擬量輸入/輸出、帶 CPU 的智能模塊、安全系統、電機啟動器、氣動裝置、變頻器以及各種不同的技術模塊（例如，計數、定位等）。
通過 PROFIBUS 和 PROFINET 進行的通信、統一的工程組態、透明診斷功能以及 SIMATIC 控制器和 HMI 單元的接口，都證明全集成自動化具有*的集成功能。
特點：
（1） 同時支持PROFIBUS和PROFINET現場總線；
（2） 按位模塊化產品，充分利用系統資源；
（3） IO站點占用的空間小，每個信號模塊的寬度只有15 mm或30 mm寬；
（4） 每個接口模塊zui大可以擴展63個模塊或2m寬；
（5） ET 200S中擁有CPU314功能的集成PROFIBUS DP通訊口的IM151-7 CPU和具有3個PROFINET接口的IM151-8 PN/DP CPU接口模塊；
（6） ET 200S中可以擴展zui大7.5KW的電機啟動器和zui大4.0KW的變頻器；
（7） 擁有豐富的診斷功能，包括斷線，短路和通道級的診斷功能；
（8） 支持故障安全型與標準模塊共存于一個ET 200S站點；
（9） 支持豐富的數字量，模擬量，功能模塊，對于Modbus RTU通訊功能，無需增加任何的選件即可完成，極大地節省了成本；
（10） 支持帶電熱插拔功能，使得在運行情況下也可以輕松完成模塊的更換；
（11） ET 200S Compact模塊同時提供了集成32DI或16DI/16DO的PROFIBUS DP接口模塊，同時可以擴展高達12個IO或電機啟動器模塊；
（12） 提供了包括螺釘型，彈簧型和快速連接型接線端子，可以輕松實現預接線功能，可以滿足不同用戶的不同需求；
（13） ET 200S同時提供包括集成光纖接口的PROFIBUS和PROFINET接口模塊；
（14） 標準的DIN35安裝導軌；
（15） 同時支持預留模塊或可選配置功能，這對于擁有單種機型但有不同配置的OEM廠商尤其有用，因為無需更改任何的程序，就
可以使用一套程序多套硬件配置
【3】西門子S7-200 Smart系列PLC新品介紹
（1）SIMATIC S7-200 SMART是西門子公司經過大量市場調研，為中國客戶量身定制的一款高性價比小型PLC產品。結合SINAMICS驅動產品及SIMATIC人機界面產品，以S7-200 SMART為核心的小型自動化解決方案將為中國客戶創造更多的價值。
（2） 全新的S7-200 SMART 帶來兩種不同類型的CPU 模塊，標準型和經濟型，滿足不同行業、不同客戶、不同設備的各種需求。 標準型作為可擴展CPU 模塊，可滿足對I/O規模有較大需求，邏輯控制較為復雜的應用；而經濟型CPU 模塊直接通過單機本體滿足相對簡單的控制需求。
（3）SIMATIC S7-200 SMART使用軟件：STEP 7- Micro/WIN SMART 是專門為S7-200 SMART 開發的編程軟件，能在WINOOWs XP SP3/WINOOWs 7 上運行，支持LAD、FBD、STL 語言。安裝文件小于100MB。在沿用STEP 7- Micro/WIN 編程理念的同時，更多的人性化設計使編程更容易上手，項目開發更加。
【3】Smart200產品亮點
概述：
（1）機型豐富，更多選擇
提供不同類型、I/O點數豐富的CPU模塊，單體I/O點數zui高可達60點，可滿足大部分小型自動化設備的控制需求。另外，CPU模塊配備標準型和經濟型供用戶選擇，對于不同的應用需求，產品配置更加靈活，zui大限度的控制成本。
（2）選件擴展，定制
新穎的信號板設計可擴展通信端口、數字量通道、模擬量通道、在不額外占用電控柜空間的前提下，信號板擴展能更加貼合用戶的實際配置，提升產品的利用率，同時降低用戶的擴展成本。
（3）高速芯片，性能
配備西門子高速處理器芯片，基本指令執行時間可達0.15μs，在同級別小型PLC中遙遙。一顆強有力的“芯”，能讓您在應對繁瑣的程序邏輯，復雜的工藝要求時表現的從容不迫。
（4）以太互聯，經濟便捷
配備西門子高速處理器芯片，基本指令執行時間可達0.15μs，在同級別小型PLC中遙遙。一顆強有力的“芯”，能讓您在應對繁瑣的程序邏輯，復雜的工藝要求時表現的從容不迫。
（5）三軸脈沖，運動自如
CPU模塊本體zui多集成3路高速脈沖輸出，頻率高達100KHz，支持PWM/PTO輸出方式以及多種運動模式，可自由設置運動包絡。配以方便易用的向導設置功能，快速實現設備調速，定位等功能。
（6）通用SD卡，方便下載
本機繼承Micro SD卡插槽，使用市面上通用的Micro SD卡即可實現程序的更新和PLC固件升級，極大地方便了客戶工程師對zui終用戶的服務支持，也省去了因PLC固件升級返廠服務的不便。
（7）軟件友好，編程
在繼承西門子編程軟件強大功能的基礎上，融入了更多的人性化設計，如新穎的帶狀式菜單，全移動式界面窗口，方便的程序注釋功能，強大的密碼保護等。在體驗強大功能的同時，大幅提高開發效率，縮短產品上市時間。
（8）整合，無縫集成
SIMATIC S7-200 SMART可編程控制器，SMART LINE觸摸屏和SINAMICS V20變頻器整合，為OEM客戶帶來高性價比的小型自動化解決方案，滿足客戶對于人機交互、控制、驅動等功能的需求。
[1]SIMATIC S7-200 SMART 訂貨數據
中央處理單元 CPU 訂貨號
CPU SR20 CPU 模塊，AC/DC/RLY，12 輸入/8 輸出6ES7 288-1SR20-0AA0
CPU SR40 CPU 模塊，AC/DC/RLY，24 輸入/16 輸出6ES7 288-1SR40-0AA0
CPU ST40 CPU 模塊，DC/DC/DC，24 輸入/16 輸出6ES7 288-1ST40-0AA0
CPU CR40 CPU 模塊，AC/DC/RLY，24 輸入/16 輸出6ES7 288-1CR40-0AA0
CPU SR60 CPU 模塊，AC/DC/RLY，36 輸入/24 輸出6ES7 288-1SR60-0AA0
CPU ST60 CPU 模塊，DC/DC/DC，36 輸入/24 輸出6ES7 288-1ST60-0AA0
擴展模塊 EM 訂貨號
EM DI08 數字量輸入模塊，8 x 24 V DC 輸入6ES7 288-2DE08-0AA0
EM DR08 數字量輸出模塊，8 x 繼電器輸出6ES7 288-2DR08-0AA0
EM DR16 數字量輸入/輸出模塊，8 x 24 V DC 輸入/8 x 繼電器輸出
6ES7 288-2DR16-0AA0
EM DR32 數字量輸入/輸出模塊，16 x 24 V DC 輸入/8 x 繼電器輸出
6ES7 288-2DR32-0AA0
EM DT08 數字量輸入/輸出模塊，8 x 24 V DC 輸出6ES7 288-2DT08-0AA0
EM DT16 數字量輸入/輸出模塊，8 x 24 V DC 輸入/8 x 24 V DC 輸出
6ES7 288-2DT16-0AA0
EM DT32 數字量輸入/輸出模塊，16 x 24 V DC 輸入/16 x 24 V DC 輸出
6ES7 288-2DT32-0AA0
EM AI04 模擬量輸入模塊，4 輸入6ES7 288-3AE04-0AA0
EM AQ02 模擬量輸入模塊，2 輸出6ES7 288-3AQ02-0AA0
EM AM06 模擬量輸入/輸出模塊，4 輸入/2 輸出6ES7 288-3AM06-0AA0
EM AR02 熱電阻輸入模塊，2 通道6ES7 288-3AR02-0AA0
信號板 SB 訂貨號
SB CM01 通信擴展信號板，R485/R232 6ES7 288-5CM01-0AA0
SB DT04 數字量擴展信號板，2 x 24 V DC 輸入/2 x 24 V DC 輸出
6ES7 288-5DT04-0AA0
SB AQ01 模擬量擴展信號板，1 x 12 位模擬量輸出6ES7 288-Q01-0AA0
S7-200系列PLC可提供4種不同的基本單元和6種型號的擴展單元。其系統構成包括基本單元、擴展單元、編程器、存儲卡、寫入器、文本顯示器等。
1．基本單元
S7-200系列PLC中可提供4種不同的基本型號的8種CPU供選擇使用，其輸入輸出點數的分配見表4-11：
表4-11 S7-200系列PLC中CPU22X的基本單元
型 號
輸入點
輸出點
可帶擴展模塊數
S7-200CPU221
6
4
—
S7-200CPU222
8
6
2個擴展模塊
78路數字量I/O點或10路模擬量I/O點
S7-200CPU224
14
10
7個擴展模塊
168路數字量I/O點或35路模擬量I/O點
S7-200CPU226
24
16
2個擴展模塊
248路數字量I/O點或35路模擬量I/O點
S7-200CPU226XM
24
16
2個擴展模塊
248路數字量I/O點或35路模擬量I/O點
2．擴展單元
S7-200系列PLC主要有6種擴展單元，它本身沒有CPU，只能與基本單元相連接使用，用于擴展I/O點數，S7-200系列PLC擴展單元型號及輸入輸出點數的分配如表4-12所示。
表4-12 S7-200系列PLC擴展單元型號及輸入輸出點數
類 型
型 號
輸入點
輸出點
數字量擴展模塊
EM221
8
無
EM222
無
8
EM223
4/8/16
4/8/16
模擬量擴展模塊
EM231
3
無
EM232
無
2
EM235
3
1
3．編程器
PLC在正式運行時，不需要編程器。編程器主要用來進行用戶程序的編制、存儲和管理等，并將用戶程序送入PLC中，在調試過程中，進行監控和故障檢測。S7-200系列PLC可采用多種編程器，一般可分為簡易型和智能型。
簡易型編程器是袖珍型的，簡單實用，價格低廉，是一種很好的現場編程及監測工具，但顯示功能較差，只能用指令表方式輸入，使用不夠方便。智能型編程器采用計算機進行編程操作，將的編程軟件裝入計算機內，可直接采用梯形圖語言編程，實現在線監測，非常直觀，且功能強大，S7-200系列PLC的編程軟件為STEP7-Micro/WIN。
4．程序存儲卡
為了保證程序及重要參數的安全，一般小型PLC設有外接EEPROM卡盒接口，通過該接口可以將卡盒的內容寫入PLC，也可將PLC內的程序及重要參數傳到外接EEPROM卡盒內作為備份。程序存儲卡EEPROM有6ES 7291-8GC00-0xA0和6ES 7291-8GD00-0xA0兩種，程序容量分別為8K和16K程序步。
5．寫入器
寫入器的功能是實現PLC和EPROM之間的程序傳送，是將PLC中RAM區的程序通過寫入器固化到程序存儲卡中，或將PLC中程序存儲卡中的程序通過寫入器傳送到RAM區。
6．文本顯示器
文本顯示器TD200不僅是一個用于顯示系統信息的顯示設備，還可以作為控制單元對某個量的數值進行修改，或直接設置輸入/輸出量。文本信息的顯示用選擇/確認的方法，zui多可顯示80條信息，每條信息zui多4個變量的狀態。過程參數可在顯示器上顯示，并可以隨時修改。TD200面板上的8個可編程序的功能鍵，每個都分配了一個存儲器位，這些功能鍵在啟動和測試系統時，可以進行參數設置和診斷。
西門子S7-200SMART CPU ST30
Siemens編程器S7-200系列用在中小型設備上的自動系統的控制單元，適用于各行各業，各種場合中的檢測，監測及控制。
在這里，和大家一起來討論S7-200幾個使用方面的情況。
1.步進，伺服脈沖定位控制。
在設備的控制系統中，有關運動控制是很重要的，下面我們來看一看西門子S7-200系列PLC怎樣來實現這 個功能。
首先，確定使用哪個端口來發脈沖，如采用Q0.0發脈沖，則它的控制字為SMB67，脈沖同期為SMW68，脈 沖個數存放在SMD72中，
下面是控制字節的說明：
Q0.0 Q0.1 控制字節說明
SM67.0 SM77.0 PTO/PWM更新周期值 0=不更新，1=更新周期值
SM67.1 SM77.1 PWM更新脈沖寬度值 0=不更新，1=脈沖寬度值
SM67.2 SM77.2 PTO更新脈沖數 0=不更新，1=更新脈沖數
SM67.3 SM77.3 PTO/PWM時間基準選擇 0=1微秒值，1=1毫秒值
SM67.4 SM77.4 PWM更新方法 0=異步更新，1=同步更新
SM67.5 SM77.5 PTO操作 0=單段操作，1=多段操作
SM67.6 SM77.6 PTO/PWM模式選擇 0=選擇PTO，1=選擇PWM
SM67.7 SM77.7 PTO/PWM允許 0=禁止PTO/PWM，1=允許
這樣根據以上表格，我們得出Q0.0控制字：SMB67為：10000101
采用PTO輸出，微妙級周期，發脈沖的周期（也就是頻率）與脈沖個數都要重新輸入。10000101轉化為 16進制 為85，有了控制字以后，我們來寫這一段程序：
根據上面這段程序，我們知道了控制字的使用，同時也知道步進電機的脈沖周期與沖個數的存放位置（對 Q0.0來說是SMW68與SMD72）。當然，VW100與VD102內的數據不同的話，步進電機的轉速和轉動圈數就不一樣。
還有一點需要說明得是：M0.0導通---PLC捕捉到上升沿發動脈沖輸出后，想停止的話，只須改變端口脈沖的 控制字，再啟動PLS即可，程序如下：
2.高速計數功能。
西門子S7-200系列PLC具有高速計數的功能；舉一例子來談談高速計數的用途，我們采用普通電機來帶動絲桿轉動，我們想控制轉動距離，怎么來解決這個問題？那么我們可在電機另一頭與一編碼器聯接，電機轉一圈，編碼器也隨之轉一圈，同時根據規格發出不同的脈沖數。當然，這些脈沖數的頻率比較高，PLC不能用普通的上升沿計數來取得這些脈沖，只能通過高速計數功能了。
啟動高速計數功能，也要具有控制字
HSCO HSC1 描述
SM37.0 SM47.0 復位有效電平控制位 0=高電平有效， 1=低電平有效
SM37.1 SM47.1 啟動有效電平控制位于 0=高電平有效， 1=低電平有效
SM37.2 SM47.2 正交計數器速率選擇 0=4X計數率， 1=1X計數率
SM37.3 SM47.3 計數方向控制位 0=減計數， 1=正計數
SM37.4 SM47.4 向HSC中寫入計數方向 0=不更新， 1=更新計數方向
SM37.5 SM47.5 向HSC中寫入預置值 0=不更新， 1=更新預置值
SM37.6 SM47.6 向HSC中寫入當前值 0=不更新， 1=更新當前值
SM37.7 SM47.7 HSC允許 0=禁止HSC， 1=允許HSC
參照上面的表格，我們選擇HSC1高速計數器，控制字為SMB47，現在我們啟動高速計數器HSC1，選擇為增計數，更新計數方向，重新設置值，更新當前值：這樣的話，HSC1的啟動控制高為：11111000轉化為16進制為 F8，將啟動計數器時當前值存放在SMD48中，將預存置放在SMD52中，具體的程序 如下：
同樣的，如果計數器在工作狀態下想停止計數器，也必須改變它的控制字后，啟動HSC具體程序 如下：
３． PID回路控制功能。
西門子S7-200系列PLC的PID控制相當的簡單，可以通過micro/win軟件的一個向導程序，按照提示,一步一步執行您所要求PID控制的屬性即可，在這里談一談PID這三個參數的具體意義：P為增益項，Ｐ越大，響應起就快，在調節流量閥時：設定流量為50%，當目前流量接近50%，剛超過，如果P值很大的話，那么流量閥會馬上會關閉，而不會控制在某一區域。這就是增益項太大引起。在調節的過程中應該先將P值調節比較適當了，再去調節I值，它為積分項，是在控制器回路中控制對當前值與設定值相等的偏差范圍。D為微分項，主要作用是避免給定值的微分作用而引起的跳變。
在現場的PID參數的調整過程中，針對西門子S7-200型PLC我的建議是在不同的控制階段，采用不同的PID參數組，具體而言就是當目前距離設定值差距較大時，采用P值較大的一套PID參數，如果當前值快接近設定值范圍時，采用P值較小的一套PID參數。