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西門子S7-200 SMART EM DR32模塊
閱讀：319 發布時間：2017-12-11西門子S7-200 SMART EM DR32模塊
我們在價格上有較大優勢,更注重售后服務，現有大量現貨銷售，歡迎您。我公司所有銷售中產品均為西門子原裝，質保一年，假一罰百！1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.、3A、、10A、20A、40A
4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377 SMART700 SMART1000
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| B | |||||
| 保持性 | 內部電容+電池 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| 高速計數器 | 4*30 KHz，其中2*20 KHz A/B計數器可用 | 6*30 KHz，其中4*20 KHz A/B計數器可用 | 4*30 KHz，2*20 KHz ，其中3*20 KHz+1*100 KHz A/B計數器可用 | 6*30 KHz，其中4*20 KHz A/B計數器可用 | |
| 通訊接口 RS485 | 1 | 2 | |||
| - PPI | 支持 | ||||
| - MPI | 支持 | ||||
| - 自由口（ASCII協議） | 支持 | ||||
| 以太網 S7 通訊 | - | 擴展CP 243-1實現 | |||
| DC 5V 總線電流 | - | 340 mA | 660 mA | 1000 mA | |
| DC 24V 傳感器電源 | 180 mA | 280 mA | 400 mA | ||
| 尺寸 W * H * D (mm) | 90*80*62 | 120.5*80*62 | 140*80*62 | 196*80*62 | |
表2. S7-200 SMART CPU參數
西門子S7-200 SMART EM DR32模塊西門子S7-200 SMART EM DR32模塊
| CPU類型 | SR20 | SR30 ST30 | SR40 ST40 | SR60 ST60 | CR40 | CR60 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 集成 DI/DO | 12/8 | 18/12 | 24/16 | 36/24 | 24/16 | 36/24 |
| 集成 AI/AO | - | - | - | - | - | - |
| I/O過程映像區 | DI：256 / DO：256 | |||||
| 模擬映像 | AI：56 / AO：56 | - | - | |||
| 擴展模塊數量 | 6+1 （信號板） | - | - | |||
| 程序存儲器 | 12 KB | 18 KB | 24 KB | 30 KB | 12 KB | |
| 用戶存儲器（V區） | 8 KB | 12 KB | 16 KB | 20 KB | 8 KB | |
| 保持性 | *保存 | |||||
| 高速計數器 | 4*200 KHz，其中2*100 KHz A/B計數器可用 | |||||
| 通訊接口 RS485 | 1+1 （信號板） | 1 | ||||
| - PPI | 支持 | |||||
| - MPI | 支持 | |||||
| - 自由口 （ASCII協議） | 支持 | |||||
| 以太網 S7 通訊 | 1 | |||||
| DC 5V 總線電流 | 1400 mA | - | ||||
| DC 24V 總線電流 | 300 mA | |||||
| 尺寸 W * H * D (mm) | 90*100*81 | 110*100*81 | 125*100*81 | 175*100*81 | 125*100*81 | 175*100*81 |
表3. S7-200 信號模塊
| 模塊類型 | 訂貨號 | 模塊描述 |
|---|---|---|
| DI | 6ES7 221-1BF22-0XA8 | EM221：DI 8* 24V DC |
| 6ES7 221-1BH22-0XA8 | EM221：DI 8* 24V DC | |
| DO | 6ES7 222-1BF22-0XA8 | EM222：DO 8*24V DC |
| 6ES7 222-1HF22-0XA8 | EM222：DO 8*繼電器 | |
| DI/DO | 6ES7 223-1BF22-0XA8 | EM223 ：DI 4* DC 24V / DO 4* DC 24V |
| 6ES7 223-1HF22-0XA8 | EM223 ：DI 4* DC 24V / DO 4* 繼電器 | |
| 6ES7 223-1BH22-0XA8 | EM223 ：DI 8* DC 24V / DO 8* DC 24V | |
| 6ES7 223-1PH22-0XA8 | EM223 ：DI 8* DC 24V / DO 8* 繼電器 | |
| 6ES7 223-1BL22-0XA8 | EM223 ：DI 16* DC 24V / DO 16* DC 24V | |
| 6ES7 223-1PL22-0XA8 | EM223 ：DI 16* DC 24V / DO 16* 繼電器 | |
| 6ES7223-1BM22-0XA8 | EM223 ：DI 32* DC 24V / DO 32* DC 24V | |
| 6ES7223-1PM22-0XA8 | EM223 ：DI 32* DC 24V / DO 32* 繼電器 | |
| AI | 6ES7 231-0HC22-0XA8 | EM231：4* AI |
| 6ES7 231-0HC22-0XA8 | EM231：8* AI | |
| 6ES7 231-7PB22-0XA8 | EM231：2* RTD | |
| 6ES7 231-7PD22-0XA8 | EM231：4* TC | |
| AO | 6ES7 232-0HB22-0XA8 | EM232：2* AO |
| AI/AQ | 6ES7 235-0KD22-0XA8 | EM235：4* AI/1* AO |
表4. S7-200 SMART 信號模塊
| 模塊類型 | 訂貨號 | 模塊描述 |
|---|---|---|
| DI | 6ES7 288-2DE08-0AA0 | EM DE08：DI 8* 24V DC |
| DO | 6ES7 288-2DT08-0AA0 | EM DT08：DO 8*24V DC |
| 6ES7 288-2DR08-0AA0 | EM DR08：DO 8*繼電器 | |
| DI/DO | 6ES7 288-2DT16-0AA0 | EM DT16：DI 8* 24V DC/DO 8*24V DC |
| 6ES7 288-2DR16-0AA0 | EM DR16：DI 8* 24V DC/DO 8*繼電器 | |
| 6ES7 288-2DT32-0AA0 | EM DT32：DI 16* 24V DC/DO 16*24V DC | |
| 6ES7 288-2DR32-0AA0 | EM DT32：DI 16* 24V DC/DO 16*繼電器 | |
| AI | 6ES7 288-3AE04-0AA0 | EM AE04：4* AI |
| 6ES7 288-3AE08-0AA0 | EM AE08：8* AI | |
| 6ES7 288-3AR02-0AA0 | EM AR02：2* RTD | |
| 6ES7 288-3AR04-0AA0 | EM AR04：2* RTD | |
| 6ES7 288-3AT04-0AA0 | EM AT04：4* TC | |
| AQ | 6ES7 288-3AQ02-0AA0 | 2* AO |
| 6ES7 288-3AQ04-0AA0 | 4* AO | |
| AI/AO | 6ES7 288-3AM03-0AA0 | 2* AI/1* AO |
| EM232 | 6ES7 288-3AM06-0AA0 | 4* AI/2* AO |
| EM235 | 6ES7 235-0KD22-0XA8 | 4* AI/1* AO |
表5. 其他卡件
| S7-200 | S7-200 SMART | |
|---|---|---|
| DP | EM277 | DP01 |
| CP | CP243-1 | - 已集成 |
| 電池卡 | BC293 | SB BA01（僅保持時鐘） |
| 運動控制模塊 | EM253 | - 已集成 |
從以上表格可以看出，S7-200 SMART 增加了本體集成 I/O，功能更靈活，性能更好，而且，S7-200 SMART模塊接線方式與 S7-200一致，如下圖所示：
圖1. S7-200 與 S7-200 SMART 數字量輸入/輸出接線圖
圖2，S7-200 與 S7-200 SMART 模擬量輸入/輸出接線圖
由上圖可見，S7-200 與S7-200 SMART 接線方式基本一致。
移植案例
以下S7-200 224XP CPU移植舉例來看，如何從硬件配置到軟件編程的移植
確定S7-200 與 S7-200 SMART硬件對比
移植舉例，如下表所示：
表6. S7-200 移植到 S7-200 SMART 對照表
| 類型 | S7-200 | S7-200 SMART |
|---|---|---|
| CPU | 224XP：6ES7 214-2AD23-0XB8 | ST30：6ES7 288-1ST30-0AA0 |
| 供電電源 | DC 24V | DC 24V |
| 程序存儲器 | 16 KB | 18 KB |
| 用戶存儲器（V區） | 10 KB | 12 KB |
| 集成DI/DO | DI：14/DO：10 | DI：18/DO12 |
| 擴展DI/DO | EM223：6ES7 223-1BH22-0XA0 DI：8/DO：8 | EM DT16：6ES7 288-2DT16-0AA0 DI：8/DO：8 |
| DI/DO通道總數 | DI：24/DO：18 | DI：26/DO：20 |
| 集成AI/AO | AI：2（±10 V）/AO：1 | EM AE04：6ES7 288-3AE04-0AA0 AI：4 |
| 擴展AI/AO | EM235：6ES7 235-0KD22-0XA8 AI：4/AO：1 | EM AM06：6ES7 288-3AM06-0AA0 AI：4/AO：2 |
| AI/AO通道總數 | AI：6/AO：2 | AI：8/AO：2 |
| 熱電偶 （TC） | EM231：6ES7 231-7PD22-0XA8 4*TC | EM AT04：6ES7 288-3AT04-0AA0 4*TC |
| 熱電阻 （RTD） | EM231：6ES7 231-7PB22-0XA8 2*RTD | EM AR02：6ES7 288-3AR02-0AA0 2*RTD |
| 以太網口 | CP243-1：6GK7 243-1EX01-0XE0 | 集成 |
| RS485通訊口 | 集成：2個 | 集成：1個+CB CM01：6ES7 288-5CM01-0AA0 |
| DP 從站通訊 | EM277：6ES7 277-0AA22-0XA0 | DP01：6ES7 288-7PD01-0AA0 |
| 模塊總數 | 6 | 6+1 |
注意：以上表格僅用于舉例說明 S7-200 移植到S7-200 SMART著重點，非工程實際應用
確定S7-200 與 S7-200 SMART 安裝與組態
以下為S7-200 安裝組態步驟：
步驟1：安裝
1、*的邊框倒角設計，讓操作屏的外觀更具流線型，給人以舒適感
2．使用Micro SD卡能實現快速、批量下載PLC 程序。制作好的源程序卡可通過快遞發給終端用戶，或者，對于現場的緊急需求，將卡中的源文件通過 直接發給現場用戶，接收后將源文件拷貝到Micro SD卡中即可使用。配備西門子高速處理器芯片，基本指令執行時間可達0.15 μ s，在同級別小型PLC中遙遙。一顆強有力的“芯”，能讓您在應對繁瑣的程序邏輯，復雜的工藝要求時表現的從容不迫。的實際配置，提升產品的利用率，同時降低用戶的擴展成本。標準型和經濟型供用戶選擇，對于不同的應用需求，產品配置更加靈活，zui大限度的控制成本。· LED 背光可以降低設備能耗，結合屏保功能zui大程度地延長操作屏的使用壽命*輕松擁有· 高分辨率 64K 色真彩顯示，使得畫面更清晰，畫質更細膩· 通過以太網可以同時連接 3 臺控制器· LED 背光，節能降耗· 高性能處理器、高速外部總線及 64M DDR 內存· 增強的 64M DDR 內存使得畫面的切換速度更快· 優雅清新的綠色邊框設計，給人以視覺上的開闊感，緩解操作員的視覺疲勞· 內置的 24V 電子自恢復反接保護，避免因誤接線而導致的產品損壞· 精彩系列面板的 ESD、RS 等關鍵指標比標準（IEC）提高 50%· 潛在的缺陷及故障分析模型貫穿產品從研發到生產的每個環節，zui大程度確保產品可靠性1、精彩系列面板的 ESD、RS 等關鍵指標比標準（IEC）提高 50%1、潛在的缺陷及故障分析模型貫穿產品從研發到生產的每個環節，zui大程度確保產品可靠性可靠的電源設計LED 背光，節能降耗強大且豐富的通訊能力3、當采用 PPI 通訊時，通信速率高達 187.5kb/s2、高速的外部總線充分發揮處理器的強大性能巴伐利亞州小鎮安貝格與中國的大都市成都鮮有共同之處，然而，這兩個地方都坐落著技術zui的西門子自動化產品生產工廠。雖然安貝格電子廠（德文縮寫：EWA）早已在1989年建成，但西門子工業自動化產品成都生產及研發基地（SEWC）卻是在2013年2月才開業。西門子的這兩家工廠都生產Simatic可編程邏輯控制器（PLC）。PLC可用于控制各種類型的工業制造過程——不論是在采礫場、汽車制造廠，還是在造紙廠。· 高速的外部總線充分發揮處理器的強大性能
運動控制：
三軸100kHz 高速脈沖輸出，實現定位。
運動控制基本功能：
標準型晶體管輸出CPU模塊，ST40/ST60 提供3 軸100kHz高速脈沖輸出，支持PWM（脈寬調制）和PTO脈沖輸出。
在PWM方式中，輸出脈沖的周期是固定的，脈沖的寬度或占空比由程序來調節，可以調節電機速度、閥門開度等。
在PTO方式（運動控制）中，輸出脈沖可以組態為多種工作模式，包括自動尋找原點，可實現對步進電機或伺服電機的控制，達到調速和定位的目的。
CPU本體上的Q0.0，Q0.1 和Q0.3 可組態為PWM 輸出或高速脈沖輸出，均可通過向導設置完成上述功能
PWM和運動控制向導設置：
為了簡化您應用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WINSMART提供的位控向導可以幫助您在幾分鐘內全部完成PWM、PTO 的組態。該向導可以生成位控指令，您可以用這些指令在您的應用程序中對速度和位置進行動態控制。
PWM向導設置根據用戶選擇的PWM 脈沖個數， 生成相應的PWMx_RUN 子程序框架用于編輯。
運動控制向導zui多提供3 軸脈沖輸出的設置，脈沖輸出速度從20 Hz 到100 kHz 可調。
運動控制功能特點：
提供可組態的測量系統，輸入數據時既可以使用工程單位（如英寸或厘米），也可以使用脈沖數。
提供可組態的反沖補償。
支持、相對和手動位控模式。
支持連續操作。
提供多達32組運動動包絡，每組包絡zui多可設置16種速度。
提供4 種不同的參考點尋找模式，每種模式都可對起始的尋找方向和zui終的接近方向進行選擇。
運動控制的監控：
為了幫助用戶開發運動控制方案，STEP 7- Micro/WIN SMART 提供運動控制面板。其中的操作、組態和包絡組態的設置使用戶在開發過程的啟動和測試階段就能輕松監控運動控制功能的操作。
使用運動控制面板可以驗證運動控制功能接線是否正確，可以調整組態數據并測試每個移動包絡。
顯示位控操作的當前速度、當前位置和當前方向，以及輸入和輸出LED（脈沖LED 除外）的狀態。
查看修改在CPU 模塊中存儲的位控操作的組態設置。
作為西門子中央研究院創新網絡的重要組成部分，西門子中國研究院自1998年開始籌備至今已發展為規模及職能僅次于德國總部研究院的跨業務研究機構。西門子中國研究院的使命是結合中國的市場需求和西門子研發體系的技術，推進西門子的數字化、自動化、電氣化戰略，開展在具備性的創新，同時也實現建設中國本地創新生態體系的社會責任。
西門子中國研究院的研究領域覆蓋云計算及數據分析、物聯網、機器人、自動化及仿真、智能電網及電動車、軌道通信及智能交通、智能樓宇與智慧城市、分布式能源及下一代儲能技術、設計思維及未來人機界面，這些技術及其應用將服務于西門子業務所涉足的工業、發電及輸配電、城市基礎設施、醫療等行業。
目前，約400名*的研究人員在北京、上海和南京等地的創新實驗室工作。西門子中國研究院與本地大學、企業、研究機構及創業公司合作，共創雙贏，為中國的“自主創新”做出貢獻。
目前，在范圍內，西門子已經攜手合作伙伴開發出了50余種app，將與包括源訊、埃森哲、Evosoft、SAP、微軟、亞馬遜云服務（AWS）和Bluvision等眾多合作伙伴一起，不斷推動以MindSphere為平臺的生態系統的建設。
西門子數字化企業解決方案已經幫助各種類型、規模不同的工業企業實現數字化轉型。其中，既包括支持中國航天科工集團公司、金宇生物技術股份有限公司等企業打造全新的智能化工廠，也包括與中國寶武鋼鐵集團有限公司、中信戴卡股份有限公司等企業合作實現現有生產設備和工廠的數字化轉型升級。
未來，隨著數字化的發展，西門子數字化體驗中心還將不斷升級。今年，西門子計劃在上海等其他城市陸續設立針對不同業務重點的數字化體驗中心，搭建面向中國乃至亞太地區的數字化技術和數字化企業體驗與教育網絡。
“作為*一家能在產品研發與制造過程以及工廠管理的完整價值鏈上提供‘數字化雙胞胎’的企業，西門子能夠幫助企業實現端到端的數字化，使的大規模定制化生產成為可能。”西門子（中國）有限公司執行副總裁、數字化工廠集團總王海濱表示，“今天在中國正式展示的MindSphere兼具的開放性、的數據分析能力以及深厚的行業知識。我們正在構建一個強大的生態系統，攜手所有合作伙伴深度挖掘數據的價值。
“她不可能賣得好，我敢打賭，如果超過一百萬本，我把鞋子吃下去。”這是一位脫口秀主持人針對美國總統*的妻子希拉里寫的自傳的辛辣評價。上天往往喜歡捉弄把話說絕的人，希拉里的自傳沒過幾個星期、就了一百萬本。主持人該品嘗鞋子的味道了。
沒錯，他的確吃鞋子了。不過，鞋子的質地不同尋常，主持人吃下的是總統夫人特意為他定做的鞋子形狀的蛋糕。那味道一定棒極了，因為它里面加了一種特殊的調料——寬容。
面對主持人的嘲諷，希拉里并沒有給以他猛烈的回擊或等著看他吃鞋子，而是用一種幽默寬容的方武巧妙地化解了這場矛盾。總統夫人因寬容而更加讓人敬佩，蛋糕鞋子因寬容而更加美味可口。
低成本 I/O 設備 帶zui多 16 個通道的數字量和模擬量模塊 通過每個模塊中的 2 端換機進行 PROFINET 連接。 SIMATIC ET 200R – 用于機械手的 I/O 設備： 尤其適合在機械手上使用，例如，用在汽車工業中的白車身組裝中 直接安裝在底架上 具有厚重的金屬外殼，耐飛濺的焊料。
CPU 一般信息 診斷緩沖區的內容 變量表 標簽狀態 模塊的狀態 報文 工業以太網的相關信息 OUC 連接的診斷 PROFINET 節點的拓撲結構 通過用戶網頁可顯示過程數據及用戶數據 Web 服務器之中的安全機制可用，也可使用用戶權利并支持 HTTPS 協議。
對此，可以使用市場上可買到的現場總線隔離變壓器（RS485IS 耦合器）。 安裝在 Zone 2 內，這可將 PROFIBUS DP 轉換成一個本安 PROFIBUS RS 485-IS，從而即使在具有潛在爆炸危險的條件下，也允許插拔模塊。 組態 ET 200iSP 站可以作為 DP-V0 或者 DP-V1 從站連接到更高一級的 PLC 上。 在 S7/ PCS7 環境中，使用 SIMATIC STEP7 硬件管理器來進行對 ET 200iSP 站的組態。它定義了站的設計(什么模塊在什么地方)。 通過雙擊其中一個執行模塊/站打開這個軟件。
標準化連接技術 采用預組裝雙絞線電纜，連接極為簡便 玻璃光纖電纜適用于長距離連接、設備干擾嚴重的區域以及建筑物間的布線 以太網成為各種網絡協議（如 TCP/IP）的基礎。TCP/IP 負責在 LAN 之間傳輸數據，它構成了 IT 服務（如 Internet）的基礎。另外，還可輕松集成各種不同的 LAN 技術，如帶有無線 LAN 的以太網。 很多供應商都可提供用于辦公區域的以太網組件，但它們不是總能滿足工業領域的特定要求。
信息和顯示功能 狀態和故障指示； LED 指示硬件、編程、時間或 I/O 故障以及操作狀態（如 RUN、STOP 和啟動）。 測試功能；? 使用編程器顯示程序執行過程中的信號狀態，可以不通過用戶程序修改過程變量，以及輸出堆棧內容。 信息功能； 通過編程器以文本形式為用戶提供存儲能力信息、CPU 的運行模式，以及主存儲器和裝載存儲器當前的使用情況、當前的循環時間和診斷緩沖區的內容。
PROFIBUS-DP 主站或從站，帶用于把SIMATIC S7-300 和 SIMATIC C7 連接到 PROFIBUS 的光纖接口，zui大速率可達12 Mbit/s (包含 45.45 kbit/s) 通過用于塑料和 PCF 光纖電纜的集成光纖電纜接口，直接鏈接到光纖 PROFIBUS 網絡 通訊服務： PROFIBUS DP-V0 編程器/OP 通訊 (OP 多路復用技術) S7 通訊 (客戶機，服務器) 開放式通訊 (SEND/RECEIVE) 使用 PROFIBUS，所以配置和編程都很簡單 通過 S7 布線，可以在網絡之間進行 PG/OP 通信 模塊切換，不帶 PG
PROFIBUS DP (DRIVE) 接口： PROFIBUS DP (DRIVE) 接口支持等時同步模式，因此可滿足對高速運行及對時間要求嚴格的運行進行控制的基本要求，例如在同步應用中的分布式軸中的那些運行就存在這樣的要求。此接口僅作為 DP 主站接口.它用于連接驅動部件。 除驅動系統外，DP-V0 從站也可在 DP (DRIVE) 線路上運行，但要受到一定限制。技術數據中規定了可連接的驅動器。 以下提供了可在 DP-Drive 上運行的驅動列表