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西門子PLC模塊6ES7288-E01-0AA0
閱讀:264 發布時間:2018-1-5西門子PLC模塊6ES7288-E01-0AA0
西門子擴展模塊 西門子數字量模塊 西門子中央處理器模塊西門子 SIMATIC 控制器系列是一個完整的產品組合,包括從zui基本的智能邏輯控制器LOGO!以及 S7 系列高性能可編程控制器,再到基于 PC 的自動化控制系統。無論多么嚴苛的要求,它都能根據具體應用需求及預算,靈活組合、定制,并一一滿足。SIMATIC S7-200 SMART 是西門子公司經過大量市場調研,為中國客戶量身定制的一款高性價比小型 PLC 產品。結合西門子 SINAMICS 驅動產品及 SIMATIC 人機界面產品,以 S7-200 SMART 為核心的小型自動化解決方案將為中國客戶創造更多的價值。
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S7-200 SMART CPU 模塊本體集成1 個以太網接口和1 個RS485 接口,通過擴展CM01 信號板,其通信端口數量zui多可增至3 個??蓾M足小型自動化設備連接觸摸屏、變頻器等第三方設備的眾多需求。
- 以太網通信
所有CPU 模塊標配以太網接口,支持西門子S7 協議、TCP/IP 協議、有效支持多種終端連接:- 可作為程序下載端口(使用普通網線即可)
- 與SMART LINE HMI 進行通信
- 通過交換機與多臺以太網設備進行通信,實現數據的快速交互
- zui多支持4 個設備通信
- 西門子PLC模塊6ES7288-E01-0AA0西門子PLC模塊6ES7288-E01-0AA0
- 串口通信
S7-200 SMART CPU 模塊均集成1 個RS485 接口,可以與變頻器、觸摸屏等第三方設備通信。如果需要額外的串口,可通過擴展CM01 信號板來實現,信號板支持RS232/RS485 自由轉換,zui多支持4 個設備。串口支持下列協議:- Modbus-RTU
- PPI
- USS
- 自由口通信
- 與上位機的通信
通過PC Access,操作人員可以輕松通過上位機讀取S7-200 SMART 的數據,從而實現設備監控或者進行數據存檔管理。
(PC Access 是專門為S7-200 系列PLC 開發的OPC 服務器協議,專門用于小型PLC 與上位機交互的OPC 軟件)
運動控制
三軸 100 kHz 高速脈沖輸出,實現定位.
- 運動控制基本功能
- 標準型晶體管輸出CPU 模塊,ST40/ST60 提供3 軸100 kHz 高速脈沖輸出,支持PWM(脈寬調制)和PTO 脈沖輸出
- 在PWM 方式中,輸出脈沖的周期是固定的,脈沖的寬度或占空比由程序來調節,可以調節電機速度、閥門開度等
- 在PTO 方式(運動控制)中,輸出脈沖可以組態為多種工作模式,包括自動尋找原點,可實現對步進電機或伺服電機的控制,達到調速和定位的目的
- CPU 本體上的Q0.0,Q0.1 和Q0.3 可組態為PWM 輸出或高速脈沖輸出,均可通過向導設置完成上述功能
- PWM 和運動控制向導設置
為了簡化您應用程序中位控功能的使用,STEP 7- Micro/WINSMART 提供的位控向導可以幫助您在幾分鐘內全部完成PWM、PTO 的組態。該向導可以生成位控指令,您可以用這些指令在您的應用程序中對速度和位置進行動態控制。
PWM 向導設置根據用戶選擇的PWM 脈沖個數, 生成相應的PWMx_RUN 子程序框架用于編輯。
運動控制向導zui多提供3 軸脈沖輸出的設置,脈沖輸出速度從20 Hz 到100 kHz 可調。
- 運動控制功能特點
- 提供可組態的測量系統,輸入數據時既可以使用工程單位(如英寸或厘米),也可以使用脈沖數
- 提供可組態的反沖補償
- 支持、相對和手動位控模式
- 支持連續操作
- 提供多達32 組運動動包絡,每組包絡zui多可設置16 種速度
- 提供4 種不同的參考點尋找模式,每種模式都可對起始的尋找方向和zui終的接近方向進行選擇
- 運動控制的監控
為了幫助用戶開發運動控制方案,STEP 7- Micro/WIN SMART 提供運動控制面板。其中的操作、組態和包絡組態的設置使用戶在開發過程的啟動和測試階段就能輕松監控運動控制功能的操作。- 使用運動控制面板可以驗證運動控制功能接線是否正確,可以調整組態數據并測試每個移動包絡
- 顯示位控操作的當前速度、當前位置和當前方向,以及輸入和輸出LED(脈沖LED 除外)的狀態
- 查看修改在CPU 模塊中存儲的位控操作的組態設置
- 編程
人性化軟件,提升編程效率
STEP 7- Micro/WIN SMART 是專門為S7-200 SMART 開發的編程軟件,能在WINOOWs XP SP3/WINOOWs 7 上運行,支持LAD、FBD、STL語言。安裝文件小于100 MB。在沿用STEP 7- Micro/WIN 編程理念的同時,更多的人性化設計使編程更容易上手,項目開發更加。
- 全新菜單設計
摒棄了傳統的下拉式菜單,采用了新穎的帶狀式菜單設計,所有菜單選項一覽無余,形象的圖標顯示,操作更加方便快捷。
雙擊菜單即可隱藏,給編程窗口提供更多的可視空間。
- 全移動式窗口設計
軟件界面中的所有窗口均可隨意移動、并提供八種拖拽放置方式。
主窗口、程序編輯窗口、輸出窗口、變量表、狀態圖等窗口均可按照用戶的習慣進行組合,zui大限度的提高編程效率。
- 變量定義與程序注釋
用戶可根據工藝需求自定義變量名,并且直接通過變量名進行調用,*享受編程語言的便利。根據實現的功能,特殊功能寄存器調用后自動命名,更加便捷。
STEP 7- Micro/WIN SMART 提供了完善的注釋功能,能為程序塊、編程網絡、變量添加注釋,大幅提高程序的可讀性。當鼠標移動到指令塊時,自動顯示各管腳支持的數據類型。
- 強大的密碼保護
STEP 7- Micro/WIN SMART 不僅對計算機中的程序源提供密碼保護,同時對CPU 模塊中的程序也提供密碼保護,滿足用戶對密碼保護的不同需求,保護用戶的知識產權。
STEP 7- Micro/WIN SMART 對程序源實現三重保護:包括為為工程、POU(程序組織單元)、數據頁設置密碼,只有授權的用戶才能查看并修改相應的內容。
編程軟件對 CPU 模塊里的程序提供4 級不同權限密碼保護。
- 新穎的設置向導
STEP 7- Micro/WIN SMART 集成了簡易快捷的向導設置功能,只需按照向導提示設置每一步的參數即可完成復雜功能的設定。新的向導功能允許用戶直接對其中某一步的功能進行設置,修改已設置的向導便無需重新設置每一步。
向導設置支持以下功能:
• HSC(高速計數)
• 運動控制
• PID
• PWM(脈寬調制)
• 文本顯示
- 狀態監控
在STEP 7- Micro/WIN SMART 狀態圖中,可監測PLC 每一路輸入/ 輸出通道的當前值,同時可對每路通道進行強制輸入操作來檢驗程序邏輯的正確性。
狀態監測值既能通過數值形式,也能通過比較直觀的波形圖來顯示,二者可相互切換。
另外,對PID 和運動控制操作,STEP 7- Micro/WIN SMART 通過專門的操作面板可對設備運行狀態進行監控。
- 便利的指令庫
在PLC 編程中,一般將多次反復執行的相同任務編寫成一個子程序,將來可以直接調用。使用子程序可以更好地組織程序結構,便于調試和閱讀。
STEP 7- Micro/WIN SMART 提供便利的指令庫功能,將子程序轉化成指令塊,與普通指令塊一樣,直接拖拽到編程界面就能完成調用。指令庫功能提供了密碼保護功能,防止庫文件被隨意查看或修改。
另外,西門子公司提供了大量完成各種功能的指令庫,均可輕松添加到軟件中。
- 廣泛的指令集:
有大量的- 基本操作,如二進制邏輯運算、結果賦值、存儲、計數、產生時間、裝載、傳輸、比較、移位、循環移位、產生補碼、調用子程序(帶局部變量)
- 集成通訊指令(如 S7-200 通訊(讀網絡(NETR),寫網絡(NETW)或自由口(發送XMT,接收RCV)
- 用戶友好的功能,如脈沖持續時間調制、脈沖序列功能、算能、浮點算法、PID 閉環控制、跳轉功能、循環功能和代碼轉換都使編程任務得以簡化。
- 計數:
用戶友好的計數功能配以集成的計數器和高速計數器指令給用戶開辟了新的應用領域 - 中斷處理:
- 邊沿觸發中斷(由過程信號的上升沿或下降沿觸發)允許對過程中斷作出極快的響應。
- 時間控制型中斷可以以 1 ms 為增量設置范圍從 1 ms 至 255 ms。
- 當達到設定值或計數器方向改變時,可觸發計數器中斷。
- 通訊中斷使得能迅速方便地與周圍的設備如打印機或條碼閱讀器交換信息
- 輸入/輸出的直接詢問和驅動:
也可以對輸入和輸出進行掃描以及獨立于循環周期而直接進行設置??刂破髂苎杆俚貙^程事件作出響應(例如,當發生中斷時,直接復位輸出)。 - 口令保護:
3 級口令保護的概念有效地保證了用戶專有技術的安全。對于訪問用戶程序,有以下幾種保護方案:- *訪問:程序可以隨便改動。
- 只讀:未經授權不能修改程序??梢赃M行測試、設置系統參數和拷貝程序。
- *保護:未經授權不能修改、讀出和復制程序。可進行參數設置。
- 測試和診斷功能:
用戶友好的功能支持測試和診斷:使用可定義的循環次數執行和分析整個程序。zui多大 124 個循環內的內部參數,如位存儲器、定時器或計數器同時記錄下來。 - 測試和診斷運行過程中對輸入和輸出進行“強制”:
可不在循環周期內獨立設置輸入和輸出,例如可以檢測用戶程序。 - 在線運行編輯:
在運行模式下,可以編輯程序,并通過點擊鼠標將修改的程序裝入CPU中,而不需要中斷當前程序的執行。 - 提供諸如其它SIN、COS、TAN、LN、EXP算術模塊
- 數據紀錄:
時間控制或事件控制的數據記錄保存在EEPROM存儲子模板中,例如性能數據、統計數據、故障報文,可選擇地加入時間標簽??梢允褂?STEP 7-Micro/WIN 中的 S7 Explorer 隨時傳送紀錄文件。 - 配方管理:
在 STEP 7-Micro/WIN 項目中定義并下載配方。為了更好地使用存儲器,配方存儲在 EEPROM 存儲器子模塊中??梢栽诰€修改和更新配方。
西門子PLC模塊6ES7222-1HD22-0A0西門子PLCS7-200,S7-300,S7-1500,S7-1200,S7-200SMART,S7-400系列模塊
CU310 PN 控制單元為功率模塊提供了通訊和開環/閉環控制功能。
設計
CU310 PN控制單元提供有以下標準接口· 1個DRIVE-CLIQ插槽,可實現與其他DRIVE-CLIQ設備的通訊,例如傳感器接口模塊、端子擴展模塊等
· 1個PM340接口(PM-IF)
· 1個基本操作面板BOP20接口
· 1個符合PROFIdrive V4行規的2個PROFINET接口
· 1個編碼器接口
可以連接以下類型的編碼器
-TTL/HTL—增量式編碼器
-非增量信號的SSI編碼器
· 4路可參數化數字量輸入
· 4路可參數化雙向數字量輸入輸出
· 1個RS232串行接口
· 1個CF插槽
· 1個24VDC接口
· 1個安全停車功能端子輸入接口
· 1個溫度傳感器接口
CU310 控制器的狀態通過多色的LED顯示
由于固件和參數設置保存在CF卡上,因此無需調試工具就可更換控制器
集成
CU310 PN控制單元通過PM-IF接口連接到PM340。其他DRIVE-CLIQ組件比如傳感器接口模塊或端子擴展模塊通過DRIVE-CLIQ連接。
CU310 PN控制單元通過DRIVE-CLIQ接口連接裝機裝柜型PM340。使用該組件時,必須將傳感器接口模塊和端子擴展模塊連接到裝機裝柜型PM340上未被占用的DRIVE-CLIQ口。
可使用BOP20基本操作面板更改參數設置。在操作過程中,還可將BOP20面板安裝到CU310 DP上進行診斷。
CU310 PN使用PROFINET IO和profidrive V4 配置文件與上位控制系統通訊。
帶有CU310 PN的SINAMICS S120變頻器可執行下列功能:
· PROFINET IO 設備
· 100Mbit/s全雙工
· 支持PROFINET IO的實時等級:
-RT(實時)
-IRT(等時同步),zui小發送循環為500μs
· 按照PROFIdrive V4行規,作為PROFINET IO 與控制器連接
· 使用STARTER軟件和標準的TCP/IP協議進行調試。
· 集成2個RJ45接口,基于ERTEC ASIC,因此,不需要外部交換機即可配置拓撲。