6GK1500-0FC10? 

我司*供應(yīng)產(chǎn)品：
西門子S7-200PLC，西門子S7-400PLC，西門子S7-300PLC，LOGO！西門子ET200I/O模塊，西門子S7-1200PLC
西門子電機，伺服電機，主軸電機、直線電機，扭矩電機，直流電機、西門子工業(yè)以太網(wǎng)。
西門子光釬電纜，工業(yè)交換機，通訊網(wǎng)卡，西門子網(wǎng)絡(luò)通訊設(shè)備，網(wǎng)絡(luò)模塊，西門子總線電纜，紫色雙芯電纜綠色4芯電纜，藍色雙芯電纜。
西門子總線接頭，西門子驅(qū)動系統(tǒng)，伺服驅(qū)動，模塊驅(qū)動，電源模塊。
西門子觸摸屏，Smart1000Micro 面板文本面板多功能面板，Smart700觸摸屏OP 73觸摸屏，其他觸摸屏面板。
西門子變頻器MM420變頻器，MM430變頻器，MM440變頻器，G120變頻器G110變頻器系列，工程變頻器，西門子工程逆變器。
西門子直流調(diào)速器，其他變頻器及備件，西門子數(shù)控系統(tǒng)及備件，NCU主板，CCU控制主板，西門子數(shù)控系統(tǒng)，西門子PCU50。
控制單元操作面板，手持單元，西門子軟件，西門子低壓產(chǎn)品，西門子工控機等。

上海晉營自動化科技有限公司
 
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本文列出了可訂購的分布式 IO 設(shè)備的附件的總覽。

• 防爆隔板（訂貨號：6ES7195-1KA00-0XA0）
• 電纜接線盒 LK 393（訂貨號：6ES7393-4AA00-0AA0）
• 背板總線蓋板和總線模塊蓋板（訂貨號：6ES7195-1JA00-0XA0），訂貨包包括 4 個背板總線蓋板和 1 個總線模塊蓋板。

防爆隔板
如果在本質(zhì)安全區(qū)域給 ET 200M 組態(tài)有源總線模塊，需要在非本安模塊之間安裝防爆隔板。

圖. 01

把防爆隔板安裝在總線模塊的右側(cè)。

圖. 02

圖. 03 是帶有源總線模塊的安裝導(dǎo)軌、S7-300 模塊和防爆隔板的尺寸圖。

圖. 03

如果用總線連接器組態(tài) ET 200M，可以使用占位模塊來隔離標(biāo)準(zhǔn)模塊和本安模塊。

電纜接線盒 LK393
除了模擬量模塊 SM331（訂貨號：6ES7331-7SF00-0AB0）所有防爆 IO 模塊都需要從前連接器為其提供 DC 24V 負(fù)載電源。通過使用電纜接線盒 LK 393 保持本安區(qū)和非本安區(qū)線纜的zui小距離，來實現(xiàn)過程信號安全隔離。過程信號在下面，24V 電源線在上面的隔離管中。

注意
當(dāng)使用電纜接線盒 LK 393，必須使用螺釘連接方式的前連接器。如果使用彈簧連接方式的前連接器，則不能關(guān)閉模塊前蓋板。

圖. 04

背板總線蓋板和總線模塊蓋板
使用背板總線蓋板來封閉不用的插槽。用總線模塊蓋板用來封閉zui后面的總線模塊。總線模塊蓋板是隨總線模塊 BM PS/IM 和 BM IM/IM 一起提供的。背板總線蓋板需要單獨訂購。

圖. 05

圖. 06

    ET200S工藝模塊主要包括四種類型：模塊1Count24V/100kHz，1Count5V/500kHz，1SSI，2PULSE。本文通過一個簡單的調(diào)試?yán)蹋枋鲈鯓影凑展に囈笤O(shè)置ET200S工藝模塊1Count24V/100kHz的功能應(yīng)用，以及應(yīng)用、操作和測試相應(yīng)的軟硬件。  電 話：（同號）

    工藝模塊1Count24V/100kHz主要包括以下幾種操作模式：

   （1）計數(shù)模式：包括連續(xù)計數(shù)，周期計數(shù)和單次計數(shù)

   （2）測量模式：包括頻率測量，周期測量和轉(zhuǎn)速測量

   （3）位置檢測：這個模式是連續(xù)計數(shù)功能的一部分，用來在等時模式作為一個純輸入模塊使用。

    本文主要描述該模塊在計數(shù)模式下的使用，測量模式等請參考計數(shù)功能使用。

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2．系統(tǒng)的硬件體系結(jié)構(gòu)

圖 1 系統(tǒng)的硬件體系結(jié)構(gòu)

    本示例為一套S7-300 PLC通過ET200S 1Count24V/100kHz模塊從24V增量型編碼器讀取計數(shù)數(shù)據(jù)，監(jiān)控旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。

    圖1為示例系統(tǒng)的配置圖，圖中包含如下的硬件：

    ?一臺筆記本電腦或PG/PC

    ?一塊CP5512

    ?一套S7-300 PLC

    ?一套ET200S系統(tǒng)

在硬件組態(tài)中參數(shù)配置“Function DI”使能“鎖存與重新觸發(fā)”后，在用戶程序中把軟件門使能，當(dāng)數(shù)字量輸入端有上升沿脈沖時，把當(dāng)前計數(shù)值鎖存。計數(shù)功能繼續(xù)進行，直到數(shù)字量輸入端有下一個上升沿脈沖，鎖存當(dāng)前計數(shù)值并開始從裝載值重新計數(shù)。

    如果你在這個過程中直接裝入裝載值，不會改變在反饋字中的鎖存值。如果關(guān)閉軟件門，只是中斷計數(shù)，而數(shù)字量輸入中鎖存和重新觸發(fā)功能仍然有效。

    注意在軟件門使能后，當(dāng)數(shù)字量輸入端有*個上升沿時，計數(shù)模式開始進行，參考圖9鎖存和重新觸發(fā)功能時序圖。

圖9 鎖存和重新觸發(fā)功能時序圖

鎖存：

    在硬件組態(tài)參數(shù)配置“Function DI”中使能“鎖存”后，在用戶程序中把軟件門使能，當(dāng)數(shù)字量輸入端有上升沿脈沖時，鎖存計數(shù)值。計數(shù)功能繼續(xù)進行，直到數(shù)字量輸入端有下一個上升沿脈沖，鎖存新計數(shù)值。

    注意如果你在這個過程中直接裝入裝載值，不會改變在反饋字中的鎖存值。如果關(guān)閉軟件門，只是中斷計數(shù)，而數(shù)字量輸入中鎖存功能仍然有效。

圖10 鎖存功能時序圖

  7．4同步功能

同步功能只能在單次計數(shù)和周期計數(shù)模式下使用。可以使用旋轉(zhuǎn)編碼器的零標(biāo)志位做為參考信號。先使能軟件門，然后使能同步控制位，在單次計數(shù)同步中，數(shù)字量輸入中從*個上升沿脈沖開始從裝載值進行同步計數(shù)。而在周期計數(shù)同步中，數(shù)字量輸入中*個上升沿脈沖和后續(xù)的每個上升沿脈沖使計數(shù)器從裝載值開始同步計數(shù)。在完成同步后，狀態(tài)位“STS_SYN”被置位。

圖11 同步功能時序圖

7．5在計數(shù)模式里對輸出的控制

    計數(shù)模板有一個數(shù)字量輸出和一個虛擬的數(shù)字量輸出（存在于反饋接口的狀態(tài)位上），可以存儲兩個比較值，依靠計數(shù)值和比較值的關(guān)系可以對輸出進行控制：

   （1）  直接對輸出進行控制

    使能控制位CTRL_DO1和CTRL_DO2，通過控制位SET_DO1和SET_DO2直接對輸出進行控制。狀態(tài)位STS_CMP1和STS_CMP2顯示了相應(yīng)的輸出狀態(tài)。直到這些狀態(tài)位被確認(rèn)，他們一直保持現(xiàn)有狀態(tài)；如果沒有使能DO1和DO2，通過控制位SET_DO1和SET_DO2直接影響這些狀態(tài)位。

    下面四種輸出形式的使用情況和直接控制輸出類似，需要先裝載比較值，根據(jù)設(shè)定的比較條件對輸出進行控制。

 6ES79720BA120XA0西門子PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)接頭具有軸向電纜引出線（180°），可用于如 PC 和 SIMATIC HMI OP，傳輸速率高達 12 Mbit/s，帶集成的總線端接電阻 帶垂直電纜引出線的總線連接器（90°）；

這種接頭采用垂直電纜引出線（有或沒有編程器接口），數(shù)據(jù)傳輸速率高達 12 Mbit/s，帶集成的終端電阻。傳輸速率為 3、6 或12 Mbit/s 時，在帶編程器接口的總線接頭和編程器之間，需要使用 SIMATIC S5/S7 連接電纜。

有 30°電纜引出線的總線接頭（經(jīng)濟型），無編程器接口，數(shù)據(jù)傳輸速率zui大為 1.5 Mbit/s，無集成的總線端接電阻。 PROFIBUS 快速連接 RS485 總線接頭（90°或 180°電纜引出線），傳輸速率zui大為 12Mbit/s，采用絕緣刺破技術(shù)可實現(xiàn)快速簡單安裝（用于硬線和軟線）。
Functions
總線連接器可直接插入到 PROFIBUS 站或 PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)組件的 PROFIBUS 接口（9 針 Sub-D 接口）中。

可使用 4 個端子在插頭中連接進入和離開的 PROFIBUS 電纜。

通過從外部清晰可見的便于接觸的開關(guān)，可以連接總線連接器中集成的總線端接器（不適用于 6ES7 972-0BA30-0XA0）。在此過程中，連接器中的進線和出線總線電纜是分開的（隔離功能）。

必須在 PROFIBUS 網(wǎng)段的兩端進行這種連接。S7-400設(shè)計簡潔，使用靈活，操作極為方便： 模塊安裝非常簡單。 背板總線集成在安裝機架中 配有機械部件數(shù)碼編號，模塊更換極為簡便。 現(xiàn)場證明可靠的連接。 TOP 連接： 預(yù)裝配接線配有1至3針接口和螺釘端子或彈簧端子。 規(guī)定的安裝深度： 所有接口和接頭都應(yīng)該安裝在模塊和保護蓋板的內(nèi)部。 沒有槽位規(guī)則。 通訊 CPU和通信處理機支持以下通信類型： 過程通訊; 對于通過總線（AS-接口、PROFIBUS DP 或者 PROFINET）實現(xiàn)循環(huán)尋址的I/O模塊（互換過程圖像）。從循環(huán)執(zhí)行級調(diào)用過程通信 數(shù)據(jù)通訊; 用于自動化系統(tǒng)之間、或 HMI 站 與多個自動化系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)交換。 數(shù)據(jù)通信循環(huán)地進行，也可以基于事件驅(qū)動通過塊由用戶程序發(fā)起。 數(shù)據(jù)通訊 SIMATIC S7-400擁有不同的數(shù)據(jù)通信機制： 使用全局?jǐn)?shù)據(jù)通信（GD），實現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)CPU之間數(shù)據(jù)包的循環(huán)交換。 借助通信功能，與伙伴完成事件驅(qū)動型通信。 網(wǎng)絡(luò)連接通過MPI、PROFIBUS或PROFINET實現(xiàn)。 ，全局?jǐn)?shù)據(jù)(GD) 通過MPI，使用 ，控制器

SIMATIC 控制器有多種多樣，包括從高性能 PLC 的書本型迷你控制器，到基于 PC 的控制器，無論什么要求，它都能滿足要求。
這些控制器的共同特點是，在zui小的空間里壓縮了zui大處理能力，能滿足zui苛刻的機械和氣候條件、高速及可擴展性等要求。
這種分級的性能特征是 SIMATIC 系列產(chǎn)品的力量所在。
目前，SIMATIC PLC 正在執(zhí)行越來越多的功能，原本需要*不同技術(shù)。 對您來說，一切都變得更加容易，更加*，更加經(jīng)濟。
在I/O尋址設(shè)備工作正常的情況下，從單邊讀入的信息始終可以被兩個中央控制器使用。在出現(xiàn)故障的情況下，受到影響的中央控制器的I/O模塊將會停止工作。 單邊組態(tài)用于：不需要很高可用性的工廠部分。 連接基于用戶程序的冗余 I/O。此時，系統(tǒng)必須具有一種對稱設(shè)計。 增加可用性（倒換型配置） 在switched組態(tài)中，I/O模塊為單通道設(shè)計，但是其尋址工作是由兩個中央控制器通過冗余PROFIBUS DP完成。Switched I/O模塊僅能插接
目前，PLC 不僅可以執(zhí)行開環(huán)控制，而且還可以執(zhí)行
閉環(huán)控制、
定位、
計數(shù)、比例控制、
閥門控制以及其它功能。
為此，西門子公司開發(fā)了各種智能型 I/O 模板。 它們均為微處理器控制，能夠*獨立地執(zhí)行時間要求苛刻的控制任務(wù)，并可直接通過其輸入/輸出通道連接到過程控制。 避免了對 CPU 的額外負(fù)擔(dān)。
分布式 I/O
在連接遠距離分布的過程與 I/O 模板時，其布線往往非常復(fù)雜，而且極易造成故障。 若需要一個模塊化的靈活自動化系統(tǒng)，我們還是建議使用分布式 I/O 系統(tǒng)：
使用分布式 I/O 系統(tǒng) ET 200，即可從距離遠達 23km 的過程站遠程操控遠程 I/O 設(shè)備、小型控制系統(tǒng)以及大量現(xiàn)場設(shè)備。設(shè)備之間通過快速現(xiàn)場總線 PROFIBUS-DP 連接，符合標(biāo)準(zhǔn) EN 50 170。
編程器，軟件
SIMATIC? 系列產(chǎn)品提供有一種精心打造的全面編程器解決方案，包括從經(jīng)濟的便攜式編程器，到功能強大的臺式編程器。
同時，我們還提供與之相匹配的應(yīng)用軟件。 所適用的操作系統(tǒng)：
Windows 95/98/NT 或業(yè)已驗證的 SIMATIC? 軟件以及適用于所有 PC 的應(yīng)用程序
并且，通過西門子 STEP? 7 軟件，可快速、便捷地對控制器進行編程。 使用同一種軟件，即可進行歸檔和測試。


 ，同步模式”，可以同步耦合 分布式信號采集、 PROFIBUS 信號傳輸和 程序執(zhí)行 總線周期時間的程序運行。 創(chuàng)建了自動化解決方案，可以以固定間隔時間（常量總線周期時間）捕捉并處理輸入和輸出信號。同時創(chuàng)建了前后*的部分過程圖像。 借助常量總線周期時間和分布式I/O同步信號處理技術(shù)，S7-300確保可以精確地重現(xiàn)規(guī)定的過程響應(yīng)時間。 為同步模式系統(tǒng)功能提供了極為豐富的支持組件，可以處理運動控制、測量值采集和高速控制等領(lǐng)域的苛刻任務(wù)。 在分布式自動化解決方案中，目前的SIMATIC S7-300開始涉足重要的高速加工處理應(yīng)用領(lǐng)域，并確保可以獲得zui高的精度和可重現(xiàn)性。這意味著可以以穩(wěn)定的優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品不斷地擴大生產(chǎn)數(shù)量。 模塊的診斷和過程監(jiān)視 SIMATIC S7-300的大量輸入/輸出模塊都具有智能功能： ，SIMATIC TOP 連接使連接變得更加簡單、快速。可使用預(yù)先裝配的帶有單個電纜芯的前連接器，和帶有前連接器模塊、連接線纜和端子盒的完整插件模塊化系統(tǒng)。 高組裝密度 模塊中為數(shù)眾多的通道實現(xiàn)了節(jié)省空間的設(shè)計。例如，可使用帶有 16 至 32 個數(shù)字通道和 8 至 16 個模擬通道的模塊。 簡單參數(shù)設(shè)置 使用 STEP 7 對這些模塊進行組態(tài)和參數(shù)設(shè)置，并且不需要進行不便的轉(zhuǎn)換設(shè)置。數(shù)據(jù)進行集中存儲，如果更換了模塊，數(shù)據(jù)會自動傳輸?shù)饺履K，避免發(fā)生任何設(shè)置錯誤。使用新模塊時，無需進行軟件升級。可根據(jù)需要復(fù)制組態(tài)信息，例如用于標(biāo)準(zhǔn)機器。 診斷、中斷