西門子6ES7 972-OBB6O-OXAO

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機，西門子人機界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準(zhǔn)時，并且備有大量庫存.長期有效
西門子數(shù)控伺服系統(tǒng)：802C S、802D SL、810D DE、820D SL、840C CE、840D DE、840D SL、840Di SL、S120數(shù)控系統(tǒng)、數(shù)控伺服驅(qū)動模塊、控制模塊、電源模塊、備品備件等。
本店產(chǎn)品質(zhì)量按西門子原廠質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，本公司鄭重承若！！！經(jīng)營西門子產(chǎn)品，非人為故障保（質(zhì)保一年）停產(chǎn)備件（質(zhì)保半年）！

DP總線接頭  DP接頭  RS485網(wǎng)絡(luò)連接器 西門子DP接頭，DP插頭，PROFIBUS DP網(wǎng)絡(luò)接頭，西門子DP總線接頭，西門子RS485連接器

公司主營：

1  S7-400、ET200，S7-300，S7-200，Smart200，S7-1500,S7-1200

2、邏輯控制模塊LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

3、SITOP系列直流電源24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A

4、HMI觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377、Smart1000IE、Smart700IE

5、軟啟動器：3RW30 3RW40 3RW44

6、變頻器：MM420 MM430 MM440 G120 S120

7、S120系列包括：6SN 6FC 6FX 6SL 6AU 1FT 1FK 1PH 6SE70

9、經(jīng)濟型伺服：V20 V60 V80 V90

8、電纜連接器網(wǎng)卡

上海晉營自動化科技有限公司
 
  ：喬 靜
 
   電 話：（同號）

   傳 真：

   郵 箱：3548508227

     :3548508227

上海市松江區(qū)翔昆路150號

總線連接器具有軸向電纜引出線（180°），可用于如 PC 和 SIMATIC HMI OP，傳輸速率高達(dá) 12 Mbit/s，帶集成的總線端接電阻

• 帶垂直電纜引出線的總線連接器（90°）；

這種接頭采用垂直電纜引出線（有或沒有編程器接口），數(shù)據(jù)傳輸速率高達(dá) 12 Mbit/s，帶集成的終端電阻。傳輸速率為 3、6 或12 Mbit/s 時，在帶編程器接口的總線接頭和編程器之間，需要使用 SIMATIC S5/S7 連接電纜。

• 有 30°電纜引出線的總線接頭（經(jīng)濟型），無編程器接口，數(shù)據(jù)傳輸速率zui大為 1.5 Mbit/s，無集成的總線端接電阻。

• PROFIBUS 快速連接 RS485 總線接頭（90°或 180°電纜引出線），傳輸速率zui大為 12Mbit/s，采用絕緣刺破技術(shù)可實現(xiàn)快速簡單安裝（用于硬線和軟線）。

• 具有軸向電纜出口（180°）的總線連接器，例如用于 PC 和 SIMATIC HMI OP ，用于傳輸率達(dá)到 12 Mbit/s 的具有集成的總線終端電阻器的設(shè)備
• 具有垂直電纜出口（90°）的總線連接器

這種連接器可以使用傳輸率高達(dá) 12 Mbit/s 的具有集成總線終端電阻器的垂直電纜出口（具有或者沒有 PG 接口）。 傳輸速率達(dá)到 3.6 或者 12 Mbit/s 時， 就需要在具有附加 PG 接口的總線連接器和編程設(shè)備之間用 SIMATIC S5/S7 連接電纜。

• 具有 30°電纜出口（低成本版本）的總線連接器，不帶傳輸速率 1.5 Mbit/s 的 ΠΓ 接口，不帶集成的總線終端電阻器。
• PROFIBUS FastConnect RS485 總線連接器 （90° 或 180° 電纜引出線）, zui大傳輸速率可達(dá) 12 Mbit/s，采用隔離位移法（適用于剛性和柔性電線）可以很方便地進(jìn)行安裝。

總線連接器直接插入到 PROFIBUS 節(jié)點或者 PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)組件的 PROFIBUS 接口（9 針式 Sub-D 型非插入式連接器）。

進(jìn)線和出線 PROFIBUS LAN 電纜通過連接器中的四個端子連接。

使用從外部很容易接近的開關(guān)（ 6ES7 972-0BA30-0A0 除外）來連接集成在總線連接器中的線路終接器。 在這里，進(jìn)線和出線總線電纜在連接器中是分開的（隔離功能）。
一個正規(guī)的RS-485網(wǎng)絡(luò)使用終端電阻和偏置電阻。在網(wǎng)絡(luò)連接線非常短、臨時或?qū)嶒炇覝y試時也可以不使用終端和偏置電阻。
終端電阻：在線型網(wǎng)絡(luò)兩端（相距zui遠(yuǎn)的兩個通信端口上），并聯(lián)在一對通信線上的電阻。根據(jù)傳輸線理論，終端電阻可以吸收網(wǎng)絡(luò)上的反射波，有效地增強信號強度。兩個終端電阻并聯(lián)后的值應(yīng)當(dāng)基本等于傳輸線在通信頻率上的特性阻抗
偏置電阻：偏置電阻用于在電氣情況復(fù)雜時確保A、B信號的相對關(guān)系，保證“0”、“1”信號的可靠性
 西門子的PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)連接器已經(jīng)內(nèi)置了終端和偏置電阻，通過一個開關(guān)方便地接通或斷開。終端和偏置電阻的值*符合西門子通信端口和PROFIBUS電纜的要求。
? 電 話：（同號）
 合上網(wǎng)絡(luò)中網(wǎng)絡(luò)插頭的終端電阻開關(guān)，可以非常方便地切斷插頭后面的部分網(wǎng)絡(luò)的信號傳輸。
 與其他設(shè)備通信時（采用PROFIBUS電纜），對方的通信端口可能不是D-SUB9針型的，或者引腳定義*不同。如西門子的MM4x0變頻器，RS-485通信口采用端子接線形式，這種情況下需要另外連接終端電阻，西門子可以提供一個比較規(guī)整的外接電阻。對于其他設(shè)備，可以參照《S7-200系統(tǒng)手冊》上的技術(shù)數(shù)據(jù)制作。
 西門子網(wǎng)絡(luò)插頭中的終端電阻、偏置電阻的大小與西門子PROFIBUS電纜的特性阻抗相匹配，強烈建議用戶配套使用西門子的PROFIBUS電纜和網(wǎng)絡(luò)插頭。可以避免許多麻煩。

西門子6ES7 972-OBB6O-OXAO

概述

CU240S DP-F 控制單元的示例

控制單元執(zhí)行變頻器的閉環(huán)控制功能。除閉環(huán)控制外，還具有一些附加功能，可針對特定應(yīng)用以參數(shù)化的形式進(jìn)行適應(yīng)性調(diào)整。幾種控制單元可分為不同型號：

• CU240E
• CU240S
• CU240S DP
• CU240S DP?F
• CU240S PN
• CU240S PN?F

Safety Integrated 功能

下面的“安全集成性”功能集成在 CU240S DP-F 和 CU240S PN-F 控制單元中，除“安全制動控制”功能外，其他功能均無需外部電路元件即可實現(xiàn)：

SINAMICS G120 故障安全型變頻器提供四種安全功能，通過 EN 954-1 標(biāo)準(zhǔn) 3 類和 IEC 61508 標(biāo)準(zhǔn) SIL 2 認(rèn)證：

• 安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉 (STO)，防止驅(qū)動器主動運動
• 安全停止 1 (SS1) 功能用于連續(xù)監(jiān)視一個安全制動斜坡
• 安全限制轉(zhuǎn)速 (SLS) 功能用于防止超過某個轉(zhuǎn)速限值的危險移動
• 安全制動控制 (SBC) 用于控制斷電狀態(tài)下有效的電機制動，如電機止動閘

功能“安全停止 1”和“安全限制轉(zhuǎn)速”都無需使用電機傳感器或編碼器來執(zhí)行，執(zhí)行成本非常低。尤其現(xiàn)有系統(tǒng)也可簡便的通過安全技術(shù)來更新，不需要更改電機或機械系統(tǒng)。

“安全限速”和“安全停止 1”功能不能在使用起重裝置和絞車的情況下穿設(shè)負(fù)載。

安全功能已通過固件 V3.2 進(jìn)行了擴展。

更多信息請參閱“安全集成”一節(jié)中“要點”部分。

選型和訂貨數(shù)據(jù)

CU240E 控制單元

不帶端蓋的 CU240E 控制單元

CU240S, CU240S DP, CU240S DP?F, CU240S PN 和 CU240S PN?F 控制單元

實例:控制單元 CU240S PN（右側(cè)不帶端蓋，帶有插入式端子）

CU240E 控制單元接線圖

CU240S 控制單元接線圖

CU240S DP 控制單元接線圖

CU240S DP-F 控制單元接線圖

CU240S DP PN 控制單元接線圖

CU240S PN-F 控制單元接線圖

摘要:工作臺分度盤的回落是由工作臺下面的接近開關(guān)SQ25、SQ28來檢測的，其中SQ28檢測工作臺分度盤旋轉(zhuǎn)到位，對應(yīng)PLC輸入接口110.6，SQ25檢測工作臺分度盤回落到位，對應(yīng)PLC輸入接口110.0 

西門子PLC故障分析及維修范圍 

西門子可控編程器PLC故障分析：

甄別PLC內(nèi)外部故障實例

 配備820數(shù)控系統(tǒng)的某加工中心，產(chǎn)生7035號報警，查閱報警信息為工作臺分度盤不回落。在SINUMERIK 810／820S數(shù)控系統(tǒng)中，7字頭報警為PLC操作信息或機床廠設(shè)定的報警，指示CNC系統(tǒng)外的機床側(cè)狀態(tài)不正常。處理方法是，針對故障的信息，調(diào)出PLC輸入/輸出狀態(tài)與拷貝清單對照。

 工作臺分度盤的回落是由工作臺下面的接近開關(guān)SQ25、SQ28來檢測的，其中SQ28檢測工作臺分度盤旋轉(zhuǎn)到位，對應(yīng)PLC輸入接口110.6，SQ25檢測工作臺分度盤回落到位，對應(yīng)PLC輸入接口110.0。工作臺分度盤的回落是由輸出接口Q4.7通過繼電器KA32驅(qū)動電磁閥YV06動作來完成。

 從PLC STATUS中觀察，110.6為“1”，表明工作臺分度盤旋轉(zhuǎn)到位，I10.0為“0”,表明工作臺分度盤未回落，再觀察Q4.7為“0”，KA32繼電器不得電，YV06電磁閥不動作，因而工作臺分度盤不回落產(chǎn)生報警。處理方法：手動YV06電磁閥，觀察工作臺分度盤是否回落，以區(qū)別故障在輸出回路還是在PLC內(nèi)部。

診斷壓力開關(guān)故障實例

 配備FANUC 0T系統(tǒng)的某數(shù)控車床。

 故障現(xiàn)象：當(dāng)腳踏尾座開關(guān)使套筒*頂緊工件時，系統(tǒng)產(chǎn)生報緊。

 在系統(tǒng)診斷狀態(tài)下，調(diào)出PLC輸入信號，發(fā)現(xiàn)腳踏向前開關(guān)輸入X04.2為“1”，尾座套筒轉(zhuǎn)換開關(guān)輸入X17.3為“l”，潤滑油供給正常使液位開關(guān)輸入X17.6為“1?1;。調(diào)出PLC輸出信號，當(dāng)腳踏向前開關(guān)時，輸出Y49.0為“1”，同時，電磁閥YV4.1也得電，這說明系統(tǒng)PLC輸入/輸出狀態(tài)均正常，分析尾座套筒液壓系統(tǒng)。

 當(dāng)電磁閥YV4.1通電后，液壓油經(jīng)溢流閥、流量控制閥和單向閥進(jìn)入尾座套筒液壓缸，使其向前頂緊工件。松開腳踏開關(guān)后，電磁換向閥處于中間位置，油路停止供油，由于單向閥的作用，尾座套筒向前時的油壓得到保持，該油壓使壓力繼電器常開觸點接通，在系統(tǒng)PLC輸入信號中X00.2為“l”。但檢查系統(tǒng)PLC輸入信號X00.2則為“0”，說明壓力繼電器有問題，其觸點開關(guān)損壞。

 故障原因：因壓力繼電器SP4.1觸點開關(guān)損壞，油壓信號無法接通，從而造成PLC輸入信號為“0”，故系統(tǒng)認(rèn)為尾座套筒未頂緊而產(chǎn)生報警。

 解決方法：更換新的壓力繼電器，調(diào)整觸點壓力，使其在向前腳踏開關(guān)動作后接通并保持到壓力取消，故障排除。

S5 PLC具有自診斷能力，發(fā)生模塊功能錯誤時往往能報警并按預(yù)先程序作出反應(yīng)，通過故障指示燈就可判斷。當(dāng)電源正常，各指示燈也指示正常，特別是輸入信號正常，但系統(tǒng)功能不正常（輸出無或亂）時，本著先易后難、先軟后硬的檢修原則首先檢查用戶程序是否出現(xiàn)問題。S5的用戶程序儲存在PLC的RAM中，是掉電易失性的，當(dāng)后備電池故障系統(tǒng)電源發(fā)生閃失時，程序丟失或紊亂的可能性就很大，當(dāng)然強烈的電磁干擾也會引起程序出錯。有EPROM存儲卡及插槽的PLC恢復(fù)程序就相當(dāng)簡單，將EPROM卡上的程序拷回PLC后一般都能解決問題；沒有EPROM子卡的用戶就要利用PG的聯(lián)機功能將正確的程序發(fā)送到PLC上。需要特別說明的是，有時簡單的程序覆蓋不能解決問題，這時在重新拷貝程序前總清一下RAM中的用戶程序是相當(dāng)必要的。通過將PLC上的“RUN”“ST”開關(guān)按RUN---ST---RUN---ST---RUN的順序一遍或在PG上執(zhí)行“Object—Blocks—Delete---inPLC—allblocks---overall—Reset”功能就完成了RAM中程序的總清。 另外，保存在EPROM中的程序并不是*的，過分相信EPROM上的程序有時會給檢修帶來困惑。所以經(jīng)常性的檢查核對EPROM中的程序，特別是PG中的備份程序就顯的尤為重要。

　　檢修實例：設(shè)備上電后無法啟動。工程師在檢查后認(rèn)為程序出錯，很自然地將EPROM卡插入PLC中，總清后拷貝程序，完成后重啟，故障依舊，由于程序不大，逐條把EPROM上的程序讀出，與手冊上的指令核對后發(fā)現(xiàn)*一樣，重復(fù)拷貝無效后認(rèn)為是PLC硬件故障。我們用PG將備份程序調(diào)出，與EPROM上的程序進(jìn)行比對，結(jié)果語句指令表相同，但程序存放地址發(fā)生了變化，把備份程序發(fā)送到PLC后設(shè)備運行正常。可見EPROM上的程序也出現(xiàn)了錯誤，用紫外線擦除后重新寫入問題解決。