西門子EMAR02

本公司銷售西門子PLC,西門子觸摸屏，西門子數(shù)控系統(tǒng)，西門子軟啟動(dòng)，西門子以太網(wǎng)。西門子電機(jī)，西門子變頻器西門子直流調(diào)速器，西門子電線電纜。*，現(xiàn)貨銷售，價(jià)格優(yōu)勢(shì)，*歡迎訂購

1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377 SMART700 SMART1000

我們?cè)趦r(jià)格上有較大優(yōu)勢(shì),更注重售后服務(wù)，現(xiàn)有大量現(xiàn)貨銷售，歡迎您。我公司所有銷售中產(chǎn)品均為西門子，質(zhì)保一年，假一罰百！

上海晉營自動(dòng)化科技有限公司

  ：喬 靜
 
   電 話：（同號(hào)）

   傳 真：

   郵 箱：3548508227

     :3548508227

上海市松江區(qū)翔昆路150號(hào)

產(chǎn)品亮點(diǎn)

編輯

機(jī)型豐富，更多選擇

提供不同類型、I/O 點(diǎn)數(shù)豐富的CPU 模塊，單體I/O 點(diǎn)數(shù)zui高可達(dá)60 點(diǎn)，可滿足大部分小型自動(dòng)化設(shè)備的控制需求。另外，CPU 模塊配備標(biāo)準(zhǔn)型和經(jīng)濟(jì)型供用戶選擇，對(duì)于不同的應(yīng)用需求，產(chǎn)品配置更加靈活，zui大限度的控制成本。

西門子EMAR02

選件擴(kuò)展，精確定制  電 話：（同號(hào)）

新穎的信號(hào)板設(shè)計(jì)可擴(kuò)展通信端口、數(shù)字量通道、模擬量通道。在不額外占用電控柜空間的前提下，信號(hào)板擴(kuò)展能更加貼合用戶的實(shí)際配置，提升產(chǎn)品的利用率，同時(shí)降低用戶的擴(kuò)展成本。

高速芯片，性能

配備西門子高速處理器芯片，基本指令執(zhí)行時(shí)間可達(dá)0.15 μs ，在同級(jí)別小型PLC 中遙遙。一顆強(qiáng)有力的“芯”，能讓您在應(yīng)對(duì)繁瑣的程序邏輯，復(fù)雜的工藝要求時(shí)表現(xiàn)的從容不迫。

? 設(shè)置模塊位置，可以使用“讀取模塊”來自動(dòng)識(shí)別；

?? 設(shè)置模塊CP243-1 IT 的IP地址192.168.0.8和子網(wǎng)掩碼255.255.255.0;

圖8： 設(shè)置IP 地址

?? 設(shè)置模塊的連接數(shù)1 ，zui多只能設(shè)置8個(gè)，也就是說S7-200可同時(shí)與zui多 8 個(gè) S7 通訊伙伴進(jìn)行通訊;

產(chǎn)工作原理由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，
編碼器（圖5）有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
6主要作用它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)式傳感器，
編碼器（圖6）這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起，也可用于測(cè)量直線位移。
編碼器產(chǎn)生電信號(hào)后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面：機(jī)床、材料加工、電動(dòng)機(jī)反饋系統(tǒng)以及測(cè)量和控制設(shè)備。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn)，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個(gè)紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準(zhǔn)直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地，旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個(gè)速度信號(hào)，這個(gè)信號(hào)要反饋給變頻器，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象：1、旋轉(zhuǎn)編碼器壞（無輸出）時(shí)，變頻器不能正常工作，變得運(yùn)行速度很慢，而且一會(huì)兒變頻器保護(hù)，顯示“PG斷開”...聯(lián)合動(dòng)作才能起作用。要使電信號(hào)上升到較高電平，并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式，必須與編碼器pg的型號(hào)相對(duì)應(yīng)。一般而言，編碼器pg型號(hào)分差動(dòng)輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信號(hào)的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號(hào)或者設(shè)置合理.
編碼器一般分為增量型與型，它們存著zui大的區(qū)別：在增量編碼器的情況下，
編碼器（圖7）位置是從零位標(biāo)記開始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的，而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里，每個(gè)位置的輸出代碼的讀數(shù)是*的； 因此，當(dāng)電源斷開時(shí)，型編碼器并不與實(shí)際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的，有效的； 不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標(biāo)記。
編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全，一般都是的，如電梯型編碼器、機(jī)床編碼器、伺服電機(jī)型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。
編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。
按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。
編碼器（圖8）增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過程無關(guān)。
旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng)，當(dāng)來電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開機(jī)找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。
編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的*性，它無需記憶，無需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，
編碼器（圖9）已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好，對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產(chǎn)的型編碼器串行輸出zui常用的是SSI（同步串行輸出）。
多圈式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過齒輪傳動(dòng)另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼，每個(gè)位置編碼*不重復(fù)，而無需記憶。多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大，實(shí)際使用往往富裕較多，這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn)，將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了，而大大簡化了安裝調(diào)試難度。多圈式編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢(shì)明顯，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。

 創(chuàng)建讀取數(shù)據(jù)傳輸 PeerMessage_1， 讀取服務(wù)器 16字節(jié) DB2.DBB0~ DB2.DBB15 到VB0~VB15;

圖11： 配置數(shù)據(jù)傳輸0

?? 創(chuàng)建讀取數(shù)據(jù)傳輸 PeerMessage_2， 將 16字節(jié)VB16~VB31寫入服務(wù)器DB2.DBB16~ DB2.DBB31 ;

圖12： 配置數(shù)據(jù)傳輸1

?? 為配置分配存儲(chǔ)區(qū);

圖13： 分配存儲(chǔ)區(qū)

4. 4 S7-200 PLC 編程
?? 在STEP 7-MicroWIN 中主程序中，調(diào)用子程序ETH0_CTRL;

圖14： 調(diào)用ETH0_CTRL

其中CP_Ready 為CP 243-1 IT 的狀態(tài)（0 未準(zhǔn)備就緒，1 準(zhǔn)備就緒），CH_Ready 為每個(gè)通道或 IT 服務(wù)的狀態(tài)（0通道 ，值為256）：Error 為出錯(cuò)或報(bào)文代碼；

有源總線模板寬度
將接口模塊放置到已經(jīng)安裝在ET200M安裝導(dǎo)軌的*個(gè)有源總線模板上，接口模塊可以放置在以下有源總線模板上：    
BM PS/IM（訂貨號(hào)：6ES7195-7HA00-0XA0） 
BM IM/IM 作為冗余配置（訂貨號(hào)： 6ES7195-7HD10-0XA0） 

在PS/IM 或 BM IM/IM的右側(cè)安裝IO模塊的有源總線模板，有兩種規(guī)格：    

    
可以安裝2個(gè)40 mm 寬的 IO 模塊 (訂貨號(hào): 6ES7195-7HB00-0XA0)    
可以安裝1個(gè)80 mm 寬的 IO 模塊 (訂貨號(hào): 6ES7195-7HC00-0XA0)    

所有的有源總線模板都是80mm寬。    

配置示例：482.6mm寬的ET200M安裝導(dǎo)軌
可以安裝zui多5個(gè)80mm寬的有源總線模板在482.6mm寬的ET200M安裝導(dǎo)軌上，這意味著：    
一個(gè)BM PS/IM 或 BM IM/IM    
zui多4個(gè)IO模塊的有源總線模板

在BM PS/IM上可以安裝一個(gè)接口模塊，例如IM153-4，如果在BM PS/IM右側(cè)安裝兩個(gè)可以安裝2個(gè)40 mm寬的 IO 模塊的有源總線模板及2個(gè)可以安裝1個(gè)80 mm 寬的 IO 模塊的有源總線模板，那么就還可以安裝4個(gè)40mm寬的IO模塊及2個(gè)80mm寬的IO模塊    

配置示例：530mm寬的ET200M安裝導(dǎo)軌
530mm寬的ET200M安裝導(dǎo)軌上可以安裝zui多6個(gè)80mm寬的有源總線模板在，這意味著：    
一個(gè)BM PS/IM 或 BM IM/IM    
zui多5個(gè)IO模塊的有源總線模板    

配置示例：620mm寬的ET200M安裝導(dǎo)軌
寬的ET200M安裝導(dǎo)軌上可以安裝zui多7個(gè)80mm寬的有源總線模板在，這意味著：    
一個(gè)BM PS/IM 或 BM IM/IM    
zui多6個(gè)IO模塊的有源總線模板

DetailPages.ToPageTop 

也提供以下語言版本：    德語    
英語    
西班牙語    
意大利語    

文獻(xiàn)屬于產(chǎn)品樹圖文件夾(n): 
自動(dòng)化技術(shù) 自動(dòng)化技術(shù) 工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng) SIMATIC  PLC 高級(jí)控制器  S7-300 Signal modules  數(shù)字量輸入/輸出模塊  SM321輸入模塊    
自動(dòng)化技術(shù) 自動(dòng)化技術(shù) 工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng) SIMATIC  PLC 高級(jí)控制器  S7-300 Signal modules  數(shù)字量輸入/輸出模塊  SM322輸出模塊    
自動(dòng)化技術(shù) 自動(dòng)化技術(shù) 工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng) SIMATIC  PLC 高級(jí)控制器  S7-300 Signal modules  數(shù)字量輸入/輸出模塊  SM323輸入/輸出模塊    
自動(dòng)化技術(shù) 自動(dòng)化技術(shù) 工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng) SIMATIC  PLC 高級(jí)控制器  S7-300 Signal modules  模擬量輸入/輸出模塊  SM331輸入模塊    
自動(dòng)化技術(shù) 自動(dòng)化技術(shù) 工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng) SIMATIC  PLC 高級(jí)控制器  S7-300 Signal modules  模擬量輸入/輸出模塊  SM332輸出模塊    
自動(dòng)化技術(shù) 自動(dòng)化技術(shù) 工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng) SIMATIC  PLC 高級(jí)控制器  S7-300 Signal modules  模擬量輸入/輸出模塊  SM334模擬量輸入/輸出模塊    
自動(dòng)化技術(shù) 自動(dòng)化技術(shù) 工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng) SIMATIC  PLC 高級(jí)控制器  S7-300 Signal modules  模擬量輸入/輸出模塊 SM 335 模擬輸入/輸出    
自動(dòng)化技術(shù) 自動(dòng)化技術(shù) 工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng) SIMATIC  PLC 高級(jí)控制器  S7-300 故障-安全型數(shù)字量/模擬量/輸入/輸出模塊    
自動(dòng)化技術(shù) 自動(dòng)化技術(shù) 工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng) SIMATIC  PLC 高級(jí)控制器  S7-300  Ex數(shù)字輸入/輸出模塊 Ex digital input modules    
自動(dòng)化技術(shù) 自動(dòng)化技術(shù) 工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng) SIMATIC  PLC 高級(jí)控制器  S7-300  Ex數(shù)字輸入/輸出模塊 Ex digital output modules    
自動(dòng)化技術(shù) 自動(dòng)化技術(shù) 工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng) SIMATIC  PLC 高級(jí)控制器  S7-300  Ex模擬輸入/輸出模塊 Ex analog input modules    
自動(dòng)化技術(shù) 自動(dòng)化技術(shù) 工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng) SIMATIC  PLC 高級(jí)控制器  S7-300  Ex模擬輸入/輸出模塊 Ex analog output modules    
自動(dòng)化技術(shù) 自動(dòng)化技術(shù) 工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng) SIMATIC  PLC 高級(jí)控制器  S7-300  特殊功能    
自動(dòng)化技術(shù) 自動(dòng)化技術(shù) 工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng) SIMATIC IO 系統(tǒng) ET 200 systems for the cabinet  ET 200M  IM153-1/IM153-2    
自動(dòng)化技術(shù) 自動(dòng)化技術(shù) 工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng) SIMATIC IO 系統(tǒng) ET 200 systems for the cabinet  ET 200M IM153-4 PN IO    
自動(dòng)化技術(shù) 自動(dòng)化技術(shù) 工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng) SIMATIC IO 系統(tǒng) ET 200 systems for the cabinet  ET 200M  附件