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西門子6ES7288-1CR4O-OAAO

我公司主營西門子原裝S7-200CN|S7-200|S7-1200|S7-300|S7-400|ET200系列PLC，西門子T400|TDC控制器|西門子PCS7過程控制系統(tǒng)，西門子HMI，西門子802C|S|D|810D|840D|828D數(shù)控系統(tǒng)及備件,西門子MM4|G110|G120|V10標(biāo)準(zhǔn)變頻器，西門子S120|611系列伺服系統(tǒng)，西門子profibus-DP現(xiàn)場總線系統(tǒng)，西門子電機(jī)，西門子過程儀表
凡我公司出售的西門子產(chǎn)品均享受西門子質(zhì)保一年，一年內(nèi)有任何質(zhì)量問題免費(fèi)提供換新或維修服務(wù)。
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SIEMENS 上海西門子一級(jí)分銷商

我公司是中國西門子的合作伙伴，公司主要從事工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品的集成,銷售各維修。致力于為您提供在工業(yè)、化工、水泥、電力、環(huán)保等領(lǐng)域的電氣及自動(dòng)化技術(shù)的完整解決方案，包括自動(dòng)化產(chǎn)品及系統(tǒng)、工程項(xiàng)目執(zhí)行及管理、主要過程控制領(lǐng)域，以及專業(yè)的售后服務(wù)、培訓(xùn)等。

上海晉營自動(dòng)化科技有限公司

：喬靜

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《銷售態(tài)度》：質(zhì)量保證、誠信服務(wù)、及時(shí)到位！
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西門子6ES7288-1CR4O-OAAO
　西門子公司自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)集團(tuán)(A&D)正積極拓寬其Simatic S7—200微型PLC的產(chǎn)品范圍。CPU226XM是一種帶超大容量內(nèi)存的設(shè)備，包括16KB程序內(nèi)存和10KB數(shù)據(jù)內(nèi)存，它專門針對(duì)應(yīng)用范圍廣、內(nèi)存要求高的需求而設(shè)計(jì)。
　　Simatic S7—200 CPU 226XM微型PLC具有40多個(gè)數(shù)字輸入/輸出口，并且通過擴(kuò)展模塊zui多可擴(kuò)展為128個(gè)數(shù)字量輸入和120個(gè)數(shù)字量輸出。也可以通過擴(kuò)展模塊連接模擬量的外圍設(shè)備和溫度測量模塊。CPU 226XM有兩個(gè)單獨(dú)的接口,一個(gè)接口用于Simatic S7—200網(wǎng)絡(luò)，而另一個(gè)接口用于Simatic S7—300/400網(wǎng)絡(luò)中的從站MPI接口。而且，各接口也可以作為一個(gè)可自由編程的設(shè)備接口被參數(shù)化，并通過ASC II協(xié)議控制驅(qū)動(dòng)器、modem和打印機(jī)。借助通信擴(kuò)展模塊，CPU 226XM還可以用作Profibus-DP網(wǎng)絡(luò)的從站和AS-i網(wǎng)絡(luò)的主站。另外，它支持32位浮點(diǎn)運(yùn)算，包括三角函數(shù)和積分PID控制器。電話：（同號(hào)）
　　與所有S7-200 CPU一樣，Simatic S7—200 CPU 226XM微型PLC不僅具有24 VDC輸入和24 VDC晶體管輸出，同時(shí)還具有230 VAC輸入和繼電器輸出。由于它的輸入電壓范圍大，可從85V到264V，使其可以在*各地使用。
　　和其它S7—200 CPU一樣，用戶可以用Step7-Micro/WIN軟件進(jìn)行編程和對(duì)新設(shè)備組態(tài)。序的生成過程。CPU 226XM程序可以用MicroWIN V3.1x進(jìn)行編輯，甚至在運(yùn)行狀態(tài)時(shí)也能進(jìn)行。

德國西門子（SIEMENS）公司生產(chǎn)的可編程序控制器在我國的應(yīng)用也相當(dāng)廣泛，在冶金、化工、印刷生產(chǎn)線等領(lǐng)域都有應(yīng)用。西門子（SIEMENS）公司的PLC產(chǎn)品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。西門子S7系列PLC體積小、速度快、標(biāo)準(zhǔn)化，具有網(wǎng)絡(luò)通信能力，功能更強(qiáng)，可靠性高。S7系列PLC產(chǎn)品可分為微型PLC（如S7-200），小規(guī)模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等
DIN導(dǎo)軌具有用于固定螺絲的4個(gè)孔和1個(gè)接地導(dǎo)線螺栓
一米長以上的裝配導(dǎo)軌可以削減到任何特殊長度。不帶用于固定螺絲的安裝孔和接地導(dǎo)線螺栓。
四個(gè)用于安裝固定螺絲的孔（關(guān)于尺寸大小的信息，請(qǐng)參閱“固定孔的尺寸”）
如果導(dǎo)軌長度超出了830mm，則必須提供附加孔，以便用更多的螺絲固定才能使其穩(wěn)固。沿導(dǎo)軌中間部分的凹槽標(biāo)出這些孔（見下圖）。間距應(yīng)大約為500mm。
鉆出標(biāo)記的這些孔，M6 螺絲的孔徑=6.5+0.2 mm。
安裝一個(gè)M6 螺栓，用以固定接地導(dǎo)線。
S7-400系列 G110變頻器 G120變頻器
MM440變頻器 MM430變頻器 MM420變頻器
V60伺服驅(qū)動(dòng)器 V80伺服驅(qū)動(dòng)器 6RA70直流調(diào)速器
交流/工程變頻器
V10變頻器
SINUMERIK
數(shù)控系統(tǒng)
801 802S/802C
802D solution line 810D 828D
828D
BASIC M 828D BASIC T 840D
840Di
840D
slJobShop S120伺服驅(qū)動(dòng)器 611伺服驅(qū)動(dòng)器
1FK7伺服電機(jī) 1FT6伺服電機(jī) 1FT7伺服電機(jī)
1PH8伺服電機(jī)（同步）
配套使用的兩行文本顯示器 TD200 ：6ES7272-0AA30-0YA1
四行文本顯示器 TD400C ：6AV6640-0AA00-0A0
7寸觸摸屏
Smart 700 :6AV6648-0AC11-3AX0
10寸觸摸屏
Smart 1000 :6AV6648-0AE11-3AX0
串口編程電纜：6ES7901-3CB30-0A0
USB編程電纜： 6ES7901-3DB30-0A0
PLC和屏通訊電纜：6ES7901-0BF00-0A0
西門子6ES7 288-1SR60-0AA0 CPU SR60 西門子CPU SR60 西門子smart200 6ES7 288-1SR60-0AA0

1 概述

SINAMICS V90固件版本1.05以上開始，伺服驅(qū)動(dòng)器提供了Modbus RTU 通信功能。PLC可以通過Modbus 的FC3及FC6功能代碼讀取或?qū)懭胨欧?qū)動(dòng)的寄存器，S7-200 Smart可通過標(biāo)準(zhǔn)的Modbus功能塊完成發(fā)送伺服驅(qū)動(dòng)器的控制指令及讀寫驅(qū)動(dòng)的參數(shù)。本文詳細(xì)描述了S-200 SMART PLC 通過Modbus RTU通信連接SINAMICS V90實(shí)現(xiàn)內(nèi)部位置的MDI功能。

2 *條件

2.1 使用的硬件

使用的硬件如表2-1所示。

序號(hào)	設(shè)備名稱	訂貨號(hào)
1	SIMATIC S7-200 SMART CPU ST60	6ES7288-1ST60-0AA0
2	V90驅(qū)動(dòng)器	6SL3210-5FE10-4UA0（V1.05版本以上）
3	伺服電機(jī)	1FL6042-1AF61-0LG1
4	電機(jī)及編碼器配套電纜

表2-1使用的硬件

2.2 使用的軟件

使用的軟件如表2-2所示。

序號(hào)	描　　　　　述
1	Window 7 旗艦版 32位或64位
2	STEP 7-Micro/WIN SMART 編程軟件
3	SINAMICS V-ASSISTANT V1.02

表2-2使用的軟件

2.3 通信連接

SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)通過 RS485 電纜與 PLC 連接，使用標(biāo)準(zhǔn) Modbus 通信協(xié)議進(jìn)行通訊。通過Modbus PLC給V90發(fā)送伺服使能和停止命令并且可以讀取伺服驅(qū)動(dòng)器的狀態(tài)及故障代碼。

SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)通過 RS485 接口（X12）使用 MODBUS 協(xié)議與 PLC RS485（端口 0）進(jìn)行通訊，接線如圖2-1所示。

圖2-1 S7-200 SMART CPU 與V90通訊線連接

3 通過Modbus通信實(shí)現(xiàn)V90內(nèi)部位置控制的MDI功能

3.1 V90 Modbus 寄存器說明

V90內(nèi)部控制的控制數(shù)據(jù)寄存器如表3-1所示。

寄存器編號(hào)	描述	單位	定標(biāo)系數(shù)	范圍
40100	IPOS控制模式控制字
40932/40933	MDI 速度設(shè)定值	1000LU/min	1	1至2147482647
40934	MDI 加速度倍率	%	100	0.1 至100
40935	MDI 減速度倍率	%	100	0.1 至100
40102	位置設(shè)定值高字	LU	1	-2147482648至 2147482647
40103	位置設(shè)定值低字	LU	1	-2147482648至 2147482647

表3-1 V90的內(nèi)部位置控制數(shù)據(jù)寄存器

IPOS控制模式寄存器 40100控制字的定義如表3-2所示。

位	信號(hào)	描　　述
0	SON_OFF1	通過上升沿使能伺服，=0時(shí)驅(qū)動(dòng)通過斜坡函數(shù)發(fā)生器停車，脈沖被取消
1	OFF2	1：OFF2=1,允許使能 0：OFF2=0,立即取消脈沖
2	OFF3	1：OFF3=1,允許使能 0：OFF3=0，快速停車，脈沖被消除
3	OPER	1：允許運(yùn)行（脈沖可以被使能） 0：禁止運(yùn)行（取消脈沖）
4	SETP_ACC	觸發(fā)上升沿來接收MDI 設(shè)定值
5	TRANS_TYPE SE	1：立即接收新的設(shè)定值 0：通過觸發(fā)上升沿來接收新的設(shè)定值
6	POS_TYP	1：定位 0：相對(duì)定位
7	RESET	復(fù)位故障
8	預(yù)留
9	預(yù)留
10	PLC	使能 PLC 的控制權(quán)
11	預(yù)留
12	預(yù)留
13	SREF	啟動(dòng)回參考點(diǎn)（對(duì)于p29240=0，通過REF 信號(hào)回參考點(diǎn)）
14	預(yù)留
15	預(yù)留

表3-2 寄存器 40100控制字的定義

3.2 V90參數(shù)設(shè)置

按照表3-3設(shè)置伺服驅(qū)動(dòng)器的相關(guān)參數(shù)

參數(shù)設(shè)置	說明
P29003=1	P29003為內(nèi)部控制模式
P29303[0]=3	設(shè)置DI3為CWL，正限位，連接限位開關(guān)為高電平
P29304[0]=4	設(shè)置DI4為CCWL，負(fù)限位，連接限位開關(guān)為高電平
P29004=1	設(shè)置SINAMICS V90 的MODBUS站地址為1
P29007=2	設(shè)置通信協(xié)議為Modbus 協(xié)議
P29008=1	選擇 Modbus 控制源,設(shè)定值和控制字來自于 Modbus PZD
P29009=8	設(shè)置傳輸波特率為38400 波特

表3-3伺服驅(qū)動(dòng)器的相關(guān)參數(shù)

3.3 PLC的編程

PLC的編程如表3-4所示。

序號(hào)
1	初始化Modbus通信接口，需確保 PLC 的波特率與驅(qū)動(dòng)設(shè)置*，設(shè)置 PLC 校驗(yàn)方式為偶校驗(yàn)（parity = 2）。
2	通過寄存器 40100 寫入需要的控制字。必須設(shè)置寄存器 40100 的位 10 為 1 以允許 PLC 控制驅(qū)動(dòng)。使能驅(qū)動(dòng)器，先將16進(jìn)制數(shù) 40E 寫入寄存器 40100 中，然后再寫入 40F）。
3	如果需要對(duì)帶增量編碼器驅(qū)動(dòng)執(zhí)行回參考點(diǎn)操作，保持驅(qū)動(dòng)為伺服使能狀態(tài)，可通過寫控制字 40100 第13位，執(zhí)行回參考點(diǎn)操作。
4	通過MBUS_MSG功能塊，將位置設(shè)定值和速度設(shè)定值寫入寄存器40932、40933、40934、40935、40102 和40103 中。
5	MDI相對(duì)定位的40100控制寄存器操作： (1) 在IPos 控制模式中，控制字的位6=0選擇相對(duì)定位模式(40F) (2) 控制字的位5=0，設(shè)置使用上升沿來接收MDI 設(shè)定值(40F) (3) 將表3-1中的寄存器，寫入需要的值 (如40934及40935寫入十六進(jìn)制的4000, 40932/40933寫入MDI速度值，40102/40103寫入MDI的位置值) 后，通過PLC發(fā)送控制字的位4上升沿來接收設(shè)定值，驅(qū)動(dòng)進(jìn)行MDI運(yùn)行(41F)
	MDI定位的40100控制寄存器操作： (1) 在IPos 控制模式中，控制字的位6=1來選擇定位模式(44F) (2) MDI設(shè)定值的生效有兩種： MDI設(shè)定值立即生效：控制字的位5=1，設(shè)置接收的MDI設(shè)定值立即生效(46F)；上升沿來接收MDI 設(shè)定值：控制字的位5=0，設(shè)置使用上升沿來接收MDI 設(shè)定值(44F) (3) 將表3-1中的寄存器寫入需要的值 (如40934及40935寫入十六進(jìn)制的4000,40932/40933寫入MDI速度值，40102/40103寫入MDI的位置值)后，如果是MDI設(shè)定值立即生效，則驅(qū)動(dòng)進(jìn)行MDI運(yùn)行。如果是通過上升沿接收MDI設(shè)定值，則通過PLC發(fā)送控制字的位4的上升沿來接收設(shè)定值(45F)，驅(qū)動(dòng)進(jìn)行MDI運(yùn)行

表3-4 PLC的編程

與RS485接口的西門子觸摸屏的通信

SMART面板概述

SMART面板分為*代產(chǎn)品SMART LINE和第二代產(chǎn)品SMART LINE IE，*代產(chǎn)品無以太網(wǎng)口，包括Smart 700和Smart 1000；第二代產(chǎn)品集成了以太網(wǎng)口，包括Smart 700 IE和Smart 1000 IE，目前在售的為第二代SMART LINE IE系列，*代產(chǎn)品已經(jīng)停產(chǎn)。

SmartLine IE與*代SmartLine相比較主要有以下優(yōu)點(diǎn)：

64K真彩顯示，比較*代的256色提升了多倍。
增加了工業(yè)以太網(wǎng)接口（支持自交叉功能）。通過該以太網(wǎng)口可以連接S7-200 SMART和LOGO! 0BA7設(shè)備，并且可同時(shí)連接多臺(tái)控制器（zui多3臺(tái)）。
擴(kuò)展了串口通信的功能。

用戶既可以在WinCC Flexible中直接創(chuàng)建項(xiàng)目，也可以使用向?qū)?chuàng)建。下文主要介紹如何直接創(chuàng)建項(xiàng)目。

雙擊PC桌面的SIMATIC WinCC flexible圖標(biāo)可以啟動(dòng)WinCC flexible，在啟動(dòng)畫面中選擇“創(chuàng)建一個(gè)空項(xiàng)目”，如圖1 所示。鼠標(biāo)左鍵單擊“創(chuàng)建一個(gè)空項(xiàng)目”后，打開如圖2所示的“設(shè)備選擇”界面。在該界面選擇所使用的設(shè)備，在此以Smart 1000 IE為例。

連接數(shù)目

S7-200 SMART CPU既可以通過本體集成的RS485端口或信號(hào)板連接支持PPI協(xié)議的西門子HMI設(shè)備，還可以通過本體集成的以太網(wǎng)口來連接支持S7協(xié)議的西門子HMI設(shè)備。

當(dāng)CPU的三個(gè)物理接口同時(shí)連接西門子HMI設(shè)備時(shí)（包含信號(hào)板），zui多的連接資源數(shù)是16個(gè)。

表1. CPU的連接能力

通信口	連接TD400C個(gè)數(shù)	連接RS485接口的西門子觸摸屏個(gè)數(shù)	連接以太網(wǎng)接口的西門子觸摸屏個(gè)數(shù)
本體集成RS485接口	4	4	0
信號(hào)板RS232/RS485接口	4	4	0
以太網(wǎng)口	0	0	8