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西門子6ES7288-1CR6O-OAAO
我公司主營西門子原裝S7-200CN|S7-200|S7-1200|S7-300|S7-400|ET200系列PLC，西門子T400|TDC控制器|西門子PCS7過程控制系統，西門子HMI，西門子802C|S|D|810D|840D|828D數控系統及備件,西門子MM4|G110|G120|V10標準變頻器，西門子S120|611系列伺服系統，西門子profibus-DP現場總線系統，西門子電機，西門子過程儀表
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我公司是專營西門子原裝產品公司，是西門子驅動和自動化集團一級代理商和核心合作伙伴
SIEMENS 上海西門子一級分銷商
我公司是中國西門子的合作伙伴，公司主要從事工業自動化產品的集成,銷售各維修。 致力于為您提供在工業、化工、水泥、電力、環保等領域的電氣及自動化技術的完整解決方案，包括自動化產品及系統、工程項目執行及管理、主要過程控制領域，以及專業的售后服務、培訓等。
上海晉營自動化科技有限公司
：喬 靜
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傳 真：
郵 箱：3548508227
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西門子公司自動化與驅動集團(A&D)正積極拓寬其Simatic S7—200微型PLC的產品范圍。CPU226XM是一種帶超大容量內存的設備，包括16KB程序內存和10KB數據內存，它專門針對應用范圍廣、內存要求高的需求而設計。
Simatic S7—200 CPU 226XM微型PLC具有40多個數字輸入/輸出口，并且通過擴展模塊zui多可擴展為128個數字量輸入和120個數字量輸出。也可以通過擴展模塊連接模擬量的外圍設備和溫度測量模塊。CPU 226XM有兩個單獨的接口,一個接口用于Simatic S7—200網絡，而另一個接口用于Simatic S7—300/400網絡中的從站MPI接口。而且，各接口也可以作為一個可自由編程的設備接口被參數化，并通過ASC II協議控制驅動器、modem和打印機。借助通信擴展模塊，CPU 226XM還可以用作Profibus-DP網絡的從站和AS-i網絡的主站。另外，它支持32位浮點運算，包括 三角函數和積分PID控制器。 電 話：（同號）
與所有S7-200 CPU一樣，Simatic S7—200 CPU 226XM微型PLC不僅具有24 VDC輸入和24 VDC晶體管輸出，同時還具有230 VAC輸入和繼電器輸出。由于它的輸入電壓范圍大，可從85V到264V，使其可以在*各地使用。
和其它S7—200 CPU一樣，用戶可以用Step7-Micro/WIN軟件進行編程和對新設備組態。序的生成過程。CPU 226XM程序可以用MicroWIN V3.1x進行編輯，甚至在運行狀態時也能進行。
德國西門子（SIEMENS）公司生產的可編程序控制器在我國的應用也相當廣泛，在冶金、化工、印刷生產線等領域都有應用。西門子（SIEMENS）公司的PLC產品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西門子S7系列PLC體積小、速度快、標準化，具有網絡通信能力，功能更強，可靠性高。S7系列PLC產品可分為微型PLC（如S7-200），小規模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等
DIN導軌具有用于固定螺絲的4個孔和1個接地導線螺栓
一米長以上的裝配導軌可以削減到任何特殊長度。不帶用于固定螺絲的安裝孔和接地導線螺栓。
四個用于安裝固定螺絲的孔（關于尺寸大小的信息，請參閱“固定孔的尺寸”）
如果導軌長度超出了830mm，則必須提供附加孔，以便用更多的螺絲固定才能使其穩固。沿導軌中間部分的凹槽標出這些孔（見下圖）。間距應大約為500mm。
鉆出標記的這些孔，M6 螺絲的孔徑=6.5+0.2 mm。
安裝一個M6 螺栓，用以固定接地導線。
S7-400系列 G110變頻器 G120變頻器
MM440變頻器 MM430變頻器 MM420變頻器
V60伺服驅動器 V80伺服驅動器 6RA70直流調速器
交流/工程變頻器
V10變頻器
SINUMERIK
數控系統
801 802S/802C
802D solution line 810D 828D
828D
BASIC M 828D BASIC T 840D
840Di
840D
slJobShop S120伺服驅動器 611伺服驅動器
1FK7伺服電機 1FT6伺服電機 1FT7伺服電機
1PH8伺服電機（同步）
配套使用的兩行文本顯示器 TD200 ：6ES7272-0AA30-0YA1
四行文本顯示器 TD400C ：6AV6640-0AA00-0A0
7寸觸摸屏
Smart 700 :6AV6648-0AC11-3AX0
10寸觸摸屏
Smart 1000 :6AV6648-0AE11-3AX0
串口編程電纜：6ES7901-3CB30-0A0
USB編程電纜： 6ES7901-3DB30-0A0
PLC和屏通訊電纜：6ES7901-0BF00-0A0
西門子6ES7 288-1SR60-0AA0 CPU SR60 西門子CPU SR60 西門子smart200 6ES7 288-1SR60-0AA0
1 概述
SINAMICS V90固件版本1.05以上開始，伺服驅動器提供了Modbus RTU 通信功能。PLC可以通過Modbus 的FC3及FC6功能代碼讀取或寫入伺服驅動的寄存器，S7-200 Smart可通過標準的Modbus功能塊完成發送伺服驅動器的控制指令及讀寫驅動的參數。本文詳細描述了S-200 SMART PLC 通過Modbus RTU通信連接SINAMICS V90實現內部位置的MDI功能。
2 *條件
2.1 使用的硬件
使用的硬件如表2-1所示。
序號
設備名稱
訂貨號
1
SIMATIC S7-200 SMART CPU ST60
6ES7288-1ST60-0AA0
2
V90驅動器
6SL3210-5FE10-4UA0（V1.05版本以上）
3
伺服電機
1FL6042-1AF61-0LG1
4
電機及編碼器配套電纜
表2-1使用的硬件
2.2 使用的軟件
使用的軟件如表2-2所示。
序號
描 述
1
Window 7 旗艦版 32位或64位
2
STEP 7-Micro/WIN SMART 編程軟件
3
SINAMICS V-ASSISTANT V1.02
表2-2使用的軟件
2.3 通信連接
SINAMICS V90 伺服驅動通過 RS485 電纜與 PLC 連接，使用標準 Modbus 通信協議進行通訊。通過Modbus PLC給V90發送伺服使能和停止命令并且可以讀取伺服驅動器的狀態及故障代碼。
SINAMICS V90 伺服驅動通過 RS485 接口（X12）使用 MODBUS 協議與 PLC RS485（端口 0） 進行通訊，接線如圖2-1所示。
圖2-1 S7-200 SMART CPU 與V90通訊線連接
3 通過Modbus通信實現V90內部位置控制的MDI功能
3.1 V90 Modbus 寄存器說明
V90內部控制的控制數據寄存器如表3-1所示。
寄存器編號
描述
單位
定標系數
范圍
40100
IPOS控制模式控制字
40932/40933
MDI 速度設定值
1000LU/min
1
1至2147482647
40934
MDI 加速度倍率
%
100
0.1 至100
40935
MDI 減速度倍率
%
100
0.1 至100
40102
位置設定值高字
LU
1
-2147482648至
2147482647
40103
位置設定值低字
表3-1 V90的內部位置控制數據寄存器
IPOS控制模式寄存器 40100控制字的定義如表3-2所示。
位
信號
描 述
0
SON_OFF1
通過上升沿使能伺服，=0時驅動通過斜坡函數發生器停車，脈沖被取消
1
OFF2
1：OFF2=1,允許使能
0：OFF2=0,立即取消脈沖
2
OFF3
1：OFF3=1,允許使能
0：OFF3=0，快速停車，脈沖被消除
3
OPER
1：允許運行（脈沖可以被使能）
0：禁止運行（取消脈沖）
4
SETP_ACC
觸發上升沿來接收MDI 設定值
5
TRANS_TYPE SE
1：立即接收新的設定值
0：通過觸發上升沿來接收新的設定值
6
POS_TYP
1：定位
0：相對定位
7
RESET
復位故障
8
預留
9
預留
10
PLC
使能 PLC 的控制權
11
預留
12
預留
13
SREF
啟動回參考點（對于p29240=0，通過REF 信號回參考點）
14
預留
15
預留
表3-2 寄存器 40100控制字的定義
3.2 V90參數設置
按照表3-3設置伺服驅動器的相關參數
參數設置
說明
P29003=1
P29003為內部控制模式
P29303[0]=3
設置DI3為CWL，正限位，連接限位開關為高電平
P29304[0]=4
設置DI4為CCWL，負限位，連接限位開關為高電平
P29004=1
設置SINAMICS V90 的MODBUS站地址為1
P29007=2
設置通信協議為Modbus 協議
P29008=1
選擇 Modbus 控制源,設定值和控制字來自于 Modbus PZD
P29009=8
設置傳輸波特率為38400 波特
表3-3伺服驅動器的相關參數
3.3 PLC的編程
PLC的編程如表3-4所示。
序號
1
初始化Modbus通信接口，需確保 PLC 的波特率與驅動設置*，設置 PLC 校驗方式為偶校驗（parity = 2）。
2
通過寄存器 40100 寫入需要的控制字。必須設置寄存器 40100 的位 10 為 1 以允許 PLC 控制驅動。使能驅動器，先將16進制數 40E 寫入寄存器 40100 中，然后再寫入 40F）。
3
如果需要對帶增量編碼器驅動執行回參考點操作，保持驅動為伺服使能狀態，可通過寫控制字 40100 第13位，執行回參考點操作。
4
通過MBUS_MSG功能塊，將位置設定值和速度設定值寫入寄存器40932、40933、40934、40935、40102 和40103 中。
5
MDI相對定位的40100控制寄存器操作：
(1) 在IPos 控制模式中，控制字的位6=0選擇相對定位模式(40F)
(2) 控制字的位5=0，設置使用上升沿來接收MDI 設定值(40F)
(3) 將表3-1中的寄存器，寫入需要的值 (如40934及40935寫入十六進制的4000, 40932/40933寫入MDI速度值，40102/40103寫入MDI的位置值) 后，通過PLC發送控制字的位4上升沿來接收設定值，驅動進行MDI運行(41F)
MDI定位的40100控制寄存器操作：
(1) 在IPos 控制模式中，控制字的位6=1來選擇定位模式(44F)
(2) MDI設定值的生效有兩種：
MDI設定值立即生效：控制字的位5=1，設置接收的MDI設定值立即生效(46F)；
上升沿來接收MDI 設定值：控制字的位5=0，設置使用上升沿來接收MDI 設定值(44F)
(3) 將表3-1中的寄存器寫入需要的值 (如40934及40935寫入十六進制的4000,40932/40933寫入MDI速度值，40102/40103寫入MDI的位置值)后，如果是MDI設定值立即生效，則驅動進行MDI運行。如果是通過上升沿接收MDI設定值，則通過PLC發送控制字的位4的上升沿來接收設定值(45F)，驅動進行MDI運行
表3-4 PLC的編程
與RS485接口的西門子觸摸屏的通信
SMART面板概述
SMART面板分為*代產品SMART LINE和第二代產品SMART LINE IE，*代產品無以太網口，包括Smart 700和Smart 1000；第二代產品集成了以太網口，包括Smart 700 IE和Smart 1000 IE，目前在售的為第二代SMART LINE IE系列，*代產品已經停產。
SmartLine IE與*代SmartLine相比較主要有以下優點：
- 64K真彩顯示，比較*代的256色提升了多倍。
- 增加了工業以太網接口（支持自交叉功能）。通過該以太網口可以連接S7-200 SMART和LOGO! 0BA7設備，并且可同時連接多臺控制器（zui多3臺）。
- 擴展了串口通信的功能。
用戶既可以在WinCC Flexible中直接創建項目，也可以使用向導創建。下文主要介紹如何直接創建項目。
雙擊PC桌面的SIMATIC WinCC flexible圖標可以啟動WinCC flexible，在啟動畫面中選擇“創建一個空項目”，如圖1 所示。鼠標左鍵單擊“創建一個空項目”后，打開如圖2所示的“設備選擇”界面。在該界面選擇所使用的設備，在此以Smart 1000 IE為例。
連接數目
S7-200 SMART CPU既可以通過本體集成的RS485端口或信號板連接支持PPI協議的西門子HMI設備，還可以通過本體集成的以太網口來連接支持S7協議的西門子HMI設備。
當CPU的三個物理接口同時連接西門子HMI設備時（包含信號板），zui多的連接資源數是16個。
表1. CPU的連接能力
通信口 連接TD400C個數
連接RS485接口的西門子觸摸屏個數 連接以太網接口的西門子觸摸屏個數 本體集成RS485接口 4 4 0 信號板RS232/RS485接口 4 4 0 以太網口 0 0 8 創建項目
用戶需要使用WinCC Flexible 2008 SP2 China或以上版本來組態*代產品SmartLine，如果是第二代產品SmartLine IE的話，只能使用WinCC Flexible 2008 SP4 China進行組態。
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