西門子6ES7313-6CF03-0AM0?

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本公司長(zhǎng)期供應(yīng)：德國(guó)西門子PLC可編程控制器。觸摸屏，直流調(diào)速器 軟啟動(dòng)器。數(shù)控系統(tǒng)。NCU數(shù)控主板。DP接頭，DP電纜，伺服電機(jī)，CP5611網(wǎng)卡，誠信經(jīng)營(yíng) 價(jià)格實(shí)惠質(zhì)量保證，質(zhì)保一年人為損壞除外，選擇上海晉營(yíng)用是我們zui求的目標(biāo) 合作雙贏，24銷售恭候您的來電

上海晉營(yíng)自動(dòng)化科技有限公司

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，西門子工控機(jī)，西門子V80伺服系統(tǒng)，西門子V90伺服系統(tǒng)，西門子DP總線，西門子總線連接器

西門子s7-300產(chǎn)品介紹:

西門子s7-300模塊PLC有20個(gè)不同的CPU:
7種標(biāo)準(zhǔn)型CPU(CPU 312,CPU 314,CPU 315-2 DP,CPU 315-2 PN/DP,CPU 317-2 DP,CPU 317-2 PN/DP,CPU 319-3 PN/DP)
6 個(gè)緊湊型 CPU（帶有集成技術(shù)功能和 I/O）（CPU 312C、CPU 313C、CPU 313C-2 PtP、CPU 313C-2 DP、CPU 314C-2 PtP、CPU 314C-2 DP）
5 個(gè)故障安全型 CPU（CPU 315F-2 DP、CPU 315F-2 PN/DP、CPU 317F-2 DP、CPU 317F-2 PN/DP、CPU 319F-3 PN/DP）
2種技術(shù)型CPU(CPU 315T-2 DP, CPU 317T-2 DP)
18種CPU可在-25°C 至 +60°C的擴(kuò)展的環(huán)境溫度范圍中使用
西門子SM321輸入模塊分別有：8路輸入模塊，16路輸入模塊，32路輸入模塊

西門子SM322輸出模塊分別有：8路輸出模塊，16路輸出模塊，32路輸出模塊

西門子SM323輸入輸出模塊：  8路輸入8路輸出模塊，16路輸入16輸出模塊

西門子SM331模擬量輸入模塊：2路輸入模塊，8路輸入模塊，

西門子SM332模擬量輸出模塊：2路輸出模塊，4路輸出模塊，8路輸出模塊

西門子6ES7313-6CF03-0AM0????

CPU 313C 安裝有：
   電 話：（同號(hào)）

• 微處理器;
  處理器處理每條二進(jìn)制指令的時(shí)間可達(dá) 70 ns。
• 擴(kuò)展存儲(chǔ)器;
  128 KB 高速工作存儲(chǔ)器（相當(dāng)于約 42 K 指令），用于程序段執(zhí)行，可以為用戶程序提供足夠的存儲(chǔ)器空間
  SIMATIC 微型存儲(chǔ)卡（zui大 8 MB）作為程序的裝載存儲(chǔ)器，還允許將項(xiàng)目（包括符號(hào)和注釋）存儲(chǔ)在 CPU 中。
• 靈活的擴(kuò)展能力;
  多達(dá) 31 個(gè)模塊，（4排結(jié)構(gòu)）
• MPI多點(diǎn)接口;
  集成 MPI 接口zui多可以同時(shí)建立與 S7-300/400 或編程器、PC、操作員面板的 8 路連接。在這些連接中，始終分別為 PG 和 OP 各保留一個(gè)連接。通過“全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊”，MPI可以用來建立zui多16個(gè)CPU組成的簡(jiǎn)單網(wǎng)絡(luò)。
• 內(nèi)置輸入/輸出；
  在 CPU 313C 中，提供有 24 路數(shù)字量輸入（所有輸入都可用作報(bào)警處理），16 路數(shù)字量輸出以及 5路模擬量輸入和 2 路模擬量輸出（用于電流/電壓信號(hào)），以及 1 路附加輸入（用于測(cè)量溫度）。
• 口令保護(hù);
  用戶程序使用密碼保護(hù)，可防止非法訪問。
• 塊加密；
  函數(shù) (FC) 和功能塊 (FB) 可以通過 S7-Block Privacy，加密存儲(chǔ)于 CPU 以保護(hù)專有技術(shù)。
• 診斷緩沖;
  診斷緩沖區(qū)中可存儲(chǔ)zui后 500 條錯(cuò)誤和中斷事件，其中的 100 條事件可以長(zhǎng)期存儲(chǔ)。
• 免維護(hù)的數(shù)據(jù)后備;
  如果發(fā)生斷電，則可通過 CPU 將所有數(shù)據(jù)(zui多達(dá) 64 KB)自動(dòng)寫入到 SIMATIC 微型存儲(chǔ)卡（MMC 卡）上，且將在再次通電時(shí)保持不變。

可參數(shù)化的特性

可以使用 STEP 7 對(duì) S7 的組態(tài)、屬性以及CPU的響應(yīng)進(jìn)行參數(shù)設(shè)置：

• 概述；
  定義名稱、上位名稱和位置 ID
• 啟動(dòng)；
  定義 CPU 的啟動(dòng)特性和監(jiān)視時(shí)間
• 循環(huán)/時(shí)鐘存儲(chǔ)器；
  定義zui大的掃循環(huán)描時(shí)間和負(fù)載設(shè)置時(shí)鐘存儲(chǔ)器地址
• 記憶性；
  定義具有保持功能的存儲(chǔ)位、計(jì)數(shù)器、定時(shí)器和數(shù)據(jù)塊的數(shù)量
• 日時(shí)鐘中斷；
  設(shè)定起始日期、起始時(shí)間和間隔周期
• 周期中斷；
  周期設(shè)定
• 系統(tǒng)診斷；
  確定診斷消息的處理和范圍
• 時(shí)鐘；
  設(shè)定AS內(nèi)或MPI上的同步類型
• 防護(hù)等級(jí)；
  定義程序和數(shù)據(jù)的訪問權(quán)限
• 通訊；
  保留連接源
• MPI多點(diǎn)接口;
  定義站地址
• 數(shù)字量輸入/輸出
  地址設(shè)定，輸入繼電器和過程中斷
• 模擬輸入/輸出
  地址設(shè)置，對(duì)于輸入：溫度單元，測(cè)量類型，量程，以及干擾頻率；對(duì)于輸出：輸出類型和輸出范圍
• 集成功能“計(jì)數(shù)器” 
  設(shè)定地址，以及 “連續(xù)計(jì)數(shù)”“單次計(jì)數(shù)”“周期計(jì)數(shù)”“頻率測(cè)量”和“脈寬調(diào)制”模式下的參數(shù)分配
• 集成“規(guī)則”功能

顯示功能與信息功能

• 狀態(tài)和故障指示；
  發(fā)光二極管顯示，例如，硬件、編程、定時(shí)器或I/O出錯(cuò)以及運(yùn)行模式，如RUN、STOP、Startup。
• 測(cè)試功能；
  可使用編程器顯示程序執(zhí)行過程中的信號(hào)狀態(tài)，可以不通過用戶程序而修改過程變量，以及輸出堆棧內(nèi)容。
• 信息功能；
  通過編程器以文本形式為用戶提供存儲(chǔ)能力信息、CPU的運(yùn)行模式，以及主存儲(chǔ)器和裝載存儲(chǔ)器當(dāng)前的使用情況、當(dāng)前的循環(huán)時(shí)間和診斷緩沖區(qū)的內(nèi)容。

集成的通訊功能

• 編程器/OP 通訊
• 全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊
• S7 基本通訊
• S7 通訊(只是服務(wù)器)

集成功能

• 計(jì)數(shù)器；
  3個(gè)計(jì)數(shù)器(zui高30kHz)，具有獨(dú)立方向的比較器，可直接連接到24V增量編碼器。
• 3通道頻率測(cè)量；
  允許進(jìn)行頻率測(cè)量（高達(dá) 30 kHz），例如，測(cè)量軸速或吞吐量（每個(gè)測(cè)量周期內(nèi)的件數(shù)）。
• 周期測(cè)量
  3個(gè)通道。可測(cè)量計(jì)數(shù)信號(hào)的周期時(shí)間，計(jì)數(shù)頻率zui高為 1 KHz。
• 脈寬調(diào)制；
  3個(gè)輸出可直接連接控制閥、執(zhí)行器、開關(guān)設(shè)備、加熱裝置等，例如采樣頻率為 2.5 kHz。 可設(shè)置周期長(zhǎng)度并可在運(yùn)行時(shí)修改占空比。
• 報(bào)警輸入（所有數(shù)字量輸入）；
  報(bào)警輸入可以檢測(cè)過程事件，并在zui短的時(shí)間內(nèi)觸發(fā)響應(yīng)。

• SIMATIC 控制器SIMATIC 控制器有多種多樣，包括從高性能 PLC 的書本型迷你控制器，到基于 PC 的控制器，無論什么要求，它都能滿足要求。這些控制器的共同特點(diǎn)是，在zui小的空間里壓縮了zui大處理能力，能滿足zui苛刻的機(jī)械和氣候條件、高速及可擴(kuò)展性等要求。這種分級(jí)的性能特征是 SIMATIC 系列產(chǎn)品的力量所在。目前，SIMATIC PLC 正在執(zhí)行越來越多的功能，原本需要*不同技術(shù)。 對(duì)您來說，一切都變得更加容易，更加*，更加經(jīng)濟(jì)。

  功能強(qiáng)大，結(jié)構(gòu)緊湊并且經(jīng)濟(jì)

  SIMATIC S7- 300通用控制器可以節(jié)省安裝空間并且具有模塊化設(shè)計(jì)的特點(diǎn)。
  大量的模塊可根據(jù)手頭的任務(wù)被用于擴(kuò)展集中系統(tǒng)或創(chuàng)建分散結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)，并促進(jìn)備件成本效益的經(jīng)濟(jì)性。憑借其令人印象深刻的創(chuàng)新系列，   SIMATIC S7 -300   通用控制器成為了一個(gè)可以有效節(jié)省用戶額外投資和維護(hù)成本的綜合系統(tǒng)。

   

  CPU 312		適用于全集成自動(dòng)化（TIA） 的基本型CPU 適用于中等處理速度要求的小規(guī)模應(yīng)用
  CPU 312C		帶集成數(shù)字量輸入和輸出的緊湊型CPU 適用于對(duì)處理能力有較高要求的小型應(yīng)用 帶有與過程相關(guān)的功能
  CPU 313C		帶集成數(shù)字量和模擬量輸入/ 輸出的緊湊型CPU 滿足對(duì)處理能力和響應(yīng)時(shí)間要求較高的場(chǎng)合 帶有與過程相關(guān)的功能
  CPU 313C-2 PtP		帶集成數(shù)字量輸入/ 輸出和一個(gè)RS 422/485 串口的緊湊型CPU 滿足處理量大、響應(yīng)時(shí)間高的場(chǎng)合 帶有與過程相關(guān)的功能
  CPU 313C-2 DP		帶集成數(shù)字量輸入/ 輸出和PROFIBUS DP 主站/ 從站接口的緊湊型CPU 帶有與過程相關(guān)的功能 可以完成具有特殊功能的任務(wù) 可以連接單獨(dú)的I/O 設(shè)備
  CPU 314		適用于中等程序處理量的應(yīng)用 對(duì)二進(jìn)制和浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算具有較高的處理能力
  CPU 314C-2 PtP		帶集成數(shù)字量和模擬量I/O和一個(gè)RS 422/485串口的緊湊型CPU 滿足對(duì)處理能力和響應(yīng)時(shí)間要求較高的場(chǎng)合 帶有與過程相關(guān)的功能
  CPU 314C-2 DP		帶集成數(shù)字量和模擬量I/O 以及PROFIBUS DP 主站/ 從站接口 的緊湊型CPU 帶有與過程相關(guān)的功能 可以完成具有特殊功能的任務(wù) 可以連接單獨(dú)的I/O 設(shè)備
  CPU 315-2 DP		具有中、大規(guī)模的程序存儲(chǔ)容量和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，如果需要，可以供SIMATIC 功能工具使用 對(duì)二進(jìn)制和浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算具有較高的處理能力 PROFIBUS DP 主站/ 從站接口 可用于大規(guī)模的I/O 配置 可用于建立分布式I/O 結(jié)構(gòu)
  CPU 315-2 PN/DP		具有中等規(guī)模的程序存儲(chǔ)容量和程序框架 對(duì)二進(jìn)制和浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算具有較高的處理能力 與集中式I/O 和分布式I/O 一起使用，可用作生產(chǎn)線上的中央控制器 集成的PROFINET 接口 組合了MPI/PROFIBUS DP- 主/ 從接口 在PROFINET 上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化 PROFINET代理，用于基于組件的自動(dòng)化（CBA）中的PROFIBUS DP 智能設(shè)備 PROFINET I/O 控制器，用于在PROFINET 上運(yùn)行分布式I/O
  CPU 317-2 DP		具有大容量程序存儲(chǔ)器，可用于要求很高的應(yīng)用 能滿足標(biāo)準(zhǔn)機(jī)床、特殊機(jī)床以及車間應(yīng)用的多任務(wù)自動(dòng)化系統(tǒng) 與集中式I/O 和分布式I/O 一起，可用作生產(chǎn)線上的中央控制器 對(duì)二進(jìn)制和浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算具有較高的處理能力 PROFIBUS DP 主站/ 從站接口 可用于大規(guī)模的I/O 配置 可用于建立分布式I/O 結(jié)構(gòu) 可以選用SIMATIC 工程工具 在基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
  CPU 317-2 PN/DP		具有大容量程序存儲(chǔ)器，可用于要求很高的應(yīng)用 在PROFINET 上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng) PROFINET 代理，用于基于部件的自動(dòng)（CBA）中的 PROFIBUS DP 智能設(shè)備 PROFINET I/O 控制器，用于在PROFINET 上運(yùn)行分布式I/O 能滿足標(biāo)準(zhǔn)機(jī)床、特殊機(jī)床以及車間應(yīng)用的多任務(wù)自動(dòng)化系統(tǒng) 與集中式I/O 和分布式I/O 一起，可用作生產(chǎn)線上的中央控制器 可用于大規(guī)模的I/O 配置 可用于建立分布式I/O 結(jié)構(gòu) 對(duì)二進(jìn)制和浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算具有較高的處理能力 組合了MPI/PROFIBUS DP 主/ 從接口 可以選用SIMATIC 工程工具
  CPU 319-3 PN/DP		具有智能技術(shù)/運(yùn)動(dòng)控制功能的SIMATIC CPU 新的S7-300 標(biāo)準(zhǔn)型CPU 319-3 PN/DP 開始接受訂單 CPU319-3 PN/DP 拓展了SIMATIC S7-300 CPU系列的產(chǎn)品線，是S7-300 系列性能zui高的 CPU 319-3 PN/DP 集成了3 個(gè)通訊接口 1 個(gè) MPI/PROFIBUS DP 的共用接口 1 個(gè)純 PROFIBUS DP 接口 1 個(gè) PROFINET 接口 除了具有高性能，該CPU 還提供了以下新功能：PROFIBUS 接口的時(shí)鐘同步，可連接256 個(gè)I/O 設(shè)備， 擴(kuò)展開放通訊
  CPU 315F-2 DP		可組態(tài)為一個(gè)故障安全型自動(dòng)化系統(tǒng)，可滿足安全運(yùn)行的需要 基于 SIMATIC CPU 315-2 DP 帶2 個(gè)接口（1x MPI， 1x DP/MPI） 安全性滿足 SIL 3（IEC 61508）、AK6（DIN V 19250）和Cat. 4（EN 954-1） 不需要對(duì)安全相關(guān)I/O 進(jìn)行額外接線 使用帶有PROFISAFE 協(xié)議的PROFIBUS DP 可實(shí)現(xiàn)與安全相關(guān)的通訊 可以與故障安全型ET200S PROFISAFE I/O 模塊進(jìn)行分布式連接；可以與故障安全型 ET200M I/O 模塊進(jìn)行集中式和分布式連接 標(biāo)準(zhǔn)模塊的集中式和分布式使用，可滿足于故障安全無關(guān)的應(yīng)用
  CPU 315F-2 PN/DP		可組態(tài)為一個(gè)故障安全型自動(dòng)化系統(tǒng)，以提高安全運(yùn)行的需要 安全性滿足 SIL 3 （IEC 61508）和Cat. 4 （EN 954-1） 可通過集成的PROFINET接口（PROFIsafe） 和/ 或集成的PROFIBUS DP 接口（PROFIsafe） 連接分布式站中的故障安全 I/O 模塊 可以與ET 200M 的故障安全型I/O 模塊進(jìn)行集中式連接；標(biāo)準(zhǔn)模塊的集中式和分布式使用，可滿足于故障安全無關(guān)的應(yīng)用 在PROFINET 上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化 PROFINET 代理，用于基于部件的自動(dòng)化（CBA）中的 PROFIBUS DP 智能設(shè)備
  CPU 317F-2 DP		可以組態(tài)為一個(gè)故障安全型自動(dòng)化系統(tǒng)，可滿足安全運(yùn)行的需要 安全性滿足 SIL 3（IEC 61508）、AK6（DIN V 19250）和Cat. 4（EN 954-1） 不需要對(duì)故障安全I(xiàn)/O 進(jìn)行額外接線 1 個(gè) PROFIBUS DP 主/ 從接口和1 個(gè)DP 主/ 從/MPI 接口 兩個(gè)接口可用于集成故障安全模塊 故障安全ET200S PROFIsafe I/O 模塊可以進(jìn)行分布式連接 可以與故障安全型 ET200M I/O 模塊進(jìn)行集中式和分布式連接 標(biāo)準(zhǔn)模塊的集中式和分布式使用，可滿足于故障安全無關(guān)的應(yīng)用
  CPU 317F-2 PN/DP		故障安全型CPU，具有大容量程序存儲(chǔ)器和程序框架 可組態(tài)為一個(gè)故障安全型自動(dòng)化系統(tǒng)，以提高安全運(yùn)行的需要 安全性滿足 SIL 3 （IEC 61508）和Cat. 4 （EN 954-1） 可通過集成的PROFINET接口（PROFIsafe） 和/ 或集成的PROFIBUS DP 接口（PROFIsafe） 連接分布式站中的故障安全 I/O 模塊 可以與ET 200M 的故障安全型I/O 模塊進(jìn)行集中式連接；標(biāo)準(zhǔn)模塊的集中式和分布式使用，可滿足于故障安全無關(guān)的應(yīng)用 在PROFINET 上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化 PROFINET 代理，用于基于部件的自動(dòng)化（CBA）中的 PROFIBUS DP 智能設(shè)備
  CPU 315T-2 DP		具有智能技術(shù)/ 運(yùn)動(dòng)控制功能的SIMATIC CPU 具有標(biāo)準(zhǔn)CPU 315-2 DP 的全部功能 能滿足系列化機(jī)床、特殊機(jī)床以及車間應(yīng)用的多任務(wù)自動(dòng)化系統(tǒng) zui用于同步運(yùn)動(dòng)順序，例如與虛擬/ 實(shí)際主設(shè)備的耦合、電子減速箱、凸輪盤或印刷點(diǎn)修正 與集中式I/O 和分布式I/O 一起，可用作生產(chǎn)線上的中央控制器 帶有內(nèi)只I/O，可實(shí)現(xiàn)快速技術(shù)功能（ 例如凸輪切換，參考點(diǎn)檢測(cè)） PROFIBUS DP（DRIVE） 接口，用來實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)部件的等時(shí)連接 控制任務(wù)和運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)使用相同的S7 應(yīng)用程序（ 無需其它編程語言就可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制） 需要“S7 Technology”軟件包
  CPU 317T-2 DP		具有智能技術(shù)/ 運(yùn)動(dòng)控制功能的SIMATIC CPU 具有標(biāo)準(zhǔn)CPU 317-2 DP 的全部功能 能滿足系列化機(jī)床、特殊機(jī)床以及車間應(yīng)用的多任務(wù)自動(dòng)化系統(tǒng) zui用于同步運(yùn)動(dòng)順序，例如與虛擬/ 實(shí)際主設(shè)備的耦合、電子減速箱、凸輪盤或印刷點(diǎn)修正 與集中式I/O 和分布式I/O 一起，可用作生產(chǎn)線上的中央控制器 在PROFIBUS DP 上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng) 帶有本機(jī)I/O，可實(shí)現(xiàn)快速技術(shù)功能（ 例如凸輪切換，參考點(diǎn)檢測(cè)） PROFIBUS DP（DRIVE） 接口，用來實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)部件的等時(shí)連接 控制任務(wù)和運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)使用相同的S7 應(yīng)用程序（ 無需其它編程語言就可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制） 需要“S7 Technology”軟件包
  SIPLUS CPU 312C		帶集成數(shù)字量輸入和輸出的緊湊型CPU 適用于對(duì)處理能力有較高要求的小型應(yīng)用 帶有與過程相關(guān)的功能
  SIPLUS CPU 314		適用于中等程序處理量的應(yīng)用 對(duì)二進(jìn)制和浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算具有較高的處理能力
  SIPLUS CPU 313C		帶集成數(shù)字量和模擬量輸入/ 輸出的緊湊型CPU 滿足處理量大、響應(yīng)時(shí)間快的場(chǎng)合 帶有與過程相關(guān)的功能
  SIPLUS CPU 315-2DP		具有中、大規(guī)模的程序存儲(chǔ)容量和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，如果需要可以供SIMATIC 功能工具使用 對(duì)二進(jìn)制和浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算具有較高的處理能力 PROFIBUS DP 主站/ 從站接口 可用于大規(guī)模的I/O 配置 可用于建立分布式I/

  比較簡(jiǎn)單的實(shí)現(xiàn)PID閉環(huán)控制的方法PID控制的難點(diǎn)在于整定控制器的參數(shù)。為了學(xué)習(xí)整定PID控制器參數(shù)的方法，必須做閉環(huán)實(shí)驗(yàn)，開環(huán)運(yùn)行PID程序沒有任何意義。用硬件組成一個(gè)閉環(huán)需要PLC的CPU模塊、模擬量輸入模塊和模擬量輸出模塊，此外還需要被控對(duì)象、檢測(cè)元件、變送器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)。例如可以用電熱水壺作為被控對(duì)象，用熱電阻檢測(cè)溫度，用溫度變送器將溫度轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)電壓，用移相控制的交流固態(tài)調(diào)壓器作執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 有沒有比較簡(jiǎn)單的實(shí)現(xiàn)PID閉環(huán)控制的方法呢？ 在控制理論中，用傳遞函數(shù)來描述被控對(duì)象、檢測(cè)元件、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和PID控制器。 被控對(duì)象一般是串聯(lián)的慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的組合。在實(shí)驗(yàn)室可以用以運(yùn)算放大器為核心的模擬電路來模擬廣義的被控對(duì)象（包括檢測(cè)元件和執(zhí)行機(jī)構(gòu)）的傳遞函數(shù)。我曾將這種運(yùn)放電路用于S7-200和S7-1200的PID參數(shù)自動(dòng)調(diào)節(jié)實(shí)驗(yàn)。 用運(yùn)算放大器模擬被控對(duì)象一般需要做印刷電路板，還是比較麻煩。有沒有更簡(jiǎn)單的方法呢？ 除了用運(yùn)算放大器來模擬被控對(duì)象的傳遞函數(shù)，也可以用PLC的程序來模擬。為此我編寫了用來模擬被控對(duì)象的S7-200的子程序，它也可以用于S7-200 SMART。使用模擬的被控對(duì)象的PID閉環(huán)示意圖如下圖所示，虛線右邊是被控對(duì)象，DISV是系統(tǒng)的擾動(dòng)輸入值。虛線左邊是PLC的PID控制程序。  被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型為3個(gè)串聯(lián)的慣性環(huán)節(jié)，其增益為GAIN，3個(gè)慣性環(huán)節(jié)的時(shí)間常數(shù)分別為TIM1～TIM3。其傳遞函數(shù)為 數(shù)學(xué)模型為3個(gè)串聯(lián)的慣性環(huán)節(jié) 分母中的“s”為自動(dòng)控制理論中拉普拉斯變換的拉普拉斯算子。將某一時(shí)間常數(shù)設(shè)為0，可以減少慣性環(huán)節(jié)的個(gè)數(shù)。圖中被控對(duì)象的輸入值INV是PID控制器的輸出值。被控對(duì)象的輸出值OUTV作為PID控制器的過程變量（反饋值）PV。 下圖是模擬被控對(duì)象的子程序，實(shí)際上只用了兩個(gè)慣性環(huán)節(jié)，其時(shí)間常數(shù)分別為5000ms和2000ms。用與PID的采樣周期相同的定時(shí)中斷時(shí)間間隔來調(diào)用這個(gè)子程序。 圖中被控對(duì)象的輸入值INV是PID控制器的輸出值 下圖是用來監(jiān)視PID回路運(yùn)行情況的STEP 7-Micro/WIN的PID調(diào)節(jié)控制面板，可以用它進(jìn)行PID參數(shù)自整定或手動(dòng)調(diào)節(jié)PID參數(shù)的實(shí)驗(yàn)。標(biāo)有PV（即被控量）的是過程變量的階躍響應(yīng)曲線。

  概述

  穩(wěn)壓直流電源具有電子控制電路，可以維持輸出直流電壓在一個(gè)特定的值，盡可能減少波動(dòng)。特定功能區(qū)域可以電子補(bǔ)償例如輸入電壓變化或者輸出端負(fù)荷變化的影響。

  穩(wěn)壓直流電源輸出電壓的紋波處于毫伏級(jí)，且主要取決于輸出端的負(fù)荷。

  穩(wěn)壓直流電源的設(shè)計(jì)可以采用不同的工作原理。zui常見的電路類型有：

• 線性穩(wěn)壓電源
• 磁穩(wěn)壓器
• 次級(jí)脈沖開關(guān)式電源
• 初級(jí)脈沖開關(guān)式電源

• 適用于特定應(yīng)用實(shí)例的zui適原理將主要地取決于應(yīng)用。其目標(biāo)為特定負(fù)荷產(chǎn)后直流供電電壓，且成本盡可能地低，精確度盡可能地高。

  進(jìn)行同相位調(diào)節(jié)的電源

  

  方框圖 進(jìn)行同相位調(diào)節(jié)的變壓器

  帶有同相位調(diào)節(jié)的變壓器按常規(guī)原理運(yùn)行。其供電采用交流供電系統(tǒng)供電（單相、兩相或者三相供電）。

  使用變壓器進(jìn)行轉(zhuǎn)換，以獲得所需次級(jí)電壓。

  經(jīng)整流和濾波的二次側(cè)電壓在整流階段轉(zhuǎn)換為輸出穩(wěn)定的電壓。調(diào)整區(qū)包括一個(gè)末控制元件和一個(gè)控制放大器。穩(wěn)定輸出電壓和過濾電容處的非穩(wěn)定電壓之間的差值轉(zhuǎn)變成了末控制元件的熱損。此處，末控制元件的功能就像一個(gè)快速可調(diào)電阻。無論哪種情況所導(dǎo)致的熱損，都是由末控制元件上的輸出電流和壓降所產(chǎn)生。

  該系統(tǒng)適應(yīng)性*。即使沒有其他調(diào)整，也可提供幾個(gè)輸出電壓。在多輸出的情況下，單個(gè)二次側(cè)電路一般分別由輸入變壓器的二次側(cè)繞組產(chǎn)生。某些應(yīng)用，僅能根據(jù)該電路原理解決。尤其是需要具備高調(diào)節(jié)精度、小殘余紋波和快補(bǔ)償時(shí)間的情況。

  然而，其效率比較低，重量和體積也很大。因此，帶同相位調(diào)節(jié)的變壓器只是一種較低特定功率下的經(jīng)濟(jì)替代方案。

  優(yōu)點(diǎn)：

• 電路原理簡(jiǎn)單、可靠
• 具備良好直至的控制特性
• 快速補(bǔ)償時(shí)間

• 缺點(diǎn)：

• 因帶有 50 Hz 變壓器，重量相對(duì)較高，體積較大
• 效率低，散熱存在問題
• 存儲(chǔ)時(shí)間低

• 電磁式穩(wěn)壓器

  

  磁穩(wěn)定器的方框圖

  完整的變壓器包括兩個(gè)部分。所謂的“鐵共振器”和一個(gè)串聯(lián)式輔助調(diào)節(jié)器。由于氣隙，電磁式穩(wěn)壓器的輸入線圈和振蕩線圈的去耦作用極大。電磁式穩(wěn)壓器可以提供穩(wěn)定性能良好的交流電壓。它利用了整流和濾波。變壓器自身工作于飽和區(qū)域。

  鐵磁諧振器常常帶有一個(gè)在下游連接的同相位調(diào)節(jié)變壓器以提高控制精度。下游還常常連接次級(jí)脈沖開關(guān)式調(diào)節(jié)器。

  磁穩(wěn)壓器技術(shù)可靠且堅(jiān)固耐用，但其也是大容量、笨重且相對(duì)較貴。

  優(yōu)點(diǎn)：

• 良好到優(yōu)異控制特性，并在下游位置連接可進(jìn)行同相位調(diào)節(jié)的變壓器
• 效率比只帶同相位調(diào)節(jié)的變壓器顯著提高

• 缺點(diǎn)：

• 鐵共振器的性能取決于頻率
• 電源因帶有磁性部件體積和重量都較大

• 次級(jí)脈沖開關(guān)式電源：

  

  次級(jí)脈沖式開關(guān)電源的方框圖

  這里，采用 50 Hz 變壓器，實(shí)現(xiàn)與供電設(shè)施的隔離。經(jīng)整流和濾波后，通過位于濾波和存儲(chǔ)回路之間的開關(guān)管上流經(jīng)的脈沖將電能以開關(guān)方式送至輸出端。由于輸入側(cè)的變壓器可作為一個(gè)很好的濾波器，線路的污染很低。
  該電路的效率*。

  對(duì)于具備大量輸出，且輸出電壓各不相同的電源，該設(shè)計(jì)具有許多優(yōu)點(diǎn)。

  然而為了保護(hù)連接的負(fù)載，必須非常小心，在開關(guān)晶體管損壞的情況下，濾波電容器的*非穩(wěn)壓的直流電壓將適用于輸出。不過在線性穩(wěn)壓電源中，這種危險(xiǎn)依然存在。

  優(yōu)點(diǎn)：

• 設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，效率高
• 使用多個(gè)次級(jí)線圈，可以方便地實(shí)現(xiàn)多個(gè)彼此之間相互電氣隔離的輸出
• 與初級(jí)脈沖式開關(guān)電源相比，干擾問題更少

• 缺點(diǎn)：

• 采用 50 Hz 變壓器，電源體積相對(duì)較大，重量較重
• 輸出紋濾（毛刺）與初級(jí)脈沖式開關(guān)電源差不多。

• 

  單端正激變換器的方框圖

  初級(jí)開關(guān)式穩(wěn)穩(wěn)壓電源可以采用許多不同的電路類型。zui有價(jià)值的基本電路有單端正激變換器、反激變換器、半橋變換器、全橋變換器、推挽變換器和諧振變換器。

  主要開關(guān)模式調(diào)節(jié)器的總體運(yùn)行原理顯示在單端前向轉(zhuǎn)換器的框圖中。

  非穩(wěn)壓的供電電壓首先被整流和過濾。直流連接回路電容的容量決定了輸入電壓發(fā)生故障時(shí)電源的存儲(chǔ)時(shí)間。輸入為 230 V 時(shí)，直流連接回路的電壓約為 320 VDC。接下來，將該直流電壓輸入單端變換器，借助脈寬調(diào)節(jié)器，以較高的開關(guān)頻率，由變壓器將初級(jí)電能轉(zhuǎn)換至次級(jí)一側(cè)。開關(guān)管工作于開關(guān)狀態(tài)時(shí)，功耗很低，因此，取取決于輸入電壓和電流的不同，功率平衡度將會(huì)在 70% 與 90% 之間。

  由于轉(zhuǎn)換頻率高，變壓器的容量必50 Hz變壓器小，因?yàn)榭紤]到轉(zhuǎn)換頻率越高，變壓器的尺寸就越小。使用現(xiàn)代半導(dǎo)體，可以達(dá)到100kHz及以上的時(shí)鐘頻率。然而，在*的時(shí)鐘頻率下，轉(zhuǎn)換損失升高，因此在每種情況下，都必須在高效率和zui大可能時(shí)鐘頻率之間折衷。在絕大多數(shù)應(yīng)用中，時(shí)鐘頻率在約20 kHz到250 kHz的范圍內(nèi)，取決于輸出功率的大小。

  次級(jí)線圈的電壓經(jīng)過了整流和濾波處理。通過光耦合器，將系統(tǒng)輸出端的偏差反饋至初級(jí)回路。控制脈沖寬度（控制開關(guān)管的相位），可以將所需電能傳輸至次級(jí)回路，并調(diào)節(jié)輸出電壓。在開關(guān)管的非導(dǎo)電相期間，通過輔助線圈，變壓器被退磁。傳輸?shù)碾娔苷门c輸出端所消耗的電能等量。這些電路的脈沖占空比的zui大脈沖寬度小于50%。

  優(yōu)點(diǎn)：

• 采用高工作效率，故電磁部件（變壓器、存儲(chǔ)電抗器、過濾器）較小
• 得益于脈寬調(diào)節(jié)功能，可工作于高效率
• 設(shè)備單元結(jié)構(gòu)緊湊
• 在千瓦級(jí)，無需強(qiáng)制風(fēng)冷
• 在提高直流線路容量造成電源損壞的情況下，可能發(fā)生多次存儲(chǔ)。
• 可實(shí)現(xiàn)寬輸入電壓范圍

• 缺點(diǎn)：

• 高電路成本，多個(gè)活動(dòng)的元件
• 干擾抑制的高成本
• 機(jī)械設(shè)計(jì)必須符合 HF 標(biāo)準(zhǔn)

• 近年來，初級(jí)開關(guān)電源已取代了其他開關(guān)式電源。原因是它們的結(jié)構(gòu)十分緊湊，重量很小，效率很高，并具有突出的性價(jià)比。

  初級(jí)脈沖開關(guān)式電源：

  在文獻(xiàn)中常常使用的術(shù)語為 SMPS(開關(guān)電源)或者初級(jí)開關(guān)式穩(wěn)壓器。