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西門子6ES7331-7KF02-0AB0
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西門子現(xiàn)場插頭 西門子DP插頭 西門子現(xiàn)場總線插頭
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上海晉營自動化科技有限公司
:喬 靜
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西門子電池更換:
當(dāng)PLC的用戶程序要保留在RAM中時,就會用到電池,電池通常是3V或3.6V的不可充電的鋰電池,電池的使用壽命通常是五年左右,電池用久了,電壓就會下降,當(dāng)其下降到不足以保證RAM中數(shù)據(jù)時,RAM中的程序就會丟失。如果用戶沒有備份程序,就會相當(dāng)麻煩。
一般PLC內(nèi)部設(shè)有電池電壓檢測電路,當(dāng)電壓下降到一定程度時,PLC就會報警,提醒更換電池。PLC的使用說明書都有提供更換電池的方法。一般來 說,PLC在斷電后,因為PLC上RAM電源端接有充電電容,即使把電池去掉,電容上充電電量也足夠RAM內(nèi)的數(shù)據(jù)保持一段時間,所以如果取掉電池后在短 時間內(nèi)(通常5分鐘)再將新電池?fù)Q上去,數(shù)據(jù)是不會丟失的。
但用戶實際使用PLC的環(huán)境情況不盡相同,例如電容的容量下降,RAM電源回路有 灰塵、油泥等形成放電回路等,這會加快PLC斷電后電容的放電速度,從而使時間不好把握。如果在帶電的情況下更換電池就可保程序*。因為電源始終會 有電壓加在RAM芯片的電源腳。當(dāng)然更換時亦要小心應(yīng)對,注意電池的極性以及避免短路情況發(fā)生。 電 話:(同號)
是把PLC通電15分鐘(給內(nèi)部電容充電),斷電,在5分鐘內(nèi)換好新的電池,再上電試一下。
西門子PLC有帶卡的,有不帶電池的;也有帶卡的,帶電池的。程序存在MMC卡中,如果沒有存儲卡,需要電池保存程序的,更換電池時候務(wù)必注意,帶電的情況下,將舊電池取出來,然后將新電池?fù)Q上即可。
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西門子PLC優(yōu)點:
易操作
PLC有較高的易操作性。它具有編程簡單,操作方便,維修容易等特點,一般不容易發(fā)生操作的錯誤。對PLC的操作包括程序輸入和程序更改的操作。程序的輸入直接可接顯示,更改程序的操作也可以直接根據(jù)所需要的地址編號或接點號進(jìn)行搜索或程序?qū)ふ遥缓筮M(jìn)行更改。PLC有多種程序設(shè)計語言可供使用。用于梯形圖與電氣原理圖較為接近。容易掌握和理解。PLC具有的自診斷功能對維修人員維修技能的要求降低。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時,通過硬件和軟件的自診斷,維修人員可以很快找到故障的部位。
配置注意事項:
數(shù)字量輸入和輸出點的尋址總是以 8 位為一組,從 x.0 到 x.7,即使沒有那么多的實際連接端子可用,情況也是如此。
CPU 上的數(shù)字量輸入和輸出點具有固定地址,總是以 I0.0 或 Q0.0 起始。根據(jù)實際接線端子數(shù)目的不同,地址按順序遞增分配 (例如從 I0.0 至 I0.7 和 I1.0 至 I1.7 等等)。
圖 1 中的 CPU 擁有 14 個輸入點,從 I0.0 到 I0.7 和 I1.0 to I1.5 是實際存在的, 輸入點 I1.6 和 I1.7 物理上并不存在,但依然按上述模式占據(jù)了地址。自然,這些“占位”地址即不能被用戶程序使用,也不能再分配給后續(xù)的擴(kuò)展模塊。
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圖 01
擴(kuò)展模塊上的數(shù)字量輸入點也按同樣的規(guī)律分配地址,只不過與 CPU 相比,它們沒有固定地址,只是在它們左邊的(實際和虛擬)輸入地址的基礎(chǔ)上增加。
圖 02
如果一個擴(kuò)展模塊加入到已有的兩個模塊之間,則新模塊右側(cè)的模塊的地址都要改變。圖 3 表示了此種配置的改變。
圖 03
模擬量輸入和輸出通道地址總是成對分配,并且總是以偶數(shù)地址開始(AIW0, AIW2 和 AQW0, AQW2 等)。 如果模塊上只有一個實際接線通道,第二個通道也分配了地址,但不能使用。
圖 04
描述:
PROFINET - 自動化領(lǐng)域的以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)
PROFINET 是的工業(yè)自動化以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn),所安裝的節(jié)點數(shù)已超過 580 1) 萬個。
PROFINET 通過加快生產(chǎn)過程、提高生差率和提高工廠可用性來推動公司的成功。
1)來源:PROFIBUS 和 PROFINET 組織 (PI) ,2013 年版
產(chǎn)品優(yōu)勢一覽:
靈活性
由于產(chǎn)品生命周期越來越短,快速響應(yīng)和優(yōu)化的流程便成為在市場上的競爭中獲勝的先決條件。
PROFINET 可確保工廠結(jié)構(gòu)和生產(chǎn)過程中的zui高靈活性,并可用來實現(xiàn)創(chuàng)新的機器設(shè)備方案。例如,可以將移動式設(shè)備集成到相對不易訪問的地點。
IWLAN
PROFINET 還支持與工業(yè)無線局域網(wǎng)之間的無線通信,從而開創(chuàng)了全新的應(yīng)用領(lǐng)域。例如,可以將接觸這樣的易磨損技術(shù)替換,并可以采用自動引導(dǎo)車輛系統(tǒng)以及移動式操作員面板。
安全性
PROFIsafe 安全規(guī)范,已經(jīng)使用PROFIBUS 進(jìn)行了驗證,可以在單個總線電纜上傳輸標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)和安全相關(guān)數(shù)據(jù),也能與PROFINET 組合使用。無需網(wǎng)絡(luò)組件即可實現(xiàn)故障安全通信;標(biāo)準(zhǔn)交換機和標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換的使用也無任何限制。另外,通過工業(yè)無線 LAN (IWLAN),還可實現(xiàn)故障安全通信。
靈活的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
除了現(xiàn)有現(xiàn)場總線所具有的直線拓?fù)渫猓琍ROFINET 還可以采用星形、樹形和環(huán)形拓?fù)洹?通過采用有源網(wǎng)絡(luò)組件(如工業(yè)以太網(wǎng)交換機和介質(zhì)轉(zhuǎn)換器)的交換技術(shù),或通過將交換機功能集成到現(xiàn)場設(shè)備中,即可實現(xiàn)這些拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。 這樣就會提高機器設(shè)備規(guī)劃的靈活性,并節(jié)約布線成本。
PROFINET 網(wǎng)絡(luò)的安裝無需任何專門知識,并且此網(wǎng)絡(luò)可滿足與工業(yè)環(huán)境相關(guān)的全部要求。PROFINET 指南“布線和互連技術(shù)”為廠商和用戶提供了網(wǎng)絡(luò)安裝支持。根據(jù)具體的應(yīng)用,可以使用銅質(zhì)對稱電纜或者 RFI 屏蔽型光纖電纜。 使用標(biāo)準(zhǔn)、可靠耐用的插入式連接器(防護(hù)等級高達(dá) IP65/IP67),可以方便地連接不同生產(chǎn)商的設(shè)備。
由于設(shè)備中集成了交換機功能,因此可基于現(xiàn)有設(shè)備或工廠結(jié)構(gòu)來組態(tài)拓?fù)洹_@可以極大地節(jié)省電纜布線費用,并減少例如外部交換機等的組件數(shù)量。
開放式標(biāo)準(zhǔn)
PROFINET 是一種獨立于供應(yīng)商的開放式標(biāo)準(zhǔn) (IEC 61158/61784),得到 PROFIBUS 和 PROFINET 組織 (PI) 的支持。它代表著zui高透明度、開放式 IT 通信、網(wǎng)絡(luò)安全和同時實時通信。
由于具有開放性,PROFINET 為在工廠中實現(xiàn)統(tǒng)一自動化網(wǎng)絡(luò)奠定了基礎(chǔ),所有機器設(shè)備都可與之相連。例如,通過使用網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換設(shè)備,也可以順利地使用 PROFIBUS 來集成工廠的現(xiàn)有部分。
通過代理的現(xiàn)場總線集成
Web 工具的使用
PROFINET 支持 TCP/IP 而不帶任何限制,從而允許使用標(biāo)準(zhǔn) Web 服務(wù),如設(shè)備中的 Web 服務(wù)器。無論使用何種工具,都可以通過市場上的 Internet 瀏覽器,隨時隨地訪問自動化層的信息。這在很大程度上減少了調(diào)試和診斷工作量。
每個用戶都可以自己決定其機器設(shè)備所允許的 IT 開放程度。因此,PROFINET 既可輕松作為獨立的工廠網(wǎng)絡(luò)使用,也可連接到辦公網(wǎng)絡(luò)或者通過適當(dāng)?shù)陌踩K(例如,SCALANCE S 模塊)連接到 Internet。從而實現(xiàn)新的遠(yuǎn)程服務(wù)方案,甚至快速交換生產(chǎn)數(shù)據(jù)。
可擴(kuò)展性
一方面,通過 PROFINET 可毫不費力地集成現(xiàn)有系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)。這樣,PROFINET 就可以為通過 PROFIBUS 和其他現(xiàn)場總線(如 AS-Interface)進(jìn)行通信的現(xiàn)有工廠設(shè)備提供投資保護(hù)。
另一方面,可以隨時增加另外的 PROFINET 站。 甚至在運行期間,也可使用附加網(wǎng)絡(luò)組件(有線和無線)對網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施加以擴(kuò)展。
效率
競爭迫使公司必須經(jīng)濟(jì)而高效地部署其資源。 這尤其適用于生產(chǎn)PROFINET 可確保效率的提高。
簡便的工程組態(tài)可保證快速調(diào)試;通過采用性能可靠的設(shè)備,可實現(xiàn)*的工廠可用性。全面的診斷和維護(hù)方案有助于zui大限度縮短停產(chǎn)時間,降低維護(hù)成本。
一條電纜,多種用途
PROFINET 允許通過一條電纜同時進(jìn)行等時同步現(xiàn)場總線通信和標(biāo)準(zhǔn) IT 通信 (TCP/IP)。這種實時通信是在一條電纜上進(jìn)行的,用于傳輸用戶/過程數(shù)據(jù)以及診斷數(shù)據(jù)。無需附加布線開銷,即可以集成進(jìn)特殊協(xié)議通信(PROFIsafe、PROFIdrive 和 PROFIenergy)。這種解決方案提供了廣泛的功能,復(fù)雜性較低。
設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)診斷
PROFINET 通過保留經(jīng)過現(xiàn)場證明的 PROFIBUS 設(shè)備型號,提供了相同診斷信息。此外,設(shè)備診斷還包括從設(shè)備中讀出與模塊和通道有關(guān)的特定數(shù)據(jù)。因此,可以簡便、快捷地確定故障的位置。除了追求設(shè)備信息的可用性之外,其網(wǎng)絡(luò)管理還將網(wǎng)絡(luò)運行可靠性設(shè)定為優(yōu)先級zui高的目標(biāo)。
簡單網(wǎng)絡(luò)管理協(xié)議 (SNMP) 現(xiàn)已成為現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)早已采用的一種事實標(biāo)準(zhǔn),適用于網(wǎng)絡(luò)組件及其功能的維護(hù)與監(jiān)視。PROFINET 采用這一標(biāo)準(zhǔn),并可讓使用戶使用熟悉的工具(如 SINEMA Server 網(wǎng)絡(luò)管理軟件)來維護(hù)網(wǎng)絡(luò)。
為了促進(jìn)在本地維護(hù) PROFINET 設(shè)備或通過 VPN 連接進(jìn)行遠(yuǎn)程維護(hù),可在現(xiàn)場設(shè)備的內(nèi)置 Web 服務(wù)器上創(chuàng)建采用熟悉的 HTML 標(biāo)準(zhǔn)的 Web 站點。
能源效率
實現(xiàn)綠色工廠 PROFIenergy
PROFIenergy 行規(guī)提供了支持高效節(jié)能生產(chǎn)的 PROFINET 現(xiàn)場設(shè)備的功能與機制。
配置文件由 PNO 定義且與供應(yīng)商和設(shè)備無關(guān),據(jù)此,用戶可以顯著地節(jié)省能量消耗和成本:通過 PROFIenergy,可以將不需要的特定負(fù)載關(guān)斷。這樣就會在生產(chǎn)間歇期間顯著降低能源成本。PROFIenergy 可促進(jìn)自動激活和停用與工藝相關(guān)的工廠部分。協(xié)調(diào)是借助于上位控制器集中進(jìn)行的,而聯(lián)網(wǎng)則通過 PROFINET 來實現(xiàn)。這意味著在較長的間歇期間,可盡可能多地節(jié)約能源。短時間關(guān)斷相關(guān)工廠部分有助于能源的均勻分配和高效利用。
通過將 PROFIenergy 集成到人們熟知的產(chǎn)品系列中,機器設(shè)備制造商可更方便地對 PROFIenergy 加以利用。另外,通過 PROFIenergy,還可以在以后將必要的函數(shù)塊集成到現(xiàn)有自動化系統(tǒng)中。
能耗(不采用 PROFIenergy)
能耗(采用 PROFIenergy)
電纜布線簡便
在工業(yè)環(huán)境中安裝電纜必須要符合嚴(yán)格的要求。還要求在不具備專門知識的情況下,在zui短時間內(nèi)建立沒有差錯的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)。
西門子提供了 FastConnect 這個滿足所有這些要求的系統(tǒng):FastConnect 是一個工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)布線系統(tǒng),它符合多種標(biāo)準(zhǔn),包括電纜、連接器以及 PROFINET 網(wǎng)絡(luò)的組裝工具。
由于僅使用一個工具即可方便地安裝,在很短時間內(nèi)即可連接好終端設(shè)備;實用的顏色編碼可以避免安裝錯誤。通過這種方式,可在現(xiàn)場組裝銅纜和玻璃纖維光纜。
快速更換設(shè)備
PROFINET 設(shè)備可通過組態(tài)時分配的名稱來識別。當(dāng)更換故障設(shè)備時,IO 控制器可通過拓?fù)湫畔⒆R別出新設(shè)備,并會自動為其一個名稱。因此在更換設(shè)備時,無需使用組態(tài)工具。
這種機制也可在整個工廠的初始調(diào)試期間使用。因此,尤其可對系列機器進(jìn)行快速調(diào)試。
堅固耐用性
自動化網(wǎng)絡(luò)必須能夠抗大多數(shù)外部干擾源。交換式以太網(wǎng)的采用可以放置網(wǎng)絡(luò)中某個部分出現(xiàn)的故障影響整個工廠網(wǎng)絡(luò)。PROFINET 可以采用光纜,尤其是在對電磁干擾極為敏感的區(qū)域內(nèi)。
性能
生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量決定能夠在市場上獲得成功。因此,精密的運動控制、動態(tài)傳動裝置、高速控制器以及各裝置間的確定性同步成為取得精良生產(chǎn)的關(guān)鍵因素。有了這些因素,就可實現(xiàn)較高生產(chǎn)速度以及*產(chǎn)品質(zhì)量。
速度和精度
高速運動控制應(yīng)用需要精確和確定性的數(shù)據(jù)交換。由于采用等時同步實時 (IRT) 傳動系統(tǒng)控制,這種數(shù)據(jù)交換得以實現(xiàn)。
PROFINET 由于具有 IRT 和等時同步模式,可實現(xiàn)高速和確定性通信。在進(jìn)行并行 TCP/IP 通信時,還可對系統(tǒng)的不同循環(huán)(輸入、網(wǎng)絡(luò)、CPU 處理和輸出)進(jìn)行同步。PROFINET 的循環(huán)時間很短,因此可以提高機器設(shè)備的生產(chǎn)效率,確保通過高精度來獲得高產(chǎn)品質(zhì)量。
通過標(biāo)準(zhǔn)化的 PROFIdrive 驅(qū)動技術(shù)行規(guī),可在 CPU 和驅(qū)動裝置之間進(jìn)行不依賴于廠商的通信。
大數(shù)量結(jié)構(gòu)
通過采用 PROFINET,可以輕松克服以前對所實現(xiàn)的機器設(shè)備與系統(tǒng)設(shè)置的各種限制。借助 PROFINET,一個 SIMATIC 控制器現(xiàn)在可以管理zui多 256 個現(xiàn)場設(shè)備。
在網(wǎng)絡(luò)中,多個控制器可與分配給它們的現(xiàn)場設(shè)備通信。每個 PROFINET 網(wǎng)絡(luò)允許的現(xiàn)場設(shè)備數(shù)量幾乎沒有任何限制,整個 IP 地址段都可使用。
高傳輸速率
通過使用 100 Mbit/s 及全雙工模式,PROFINET 可實現(xiàn)比以往現(xiàn)場總線更高的傳輸速率。因此,過程數(shù)據(jù)和其它工廠數(shù)據(jù)可毫無問題地通過 TCP/IP 進(jìn)行傳輸。通過這種方式,PROFINET 滿足了同時傳輸高速 IO 數(shù)據(jù)以及應(yīng)用的其它部分中的大量數(shù)據(jù)的工業(yè)要求。由于采用 PROFINET 機制,甚至傳輸由攝像頭采集的這種大量數(shù)據(jù)也不會影響 IO 數(shù)據(jù)傳輸?shù)乃俣群途取?/p>
冗余
通過冗余安裝(環(huán)網(wǎng)技術(shù)),可實現(xiàn)更高工廠可用性。介質(zhì)冗余可借助于外部交換機來實現(xiàn),或者通過集成 PROFINET 接口直接實現(xiàn)。它可實現(xiàn) 200 ms 的重新配置時間。在環(huán)網(wǎng)設(shè)施中僅有一個部分發(fā)生通信中斷的情況下,這種介質(zhì)冗余可防止工廠的停產(chǎn),并從容不迫地進(jìn)行必要的維護(hù)與維修。
MRPD
利用兼容于 PROFINET 的 MRPD 程序(計劃重復(fù)介質(zhì)冗余),無需重組態(tài)時間,就可實現(xiàn)高網(wǎng)絡(luò)可用性。MRPD 協(xié)議是 MRP 協(xié)議的擴(kuò)展,用于在一個環(huán)拓?fù)鋬?nèi)以重復(fù)方式發(fā)送消息幀。這些網(wǎng)絡(luò)只能采用 SCALANCE X-200IRT 交換機和具備等時實時特性的組件(例如,SIMATIC 控制器、ET 200、SIMOTION 和 SINAMICS 驅(qū)動程序)構(gòu)建而成。
快速調(diào)試
“Fast Start-Up”(快速啟動)功能允許在不到一秒內(nèi)快速啟動與 SIMATIC 控制器連接的 PROFINET IO 設(shè)備。控制器和設(shè)備之間的通信連接的建立時間不超過一秒。對于模塊化設(shè)備來說,可以以zui短的時間連接各個設(shè)備端口或者斷開各個設(shè)備端口的連接。例如,在機器人應(yīng)用中,顯著地提高了換刀速度。