西門子PLC模塊CPU412H

主要優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品西門子：S7-200CN S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏 工控機(jī) NCU PCU CCU 6SN S120 數(shù)控伺服驅(qū)動(dòng)器/控制模塊/電源模塊/備品備件等。 價(jià)格合理，現(xiàn)貨！現(xiàn)貨！

西門子PLC中國(guó)總代理現(xiàn)貨 *： S7-200CN/S7-200/S7-300/S7-400

西門子工業(yè)自動(dòng)化全系列現(xiàn)貨

西門子變頻器系列：MM420變頻器/MM430變頻器/MM440變頻器,工程變頻器/全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列。

西門子伺服系統(tǒng)：802C/S/D系統(tǒng)  802D/SL系統(tǒng)  810D/DE系統(tǒng)  820D/SL系統(tǒng)  840D/DE系統(tǒng)  840D/SL系統(tǒng)  840Di系統(tǒng)  S120數(shù)控伺服系統(tǒng)，808D數(shù)控系統(tǒng)（閃亮登場(chǎng)）

西門子伺服數(shù)控備件：NCU PCU CCU 6SN S120 數(shù)控伺服驅(qū)動(dòng)器/控制模塊/電源模塊/備品備件等。價(jià)格合理，現(xiàn)貨！

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上海晉營(yíng)自動(dòng)化科技有限公司

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西門子CPU412H中央處理器模組   CPU412H可編程序控制器    技術(shù)參數(shù)：

6ES7412-5HK06-0AB0 6ES7412-5HK06-OABO

		SIMATIC S7-400H, CPU 412-5H, CENTRAL UNIT FOR S7-400H AND S7-400F/FH, 5 INTERFACES: 1X MPI/DP, 1X DP, 1X PN AND 2 FOR SYNC MODULES 1 MB MEMORY (512 KB DATA/512 KB CODE)
一般信息
產(chǎn)品類型標(biāo)志		CPU 412-5H PN/DP
硬件產(chǎn)品狀態(tài)		1
固件版本		V6.0
附帶程序包的
● 工程系統(tǒng)		STEP 7 V5.5 SP2 以上，帶 HF1
RUN 模式下的 CiR 配置
CiR 同步時(shí)間，基本負(fù)載		100 ms
CiR 同步時(shí)間，每個(gè)輸入/輸出字節(jié)的時(shí)間		0 μs
電源電壓   電 話：（同號(hào)）
額定值 (DC)
● DC 24 V		否; 通過(guò)系統(tǒng)電壓進(jìn)行電壓供給
輸入電流
來(lái)自背板總線 DC 5 V，典型值		1.6 A
來(lái)自背板總線 DC 5 V，zui大值		1.9 A
來(lái)自背板總線 DC 24 V，zui大值		150 mA; 每個(gè) DP 接口 150 mA
來(lái)自 DC 5 V 接口，zui大值		90 mA; 在每個(gè) DP 接口處
功率損失
功率損失，典型值		7.5 W
存儲(chǔ)器
存儲(chǔ)器類型		其他
工作存儲(chǔ)器
● 集成		1 Mbyte
● 集成（用于程序）		512 kbyte
● 集成（用于數(shù)據(jù)）		512 kbyte
● 可擴(kuò)展		否
裝載存儲(chǔ)器
● 可擴(kuò)展 FEPROM		是; 附帶存儲(chǔ)卡（閃存）
● 可擴(kuò)展 FEPROM，zui大值		64 Mbyte
● 集成 RAM，zui大值		512 kbyte
● 可擴(kuò)展 RAM		是
● 可擴(kuò)展 RAM，zui大值		64 Mbyte
緩沖
● 存在		是
● 帶電池		是; 所有數(shù)據(jù)
● 不帶電池		否

西門子PLC模塊CPU412H

PLC在某機(jī)械手控制系統(tǒng)中的組成如下：

1、輸入單元
輸入單元由8個(gè)按扭、8個(gè)開關(guān)和16個(gè)接插件組成，它們分別與PLC的16個(gè)輸入點(diǎn)相接。改變這些開關(guān)或按扭的通斷狀態(tài)，即可對(duì)主機(jī)輸入所需要的開關(guān)量。16個(gè)接插件可外接其它直流或開關(guān)量輸入信號(hào)。
2、輸出單元
輸出單元由24個(gè)二極管和24個(gè)接插件組成，它們分別與PLC的24個(gè)輸出點(diǎn)相連。發(fā)光二極管是否發(fā)光，即可表示輸出點(diǎn)的狀態(tài)，使用者可得到主機(jī)的輸出信息。24個(gè)輸出接插件可外接其它需要控制的設(shè)備。輸出單元的4個(gè)地端，分別引出到面板，其中只有C4與3V電源共地。
3、電源單元
PLC主機(jī)左邊有外接220V/AV的電源插座，作為PLC的工作電源。裝變壓器，輸出3V電源，供二極管使用。另外PLC的24VDC和24GND已引出到面板，供外接輸入器件（如傳感器）的工作電源用.

 定子是用來(lái)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的。三相電動(dòng)機(jī)的定子一般由外殼、定子鐵心、定子繞組等部分組成。

（1）外殼

       三相電動(dòng)機(jī)外殼包括機(jī)座、端蓋、軸承蓋、接線盒及吊環(huán)等部件。

機(jī)座：鑄鐵或鑄鋼澆鑄成型，它的作用是保護(hù)和固定三相電動(dòng)機(jī)的定子繞組。中、小型三相電動(dòng)機(jī)的機(jī)座還有兩個(gè)端蓋支承著轉(zhuǎn)子，它是三相電動(dòng)機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)的重要組成部分。通常，機(jī)座的外表要求散熱性能好，所以一般都鑄有散熱片。

端蓋：用鑄鐵或鑄鋼澆鑄成型，它的作用是把轉(zhuǎn)子固定在定子腔中心，使轉(zhuǎn)子能夠在定子中均勻地旋轉(zhuǎn)。

軸承蓋：也是鑄鐵或鑄鋼澆鑄成型的，它的作用是固定轉(zhuǎn)子，使轉(zhuǎn)子不能軸向移動(dòng)，另外起存放潤(rùn)滑油和保護(hù)軸承的作用。

接線盒：一般是用鑄鐵澆鑄，其作用是保護(hù)和固定繞組的引出線端子。

吊環(huán)：一般是用鑄鋼制造，安裝在機(jī)座的上端，用來(lái)起吊、搬抬三相電動(dòng)機(jī)。

（2）定子鐵心

        異步電動(dòng)機(jī)定子鐵心是電動(dòng)機(jī)磁路的一部分，由0.35mm～0.5mm厚表面涂有絕緣漆的薄硅鋼片疊壓而成，如圖2所示。由于硅鋼片較薄而且片與片之間是絕緣的，所以減少了由于交變磁通通過(guò)而引起的鐵心渦流損耗。鐵心圓有均勻分布的槽口，用來(lái)嵌放定子繞圈。

（a）定子鐵心 （b）定子沖片              

 圖2  定子鐵心及沖片示意圖   

（3）定子繞組

         定子繞組是三相電動(dòng)機(jī)的電路部分，三相電動(dòng)機(jī)有三相繞組，通入三相對(duì)稱電流時(shí)，就會(huì)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。三相繞組由三個(gè)彼此獨(dú)立的繞組組成，且每個(gè)繞組又由若干線圈連接而成。每個(gè)繞組即為一相，每個(gè)繞組在空間相差120°電角度。線圈由絕緣銅導(dǎo)線或絕緣鋁導(dǎo)線繞制。中、小型三相電動(dòng)機(jī)多采用圓漆包線，大、中型三相電動(dòng)機(jī)的定子線圈則用較大截面的絕緣扁銅線或扁鋁線繞制后，再按一定規(guī)律嵌入定子鐵心槽。定子三相繞組的六個(gè)出線端都引至接線盒上，首端分別標(biāo)為U1, V1, W1 ，末端分別標(biāo)為U2, V2, W2 。這六個(gè)出線端在接線盒里的排列如圖3所示，可以接成星形或三角形。

顯示功能與信息功能

• 狀態(tài)和故障指示燈： 
  LED 可指示出部和外部故障和運(yùn)行狀態(tài)，如 RUN（運(yùn)行）、STOP（停止）、調(diào)試和測(cè)試功能等。
• 測(cè)試功能：
  可使用編程設(shè)備顯示程序執(zhí)行中的信號(hào)狀態(tài)，不考慮用戶程序而修改過(guò)程變量，輸出堆棧存儲(chǔ)器的容，運(yùn)行各個(gè)程序步驟，并禁用程序組件。
• 信息功能：
  用戶可獲取有關(guān) CPU 的存儲(chǔ)器容量和運(yùn)行模式以及 RAM 和裝載存儲(chǔ)器的當(dāng)前利用率方面的信息。

通訊

中央控制器與故障安全 ET 200 模塊之間的安全通訊和標(biāo)準(zhǔn)通訊是通過(guò) PROFIBUS DP 和/或 PROFINET 完成的。通過(guò)特別開發(fā)的PROFIsafe，可以在標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)報(bào)文中傳輸帶有安全功能的用戶數(shù)據(jù)。無(wú)需其它硬件組件（例如安全總線）。必要的軟件已經(jīng)或者作為擴(kuò)展集成在硬件組件之中，或者作為認(rèn)證軟件塊重載至CPU。

運(yùn)行模式

F CPU的安全功能包含在CPU的F程序中以及包含在故障安全信號(hào)模塊中。

信號(hào)模塊采用差異分析方法和測(cè)試信號(hào)注入技術(shù)實(shí)現(xiàn)輸出和輸入信號(hào)的監(jiān)控。

借助周期性自檢、指令檢測(cè)、程序邏輯檢測(cè)和程序順序流檢測(cè)等方法，CPU可以檢測(cè)控制器是否工作正常。此外，通過(guò)“活躍標(biāo)志（sign-of-life）”請(qǐng)求，還可以對(duì)I/O進(jìn)行檢測(cè)。

若判定系統(tǒng)中存在故障，則將該系統(tǒng)切換至安全狀態(tài)。

CPU 414F-3 PN/DP 的運(yùn)行不需要 F 運(yùn)行版授權(quán)。

編程

CPU 414F-3 PN/DP 的編程方法與 SIMATIC S7 系統(tǒng)的編程方法相同．使用現(xiàn)場(chǎng)實(shí)證過(guò)的編程工具，例如STEP 7，創(chuàng)建用于非故障安全工廠區(qū)段的用戶程序。

SIMATIC 控制器

集工程工具、工業(yè)通訊和集成診斷為一體

為了經(jīng)濟(jì)靈活地對(duì)機(jī)器和設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)化控制，需要為每個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域提供解決方案。通過(guò)一體化的工程組態(tài)工具、工業(yè)通訊和集成診斷的平臺(tái)，無(wú)論是zui基本的控制要求，還是復(fù)雜的可視化、工藝控制或數(shù)據(jù)歸檔等其它自動(dòng)化要求，我們都可以為您提供解決方案！

SIMATIC 控制器基于不同的軟硬件體系：

模塊化控制器

模塊化控制器針對(duì)控制任務(wù)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)，具有魯棒性，可長(zhǎng)期使用。您還可以隨時(shí)通過(guò)插入 I/O 模塊、功能模塊和通訊模塊對(duì)其進(jìn)行靈活擴(kuò)展。根據(jù)應(yīng)用需求，可以選擇適用于不能要求、擴(kuò)展能力和通訊接口的產(chǎn)品。模塊化控制器也可用作容錯(cuò)系統(tǒng)或故障安全系統(tǒng)。

嵌入式控制器

嵌入式控制器運(yùn)用了基于 PC 系統(tǒng)的開放性和 HMI 系統(tǒng)，因而魯棒性得到很大提高。控制器、應(yīng)用以及操作員控制和監(jiān)視任務(wù)都在同一設(shè)備上運(yùn)行 — 而不使用諸如硬盤或風(fēng)扇之類的旋轉(zhuǎn)部件。所用的操作系統(tǒng)也是根據(jù)不同的硬件體系進(jìn)行定制和優(yōu)化的。嵌入式控制器即買即用，可直接安裝在DIN 導(dǎo)軌上，或安裝到現(xiàn)場(chǎng)機(jī)器上。

基于 PC 的控制器

基于 PC 的控制器可以作為軟件控制器在標(biāo)準(zhǔn) PC 系統(tǒng)上運(yùn)行。任何 PC 應(yīng)用、操作員控制和監(jiān)視任務(wù)、控制任務(wù)以及技術(shù)功能，都可以簡(jiǎn)單地整合到自動(dòng)化解決方

CPU 414F-3 PN/DP 是一款可滿足中等性能范圍中有較高要求的 CPU。他們可以滿足對(duì)程序容量和處理速度有較高要求的應(yīng)用．故障安全型自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)，可提高工廠的安全需求。

集成 PROFIBUS DP 接口使其能夠作為主站或從站直接連接到 PROFIBUS DP 現(xiàn)場(chǎng)總線。

可通過(guò) IF 964-DP 接口模塊連接一個(gè)附加的 DP 主站系統(tǒng)。

對(duì)于 CPU 414F-3 PN/DP 的 PROFINET 接口，其交換機(jī)功能允許外部訪問(wèn)兩個(gè) PROFINET 端口。除分層網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)之外，還可以在新型 S7-400 控制器中創(chuàng)建總線形結(jié)構(gòu)。

注： 
只能使用 6ES7 964-2AA04-0AB0 接口模塊。

• 允許多CPU模式
• 通過(guò)采用 PROFIsafe 行規(guī)的 PROFIBUS DP 或 PROFINET IO 與分布式 I/O 設(shè)備進(jìn)行安全通信
• 故障安全 I/O 模塊可通過(guò)集成接口（帶 CPU 416F-3 PN/DP 的 DP 和 PN）和/或通過(guò)通信模塊（CP 443-5 Extended 和 CP 443-1 Adv.）進(jìn)行分布式連接
• 標(biāo)準(zhǔn)模塊的集中式和分布式使用，可滿足非故障安全的應(yīng)用

CPU 414-3 PN/DP 裝配有：

• 功能強(qiáng)大的處理器：
  CPU 執(zhí)行每條二進(jìn)制指令時(shí)間僅為 0.045 µs。
• 4 MB RAM (其中，程序和數(shù)據(jù)各使用 2 MB); 
  快速 RAM 用于執(zhí)行部分用戶程序
• 靈活擴(kuò)展：
  zui高 131072 個(gè)數(shù)字量以及 81932 個(gè)模擬量輸入/輸出。
• MPI多點(diǎn)接口：
  通過(guò) MPI，可將zui多 32 個(gè)站連成簡(jiǎn)單網(wǎng)絡(luò)，數(shù)據(jù)傳輸速率高達(dá) 12 Mbit/s。CPU 可與通訊總線（C 總線）和 MPI 的站之間建立zui多 32 個(gè)連接。
• 模式選擇開關(guān)：
  波動(dòng)開關(guān)設(shè)計(jì)。
• 診斷緩沖區(qū)：
  zui后的故障和中斷事件保存在一個(gè)環(huán)形緩沖器中，用于進(jìn)行診斷。可以對(duì)輸入數(shù)目進(jìn)行設(shè)定。
• 實(shí)時(shí)時(shí)鐘：
  日期和時(shí)間附加在 CPU 的診斷消息后面。
• 存儲(chǔ)卡：
  用于擴(kuò)展置的裝載存儲(chǔ)器。存儲(chǔ)在裝載存儲(chǔ)器中的信息包括S7-400參數(shù)數(shù)據(jù)以及程序，因此需要2倍的存儲(chǔ)空間。其結(jié)果是：
  • 置的裝載存儲(chǔ)器不能滿足大程序量的要求，因此需要存儲(chǔ)卡。可使用 RAM 和 FEPROM 卡。
• PROFIBUS-DP 接口和組合的MPI/DP 接口：
  通過(guò) PROFIBUS DP 主站接口，可以實(shí)現(xiàn)分布式自動(dòng)化組態(tài)，從而提高了速度，便于使用。對(duì)用戶來(lái)說(shuō),分布式I/O單元可作為一個(gè)集中式單元來(lái)處理(相同的組態(tài)、編址和編程).
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