西門子運動控制器模塊

傳動計算性能的擴展：
通過以下兩種方式擴展傳動的計算性能，可-大程度得發揮 SIMOTION D4x5-2 的運動控制性能：SINAMICS S120 控制模塊（例如，CU320-2）可通過 PROFIBUS 或 PROFINET 與其它 SINAMICS S120 變頻調速柜模塊連接在一起。SIMOTION CX32-2 控制器擴展模塊可通過 DRIVECliQ 來連接。此模塊極為緊湊，并可控制多達 6 個伺服軸、6 個矢量軸或 12 個 V/f 軸。

SIMOTION D4x5-2 的應用領域為具有大量協調軸和循環時間較短的應用。典型的應用領域包括：緊湊型多軸機器、機器循環段的高性能應用程序、緊湊型機器、包括驅動器中的全套機器控制、大量的通信以及HMI和I/O連接、分布式驅動器概念、具有大量協調軸的應用、使用分布式同步操作同步多個SIMOTION D控制單元。

裝配/安裝：
SIMOTION D4x5-2 控制單元可通過以下三種方式之一安裝在控制柜中：
使用隔板進行安裝；
不使用隔板進行安裝（** D425-2 和 D435-2）；
不使用隔板進行安裝（**外部冷卻， D445-2 和 D455-2）；
對于外部風冷，D445-2/D455-2 控制單元的散熱片安裝在控制柜外。需要使用一個密封墊（選件），以便能夠將該控制單元氣密性安裝在后部機柜板中。SIMOTION D4x5-2 控制單元提供有預組裝的隔板。如有必要，可將這些隔板卸下。
數據存儲/數據備份：
SIMOTION D4x5-2 控制單元以一種免維護的方式**性地存儲保持性過程數據（有關存儲器大小，請參見技術數據）。
通過一個 SuperCap，可對實時時鐘后備若干天。后備時間可通過安裝在雙風扇/電池模塊中的一塊電池來延長。
SIMOTION D4x5-2 的供貨范圍內包括雙風扇/電池模塊（含電池）。
運行時軟件、用戶數據和用戶程序可保存在 CF 卡中。控制單元的保持性過程數據也可通過系統命令存儲在這個 CF 卡上（例如，在需要使用備件時）。
擴展的執行系統 (SERVOFast / IPOFast)：
除 SERVO、IPO 和 IPO2 外，SIMOTION D435-2 DP/PN、D445-2 DP/PN 和 D455-2 DP/PN 控制單元還具有另外一個運行層級（SERVOFast 和 IPOFast）。
通過這個附加的運行層級，可以在慢速和快速總線系統分布具有不同動態響應的電動和/或液*，以便能夠更加高效地利用控制器的性能。
與高速 PROFINET I/O 模塊結合使用時，也可實現極快速的 I/O 處理。
由于采用這種擴展執行系統，可以用需要較少資源的毫秒級循環時間對電氣定位驅動器進行控制，同時，可以較高的動態響應和較短的循環時間對液壓機的壓力控制軸進行控制。

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西門子S7-300相比較s7-200，s7-300針對的是中小，他的模塊可以擴展多達32個模塊，背板總線也在模塊內集成，它的網絡連接已比較成熟和流行，有mpi、工業以太網，使通訊和編程簡單，選擇性也比較多，并可借助工具進行組態和設置參數。s7-300的模塊稍微多一點，除了模塊(sm)和200的em模塊同類型之外，它還有接口模塊(im)——用來進行多層組態，把總線從一層傳到另一層;占位模塊(dm)——為沒有設置參數的模塊保留一個插槽或為以后安裝的接口模塊保留一個插槽;功能模塊(fm)——執行特殊功能，如計數、定位、閉環控制相當于對cpu功能的一個擴展或補充;通訊處理器(cp)——提供點對點連接、profibus和工業以太網。針對cpu設計選擇器有：mres=模塊復位功能;stop=停止，程序不執行;run=程序執行，編程器只讀操作;run-p=程序執行，編程器可讀寫操作。狀態指示器：sf，batf=電池故障;dc5v=內部5vdc電壓指示;frce=表示至少有一個輸入或輸出被強制;run=當cpu啟動時閃爍，在運行下常亮;stop=在停止下常亮，有存儲器復位請求時慢速閃爍，正在執行復位時快速閃爍。mpi接口用來連接到編程設備或其它設備，dp接口用來直接連接到分布式i/o。

西門子S7-400系列可編程控制器西門子S7-400同300的區別主要在于熱啟動(wrst)這一部分，其他基本一樣。它還有一個外部的電池電源接口，當在線更換電池時可以向ram提供后備電源。編程設備主要有pg720pg740pg760——可以理解成裝有編程的手提電腦;也可以直接用安裝有step7(siemens的編程)的pc來完成。而實現通訊(要編程首先要和plc的cpu通訊上)的要求主要在于接口：1.可以在pc上裝cp5611卡——上面有mpi口，可用電纜直接連接。2.加個pc適配器，把mpi口轉換成rs-232口后接到pc上。3.plc加cp343卡，使它具有以太網口。西門子S7-400同300的區別主要在于熱啟動(wrst)這一部分，其他基本一樣。它還有一個外部的電池電源接口，當在線更換電池時可以向ram提供后備電源。編程設備主要有pg720pg740pg760——可以理解成裝有編程的手提電腦;也可以直接用安裝有step7(siemens的編程)的pc來完成。而實現通訊(要編程首先要和plc的cpu通訊上)的要求主要在于接口：1.可以在pc上裝cp5611卡——上面有mpi口，可用電纜直接連接。2.加個pc適配器，把mpi口轉換成rs-232口后接到pc上。3.plc加cp343卡，使它具有以太網口。

西門子S7-400

同300的區別主要在于熱啟動(wrst)這一部分，其他基本一樣。它還有一個外部的電池電源接口，當在線更換電池時可以向ram提供后備電源。編程設備主要有pg720pg740pg760——可以理解成裝有編程的手提電腦;也可以直接用安裝有step7(siemens的編程)的pc來完成。而實現通訊(要編程首先要和plc的cpu通訊上)的要求主要在于接口：1.可以在pc上裝cp5611卡——上面有mpi口，可用電纜直接連接。2.加個pc適配器，把mpi口轉換成rs-232口后接到pc上。3.plc加cp343卡，使它具有以太網口。

西門子運動控制器模塊

西門子S7-1200 小型可編程控制器西門子SIMATIC S7-1200是一款緊湊型、模塊化的PLC，可完成簡單邏輯控制、邏輯控制、HMI 和網絡通信等任務 。單機小型自動化的解決方案。 對于需要網絡通信功能和單屏或多屏HMI的自動化，易于設計和實施。具有支持小型運動控制、控制的應用功能新的模塊化SIMATIC S7-1200控制器是我們新推出產品的核心，可實現簡單卻高度的自動化任務。SIMATIC S7-1200 控制器實現了模塊化和緊湊型設計，功能強大、投資并且*適合各種應用。西門子SIMATIC S7-1200是一款緊湊型、模塊化的PLC，可完成簡單邏輯控制、邏輯控制、HMI 和網絡通信等任務 。 單機小型自動化的解決方案。 對于需要網絡通信功能和單屏或多屏HMI的自動化，易于設計和實施。 具有支持小型運動控制、控制的應用功能 新的模塊化SIMATIC S7-1200控制器是我們新推出產品的核心，可實現簡單卻高度的自動化任務。SIMATIC S7-1200 控制器實現了模塊化和緊湊型設計，功能強大、投資并且*適合各種應用。西門子SIMATIC S7-1200是一款緊湊型、模塊化的PLC，可完成簡單邏輯控制、邏輯控制、HMI 和網絡通信等任務 。單機小型自動化的解決方案。 對于需要網絡通信功能和單屏或多屏HMI的自動化，易于設計和實施。具有支持小型運動控制、控制的應用功能新的模塊化SIMATIC S7-1200控制器是我們新推出產品的核心，可實現簡單卻高度的自動化任務。SIMATIC S7-1200 控制器實現了模塊化和緊湊型設計，功能強大、投資并且*適合各種應用。可擴展性強、靈活度高的設計，可實現工業通信的通信接口以及一整套強大的集成技術功能，使該控制器成為完整、的自動化解決方案的重要組成部分。

使用*集成的新工程組態 SIMATICSTEP 7 Basic，并借助 SIMATIC WinCC Basic 對 SIMATIC S7-1200 進行編程。SIMATIC STEP 7 Basic 的設計理念是直觀、易學和易用。這種設計理念可以使您在工程組態中實現效率。一些智能功能，例如直觀編輯器、拖放功能和“IntelliSense”（智能感知）工具，能讓您的工程進行的更加迅速。這款新的體系結構源于對未來創新的不斷追求，西門子在領域已經有很多年的，因此 SIMATIC STEP 7 的設計是以未來為導向的 。

接口模塊 (IM) 接口模塊用于多機架配置時連接主機架（CR）和擴展機架（ER）。S7－300通過分布式的主機架和3個擴展機架，多可以配置32個信號模塊、功能模塊和通信 處理器 。連接： IMS 360發送、IMR 361接收；對于雙層組態，常用硬連線的IM 365 接口模塊距離：采用IM 365 、兩層機架，電纜大長度可達1米；采用IM 360 / 361 、多層機架，機架之間電纜大長度10米通訊處理器(CP) 擴展中央處理單元的通訊任務，提供以下的連網能力： -點到點連接 -PROFIBUS -工業 以太網 Overview S7-300 模塊化微型 PLC 系統，滿足中、小規模的性能要求各種性能的模塊可以非常好地滿足和適應自動化控制任務簡單實用的分布式結構和多界面網絡能力，應用十分靈活操作方便，設計簡單，不含風扇任務增加時可順利擴展大量的集*能，使它功能非常強勁 S7-300F 故障安全型自動化系統，可滿足工廠日益增加的安全需求基于 S7-300 可連接配有安全型模塊的附加 ET 200S 和 ET 200M 分布式 I/O 站通過采用 PROFIsafe 行規的 PROFIBUS DP 進行安全相關通信標準模塊另外也可用于非安全相關應用 S7-300 SIMATIC S7-300 是模塊化的微型 PLC 系統，可滿足中、低端的性能要求。模塊化、無風扇設計、易于實現分布式結構以及方便的操作,使得 SIMATIC S7-300 成為中、低端應用中各種不同任務的經濟、用戶友好的解決方案。 SIMATIC S7-300 的應用領域包括：特殊機械，紡織機械，包裝機械，一般機械設備制造，控制器制造，機床制造，安裝系統，電氣與電子工業及相關產業

多種性能等級的 CPU，具有用戶友好功能的全系列模塊，可允許用戶根據不同的應用選取相應模塊。任務擴展時，可通過使用附加模塊隨時對控制器進行升級。 SIMATIC S7-300 是一個通用的控制器：具有高電磁兼容性和抗震性，可大限度地用于工業領域。 S7-300F SIMATIC S7-300F 故障安全自動化系統可使用在對安全要求較高的設備中。

其可對立即停車過程進行控制，因此不會對人身、環境造成損害。 S7-300F 滿足下列安全要求：要求等級 AK 1 - AK 6 符合 DIN V 19250/DIN V VDE 0801 安全要求等級 SIL 1 - SIL 3 符合 IEC 61508 類別 1 - 4 符合 EN 954-1 另外，標準模塊還可用在 S7-300F 及故障安全模塊中。因此它可以創建一個全集成的控制系統，在非安全相關和安全相關任務共存的工廠中使用。使用相同的標準工具對整個工廠進行組態和編程。S7-300 一般步驟 S7-300自動化系統采用模塊化設計。它擁有豐富的模塊，且這些模塊均可以獨立地組合使用。一個系統包含下列組件： CPU：不同的 CPU 可用于不同的性能范圍，包括具有集成 I/O 和對應功能的 CPU 以及具有集成 PROFIBUS DP、PROFINET 和點對點接口的 CPU。用于數字量和模擬量輸入/輸出的信號模塊 (SM)。用于連接總線和點對點連接的通信處理器 (CP)。用于高速計數、定位（開環/閉環）及 PID 控制的功能模塊（FM）。

根據要求，也可使用下列模塊：用于將 SIMATIC S7-300 連接到 120/230 V AC 電源的負載電源模塊(PS)。接口模塊 (IM)，用于多層配置時連接中央控制器 (CC) 和擴展裝置 (EU)。通過分布式中央控制器 (CC) 和 3 個擴展裝置 (EU)，SIMATIC S7-300 可以操作多達 32 個模塊。所有模塊均在外殼中運行，并且無需風扇。 SIPLUS 模塊可用于擴展的環境條件：適用于 -25 至 +60℃ 的溫度范圍及高濕度、結露以及有霧的環境條件。防直接日曬、雨淋或水濺，在防護等級為 IP20 機柜內使用時，可直接在汽車或室外建筑使用。不需要空氣調節的機柜和 IP65 外殼。設計簡單的結構使得 S7-300 使用靈活且易于維護：安裝模塊：只需簡單地將模塊掛在安裝導軌上，轉動到位然后鎖緊螺釘。集成的背板總線： 背板總線集成到模塊里。模塊通過總線連接器相連，總線連接器插在外殼的背面。模塊采用機械編碼，更換極為容易：更換模塊時，必須擰下模塊的固定螺釘。按下閉鎖機構，可輕松拔下前連接器。前連接器上的編碼裝置防止將已接線的連接器錯插到其他的模塊上。現場證明可靠的連接：對于信號模塊，可以使用螺釘型、彈簧型或絕緣刺破型前連接器。這些模塊可以廣泛地結合在一起，形成不同的系統需求。與S7-200PLC相比，S7-300PLC采用模塊化結構，指令運算速度快（0.6~0.1μs），通過浮點運算實現了更復雜的運算。具有標準用戶界面的軟件工具方便用戶為各模塊分配參數，并將方便的人機界面服務集成到S7/300操作系統中，大大降低了人機對話的編程要求。

3. SIMATIC人機界面（HMI）從S7-300檢索數據，S7-300以用戶指訂的刷新率傳輸數據。 S7-300操作系統自動處理數據傳輸; CPU的智能診斷系統持續監控系統是否正常運行，記錄錯誤和特殊系統事件（例如超時，sanzhenwang模塊更換等）;多級密碼保護能夠高效且有效地保護其技術秘密免受未經授權的復制和修改; S7-300PLC具有操作模式選擇開關，操作模式選擇開關可以像鑰匙一樣拉出。拔出鑰匙時，無法更改。操作模式，防止非法刪除或重寫用戶程序。 S7-300PLC具有強大的通訊功能，可通過編程軟件Step7的用戶界面提供通訊配置功能，使配置變得簡單易行。

4。S7-300 PLC具有多種不同的通信接口，通過各種通信處理器連接AS-I總線接口和工業以太網總線系統；采用串行通信處理器連接點對點通信系統；在CPU中集成多點接口（MPI），用于同時連接程序。MMER、PC、人機界面系統和其他Simatic7/M7/C7自動化控制系統。

5.simatics 7-400plcs7-400plc是一種中高耑性能范圍的可編程程序控制器。s7-400plc采用模塊化、無扇形設計，可靠耐用。同時，它可以使用多個級別的cpus（功能升級），并配備各種通用功能模板，使用戶可以根據需要組合成不同的專門系統。當控制系統的規模擴大或升級時，只要適當添加一些模板，系統就可以升級并*需要。