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西門子DP紫色電纜接頭

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更新時(shí)間:2017-09-26 20:39:42瀏覽次數(shù):281

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產(chǎn)品簡介

西門子DP紫色電纜接頭
西門子PROFIBUSDP接頭,西門子PROFIBUS DP總線接頭,西門子PROFIBUS電纜接頭PROFIBUS 是一種功能強(qiáng)大、開放、堅(jiān)固耐用的總線系統(tǒng),能保證*的通訊。 該系統(tǒng)采用了標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì),因此,它可以與各種生產(chǎn)廠家提供的標(biāo)準(zhǔn)化部件進(jìn)行連接。 可從網(wǎng)絡(luò)上的任何地點(diǎn)進(jìn)行組態(tài)、調(diào)試和故障查找。 從而使用戶定義的通訊關(guān)系不但通用,而且易于實(shí)施,更改簡便。

詳細(xì)介紹

  • 西門子DP紫色電纜接頭

  • 公司產(chǎn)品經(jīng)營范圍如下:
     
    SIEMENS 可編程控制器
    1、 SIMATIC S7 系列PLC:S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
    2、 邏輯控制模塊 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
    3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).
    4、HMI  觸摸屏TD200 TD400C OP177 TP177,MP277 MP377,
       
    SIEMENS 交、直流傳動(dòng)裝置
    1、 交流變頻器 MICROMASTER系列:MM420、MM430、MM440、G110、G120.
    2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
       
    SIEMENS 數(shù)控 伺服
    SINUMERIK:801、802S 、802D、808D, 802D SL、810D、840D、611U、S120
    系統(tǒng)及伺報(bào)電機(jī),伺服驅(qū)動(dòng)等備件銷售。
      
    歡迎您前來詢價(jià).100分的服務(wù).100分的質(zhì)量.100分的售后.100分的發(fā)貨速度

  • 上海晉營自動(dòng)化科技有限公司

     
      :喬 靜
     
       電 話:(同號)

       傳 真:

       郵 箱:3548508227

         :3548508227

    上海市松江區(qū)翔昆路150號

  • 西門子DP紫色雙芯電纜安陽市代理商

  • SIMOTION 運(yùn)動(dòng)控制工藝包

    運(yùn)動(dòng)控制基本工藝功能無需許可證即可使用。而使用運(yùn)動(dòng)控制工藝包的擴(kuò)展功能則需要許可證。

    運(yùn)動(dòng)控制工藝包包含非常全面的功能,提供了開放而又靈活的應(yīng)用編程方式,確保您還可以在將來實(shí)施各種運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用。

    將運(yùn)動(dòng)控制功能與強(qiáng)大的 PLC 功能結(jié)合使用后,將縮短響應(yīng)時(shí)間并獲得可再現(xiàn)的機(jī)器運(yùn)行行為,從而優(yōu)化機(jī)器運(yùn)行周期并提高產(chǎn)品質(zhì)量。

    運(yùn)動(dòng)控制基本工藝功能

    “速度控制軸”工藝對象

  • 可在程序中定義速度設(shè)定值(針對伺服和量驅(qū)動(dòng))
  • 另外,可定義累積轉(zhuǎn)矩設(shè)定值和轉(zhuǎn)矩限值,例如,用于對帶有張力控制的卷繞機(jī)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行控制
  • 訪問驅(qū)動(dòng)的狀態(tài)字和控制字 
       電 話:(同號)
    可對 PROFIdrive 單元的釋放順序進(jìn)行具體的控制(例如,對于制動(dòng)信號)。
  • 讀寫驅(qū)動(dòng)參數(shù)
  • SINAMICS 驅(qū)動(dòng)支持功能可以完成與安全相關(guān)的運(yùn)動(dòng)監(jiān)控功能(例如,安全運(yùn)行停止(SOS)、安全限速(SLS)、安全速度監(jiān)控(SSM)和安全方向)、與安全相關(guān)的位置監(jiān)控功能(例如,安全限位(SLP)和安全位置傳輸(SP))或者安全停機(jī)響應(yīng)功能(例如,安全轉(zhuǎn)矩?cái)嚅_(STO)、安全停止 1(SS1)、安全停止 2(SS2))。
    該支持功能的目的在于防止驅(qū)動(dòng)導(dǎo)致的停止響應(yīng),SIMOTION 采用該應(yīng)用實(shí)現(xiàn)例如不超過容許速度限值的調(diào)節(jié)功能(SLS)或者關(guān)停驅(qū)動(dòng)(例如,采用 SOS)。
    SINAMICS 安全集成擴(kuò)展功能 STO、SS1、SS2、SOS、SLS、SDI、SLP 的激活和禁用以及它們的狀態(tài)將在軸上加以指示,并帶有特定工藝報(bào)警和系統(tǒng)變量。

西門子DP紫色電纜接頭

“傳感器”工藝對象

傳感器可分配給定位和同步軸、外部編碼器或虛擬軸,并可在測量時(shí)提供軸位置。

可用的功能如下:

一次性測量 循環(huán)測量(每個(gè)伺服/IPO 周期兩個(gè)邊沿,與 TM17 高性能型/ET 200SP 和 ET 200MP TM Timer DIDQ 或 SIMOTION C240、D4x5-2 上的測量輸入相結(jié)合) 在虛擬軸上執(zhí)行測量(與 TM15、TM17 高性能型、ET 200SP 和 ET 200MP TM Timer DIDQ、D4xx-2、CX32-2、0CUxx 或 C240 上的測量輸入相結(jié)合) 一個(gè)軸上可以有多個(gè)有緣傳感器,或者一個(gè)傳感器可用于多個(gè)軸(與 TM15、TM17 高性能型、ET 200SP 和 ET 200MP TM Timer DIDQ、D4xx-2、CX32-2、CUxx 或 C240 上的測量輸入相結(jié)合) 可通過參數(shù)設(shè)定邊沿檢測(上升沿、下降沿、兩個(gè)邊沿) 動(dòng)態(tài)分辨率范圍

可用的功能如下:

可通過參數(shù)設(shè)定滯值和有效方向 可單獨(dú)激活和停用時(shí)間(停滯時(shí)間補(bǔ)償) 一次性和周期性凸輪路徑輸出 凸輪軌跡的可設(shè)定參數(shù)的啟動(dòng)/停止模式(立即、下一軌跡循環(huán)等) 與 TM17 高性能型終端模塊相結(jié)合,對凸輪軌跡執(zhí)行邊沿觸發(fā)使能 單個(gè)凸輪的狀態(tài)(激活/撤消)可讀 也可直接將凸輪軌跡上的各單個(gè)輸出凸輪定義為有效/無效

以下值可作為凸輪切換邊沿的參考點(diǎn):

真實(shí)軸和虛擬軸的設(shè)定值 真實(shí)軸和外部編碼器的實(shí)際值

凸輪狀態(tài)可通過以下內(nèi)容輸出:

內(nèi)部變量 標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字量輸出(SIMATIC S7-300、SIMATIC ET 200,...) SIMOTION C、D 的內(nèi)置輸出以及 TM15/TM17 高性能型/ET 200SP 和 ET 200MP TM Timer DIDQ 上的凸輪輸出(可滿足 µs 范圍內(nèi)的高精度要求) 輸出可反轉(zhuǎn)

提供以下凸輪類型:

跳閘凸輪 位置-位置凸輪 位置-時(shí)間凸輪 接通時(shí)間zui長的位置-時(shí)間凸輪 計(jì)數(shù)器凸輪 輸出的精確時(shí)間設(shè)置,精確時(shí)間輸出凸輪

有關(guān) SINAMICS 安全集成功能的詳細(xì)信息,請參見“安全集成”一章。

“外部編碼器”工藝對象

外部編碼器可用于檢測軸的實(shí)際位置值(基于 PROFIBUS/PROFINET,對于 C240 為內(nèi)置組件,對于驅(qū)動(dòng)器為輔助編碼器)。

“凸輪和凸輪軌跡”工藝對象

生成與位置相關(guān)的切換信號 凸輪數(shù)和凸輪軌跡取決于可用的系統(tǒng)資源 每個(gè)凸輪軌跡在一個(gè)輸出上zui多可以有 32 個(gè)凸輪

倍率:

可在當(dāng)前移動(dòng)速度和加速度/減速度的基礎(chǔ)上在線疊加各種系數(shù)。

印刷標(biāo)記校正 編碼器切換:
每個(gè)軸zui多可 8 個(gè)編碼器:

每次僅有一個(gè)編碼器用于位置控制: 可快速執(zhí)行編碼器間的切換(用切換平滑濾波器)。 非活動(dòng)編碼器的實(shí)際值可通過應(yīng)用程序讀取,用于特定的監(jiān)視或其他用途。

補(bǔ)償和參考點(diǎn):

參考點(diǎn)偏移量 反向間隙補(bǔ)償 靜態(tài)摩擦補(bǔ)償 液壓滑動(dòng)摩擦補(bǔ)償 模擬驅(qū)動(dòng)器漂移補(bǔ)償

主動(dòng)運(yùn)動(dòng)期間可執(zhí)行附加運(yùn)動(dòng),例如主動(dòng)定位運(yùn)動(dòng)可與補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)同步執(zhí)行。 定位軸并發(fā)啟動(dòng) 回原點(diǎn):
目前支持下列回原點(diǎn)類型:

主動(dòng)回至原點(diǎn)(參考點(diǎn)接近功能)/被動(dòng)回至原點(diǎn)(運(yùn)行中回至原點(diǎn))
  o  采用參考凸輪和編碼器零標(biāo)記
  o  只采用外部零標(biāo)記 
  o  只采用編碼器零標(biāo)記 
  o  BERO 接近開關(guān)和硬件限位開關(guān)用作反向凸輪
  o  硬件限位開關(guān)用作參考凸輪 直接回原點(diǎn)/設(shè)置原點(diǎn)位置 相對直接回原點(diǎn)(按偏移量移動(dòng)) 編碼器回原點(diǎn)/編碼器校準(zhǔn)

進(jìn)給功能支持附加的轉(zhuǎn)矩、可調(diào)的轉(zhuǎn)矩限制和靈活的轉(zhuǎn)矩限值 B+/B- 連續(xù)運(yùn)動(dòng)的過渡行為:

附加,即完成每個(gè)運(yùn)動(dòng),軸在兩次運(yùn)動(dòng)之間停止(精確停止) 連續(xù)運(yùn)動(dòng),即在制動(dòng)開始時(shí)向下一個(gè)運(yùn)動(dòng)過渡。 替換,即立即執(zhí)行所編程的運(yùn)動(dòng)。主動(dòng)命令將中止。

運(yùn)行至固定停止點(diǎn)

達(dá)到以下誤差限值時(shí)停止 達(dá)到轉(zhuǎn)矩限值時(shí)停止 達(dá)到定義的轉(zhuǎn)矩時(shí)停止

軸的力和壓力限制 : 可通過凸輪的力和壓力曲線:

用于閉環(huán)控制和限制 力/壓力與時(shí)間 力/壓力與路徑

軸的力與壓力控制:

直接從位置控制切換為壓力控制,或反之 可采用多個(gè)壓力傳感器 壓力差測量

由速度控制定位軸的運(yùn)行 監(jiān)控和限制(靜止、定位、動(dòng)態(tài)跟蹤誤差、靜止信號、受控變量、硬件/軟件結(jié)束位置、編碼器頻率限值、速度誤差、測量系統(tǒng)差異/滑差、動(dòng)態(tài)響應(yīng)限值) 反向阻止(防止輸出可導(dǎo)致回撤運(yùn)動(dòng)的設(shè)定值) 通過凸輪定義的軸上的運(yùn)動(dòng)曲線:

路徑與時(shí)間 速度與時(shí)間 速度與路徑

位置控制定位:
可以在無插補(bǔ)環(huán)境下,通過如下值來單獨(dú)操縱各個(gè)軸:

軸名 位置 速度 加速度/延遲、加加速度 到下一個(gè)運(yùn)動(dòng)的過渡行為

針對以下組件的位置控制:

電氣驅(qū)動(dòng)器
使用數(shù)字量設(shè)定值輸出實(shí)現(xiàn)位置控制
這種情況可使用以下 PROFIBUS DP/PROFINET 協(xié)議:驅(qū)動(dòng)技術(shù)行規(guī) PROFIdrive 版本 4(等時(shí)模式),可使用動(dòng)態(tài)伺服控制 (DSC) 以特定的循環(huán)時(shí)間(例如 125 µs)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器的位置控制
使用模擬量設(shè)定值輸出實(shí)現(xiàn)位置控制
(C240、ADI 4 和 IM 174 的板載 I/O) 液壓驅(qū)動(dòng) 
采用模擬量輸出設(shè)定值進(jìn)行位置控制(用于 C240、ADI 4、IM 174 的板載 IO;I/O 范圍中的模擬量輸出,例如,與 ET 200 高速 I/O 組合使用)
液壓閥的特性參數(shù)利用凸輪設(shè)定 步進(jìn)電機(jī)
通過步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器脈沖方向輸出實(shí)現(xiàn)位置控制(C240 和 IM 174 的板載 I/O)
或者,也可連接帶有 PROFIBUS 接口的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器,但前提是它們支持 PROFIdrive 行規(guī)。步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器既可以不帶編碼器運(yùn)行,也可以帶編碼器進(jìn)行位置控制。

POS – 定位工藝功能

“定位軸”工藝對象

包含速度控制軸工藝對象的功能 支持的軸類型:

線性軸、旋轉(zhuǎn)軸 線性軸和旋轉(zhuǎn)軸的模數(shù)軸 真實(shí)軸和虛擬軸 仿真軸

  • 還支持跨項(xiàng)目操作(獨(dú)立項(xiàng)目)

終止同步定位操作 全面的同步運(yùn)行監(jiān)控功能 外部同步:
通過動(dòng)態(tài)測量打印標(biāo)記和疊加定位功能等方式,可以更正物料偏差。 同步運(yùn)行期間的同步運(yùn)動(dòng):
可在同步運(yùn)行過程中完成定位運(yùn)動(dòng)或其他同步運(yùn)行。 支持分布式同步運(yùn)行,可超出設(shè)備限值實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)行。

PROFIBUS:主動(dòng)軸對應(yīng) PROFIBUS 主站,從動(dòng)軸對應(yīng) PROFIBUS 從站。 PROFINET:可針對不同 SIMOTION 控制器切換主動(dòng)軸。在多臺 SIMOTION 控制器之間進(jìn)行級聯(lián)式同步運(yùn)行。 自動(dòng)補(bǔ)償停滯時(shí)間。

可使用不同的同步模式:

通過可的主值距離進(jìn)行同步 基于可的動(dòng)態(tài)響應(yīng)參數(shù)進(jìn)行同步(加加速度限制) 位置同步,在精確位置進(jìn)行同步和去同步 同步位置范圍(在同步位置之前、之后和與同步位置對稱)

設(shè)定值連接以及帶停滯時(shí)間補(bǔ)償?shù)膶?shí)際值連接。 可在運(yùn)行過程中更改軸的角度位置和電子齒輪傳動(dòng)比。 接合/分離:
例如,可將從動(dòng)軸停止運(yùn)行一個(gè)周期或者僅運(yùn)動(dòng)一個(gè)周期,以便卸下故障元件。可通過可編程同步功能,靈活實(shí)現(xiàn)此類操作。 上下同步:

在主動(dòng)軸處于運(yùn)動(dòng)或靜止?fàn)顟B(tài)時(shí),可以將從動(dòng)軸同步或去同步。 可相對于主動(dòng)位置的角度位置。

非周期性和周期性編輯凸輪 和相對曲線同步 和相對主值參照 同步及不同步(見同步操作技術(shù)對象) 超馳 2 個(gè)同步凸輪 凸輪可通過 SCOUT 工程系統(tǒng)進(jìn)行定義和修改,也可在運(yùn)行期間通過應(yīng)用程序進(jìn)行定義和修改。

GEAR – 同步操作/電子齒輪工藝功能

同步軸工藝對象

包含定位軸工藝對象的功能 位置控制軸采用同步速度 角度同步,電子齒輪:
可確保多個(gè)軸實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定、長時(shí)間的角度同步。可小幅調(diào)整傳動(dòng)比。 和相對齒輪箱同步 從動(dòng)軸偏移 主動(dòng)軸:
可在主值源之間直接切換主值(必須轉(zhuǎn)換動(dòng)態(tài)性能)。
以下項(xiàng)目可作為從動(dòng)軸的主值源或主動(dòng)軸:

虛擬軸:
虛擬軸僅存在于控制系統(tǒng)中,因此沒有真實(shí)的驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)或編碼器。虛擬軸與真實(shí)軸一樣可通過命令進(jìn)行控制。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)將計(jì)算插補(bǔ)器的設(shè)定值,并將用作同步運(yùn)行的主值或其他用途。 真實(shí)軸:
真實(shí)軸是屬于 SIMOTION 系統(tǒng)并可通過設(shè)定值和實(shí)際值連接的主動(dòng)軸。 外部編碼器:
實(shí)際值通過外部編碼器檢測,并在調(diào)整后作為主值提供。

可在運(yùn)行過程中對凸輪函數(shù)進(jìn)行定標(biāo)、補(bǔ)償和切換:

可在運(yùn)行過程中擴(kuò)展和補(bǔ)償凸輪函數(shù)的主動(dòng)軸和從動(dòng)軸位置。 可在運(yùn)行過程中定義和切換活動(dòng)的凸輪函數(shù)。

通過 ST 和 MCC 編程

CAM--凸輪技術(shù)功能

凸輪工藝對象

包含同步軸工藝對象的功能 凸輪數(shù)取決于可用的系統(tǒng)資源 每個(gè)凸輪的支持點(diǎn)數(shù)或區(qū)段數(shù)取決于可用的系統(tǒng)資源。 凸輪函數(shù):

通過支持點(diǎn)表格或者含三角函數(shù)的zui高 6 次多項(xiàng)式進(jìn)行定義 可對 VDI 2143 實(shí)施的運(yùn)動(dòng)規(guī)則 支持點(diǎn)/多項(xiàng)式之間的過渡:線性、連續(xù)、樣條

路徑凸輪、凸輪軌跡和測量輸入的連接,基于用于實(shí)現(xiàn)路徑同步運(yùn)動(dòng)的定位軸 可通過定位軸實(shí)現(xiàn)笛卡爾路徑坐標(biāo)的互連。可在路徑上實(shí)施凸輪、凸輪軌跡和測量輸入 以下組件的運(yùn)動(dòng)學(xué)變換:

旋轉(zhuǎn)臂 SCARA 笛卡兒坐標(biāo)系(二維/三維) 機(jī)械臂(空叉) 圓柱坐標(biāo)機(jī)器人 滾軸篩(二維/三維) 三角篩(二維/三維) 備用變換接口,用于用戶的特定運(yùn)動(dòng)

“公式”工藝對象

用于可擴(kuò)展變量和運(yùn)動(dòng)矢量的公式對象。公式對象可以在互連對象中使用,以修改主信號路徑的標(biāo)量變量,如:

疊加轉(zhuǎn)矩 疊加主速度 修改轉(zhuǎn)矩變量 B+、B- 啟用轉(zhuǎn)矩限值 啟用轉(zhuǎn)矩

“加法器”工藝對象

加法器對象可用于將一個(gè)輸出矢量與zui多四個(gè)輸出矢量(運(yùn)動(dòng)矢量)相加。加法對象可用作以下用途,例如:

在主信號路徑(例如紙幅的切割寄存器、顏色寄存器等)中增加疊加或補(bǔ)償

使用一個(gè)預(yù)先組態(tài)的示例應(yīng)用程序,可方便地實(shí)現(xiàn)具有 JOG 模式的搬運(yùn)機(jī)械手,并可創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)程序(請參見隨 SIMOTION SCOUT 提供的“SIMOTION 實(shí)用工具和應(yīng)用程序”)。

運(yùn)動(dòng)控制工藝包中的運(yùn)動(dòng)學(xué)功能

運(yùn)動(dòng)控制工藝包中的運(yùn)動(dòng)學(xué)功能

有關(guān)搬運(yùn)操作的更多信息,請參見與該領(lǐng)域相關(guān)的解決方案。

物料加工機(jī)器的插補(bǔ)由 SINUMERIK 機(jī)床控制器來實(shí)現(xiàn)。(有關(guān) SINUMERIK 控制系統(tǒng)的詳細(xì)信息,請參見產(chǎn)品目錄 NC 62 和 NC 82。)

輔助性工藝功能

“固定齒輪“工藝對象

“固定齒輪”工藝對象可用于實(shí)施基于傳動(dòng)比的固定式同步運(yùn)行(無需同步/去同步)。通過固定傳動(dòng),可按配置的傳動(dòng)比(齒輪比)將輸入變量轉(zhuǎn)換為輸出變量。
固定齒輪 TO 使用如下:

考慮到主變量中直徑。 無需連接即實(shí)施固定傳動(dòng)比 為速度控制軸進(jìn)行速度同步 作為主值的運(yùn)動(dòng)聯(lián)動(dòng)機(jī)制,從動(dòng)軸將接合或分離。通過此方式,齒輪將始終與主值同步。示例:紙幅與主值同步運(yùn)行。

PATH - 路徑插補(bǔ)技術(shù)功能

路徑插補(bǔ)工藝對象

路徑插值技術(shù)的主要目的實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)運(yùn)動(dòng)自動(dòng)化,該技術(shù)具備以下功能:

二維和三維線性插值、圓弧插值和多項(xiàng)式插值 標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)學(xué)變換 與傳送帶同步(傳送帶跟蹤) 跨 3 個(gè)移動(dòng)塊進(jìn)行動(dòng)態(tài)規(guī)劃 路徑動(dòng)力(加速、急拉)可在該路徑上,一般軸限制都適用于沿路徑限制 2 個(gè)移動(dòng)塊間的連續(xù)幾何運(yùn)動(dòng) 采用 SIMOTION SCOUT 可以直觀地使用插值功能(路徑控制面板,用于高效地橫向移動(dòng)路徑軸和畫面,支持坐標(biāo)系統(tǒng)校準(zhǔn)過程) 路徑對象可通過以下組件實(shí)現(xiàn)互連:

zui多 3 個(gè)插補(bǔ)路徑軸 一個(gè)定位軸,用于路徑同步運(yùn)動(dòng) 一個(gè)凸輪,用于設(shè)定速度曲線

監(jiān)視和報(bào)警功能

通過定義公差帶監(jiān)視實(shí)際值可獨(dú)立地將內(nèi)部和外部容差帶作為容差帶或相對容差帶進(jìn)行定義。 測量回路監(jiān)控可提高工廠的運(yùn)行安全水平 合理性檢測 報(bào)警功能

加熱控制器自整定

這樣可確保系統(tǒng)能夠快速啟動(dòng)而不會(huì)出現(xiàn)過沖,并且可維持設(shè)定值,而不出現(xiàn)持續(xù)的系統(tǒng)偏差。 可針對所有所需通道并行使用自整定,從而保證甚至強(qiáng)耦合的溫度部分都能實(shí)現(xiàn)zui的參數(shù)采集。 西門子DP紫色雙芯電纜安陽市代理商

操作信號準(zhǔn)備和輸出

數(shù)字量、脈沖長度調(diào)制操作信號 通過集成丟失脈沖防止 I/O 周期出現(xiàn)zui小脈沖持續(xù)時(shí)間 手動(dòng)操作值(用于手動(dòng)輸出模式) 輸出值限制 替換值(動(dòng)態(tài)計(jì)算)

實(shí)際值采集和處理

針對每個(gè)實(shí)際值進(jìn)行合理性檢查,并在相應(yīng)過濾器實(shí)施測量前進(jìn)行更正 過濾(借助 PT1 元素)

除自動(dòng)速度控制器外,還可以輕松配置卷線機(jī)、PI 控制、斜坡函數(shù)發(fā)生器和擺動(dòng)發(fā)生器。

可通過應(yīng)用示例清楚地解釋如何使用 TControl 技術(shù)功能包。該應(yīng)用示例介紹了功能擴(kuò)展、該應(yīng)用的功能接口和 HMI 的數(shù)據(jù)接口。它包括在隨 SIMOTION SCOUT 提供的“實(shí)用工具和應(yīng)用程序”中。

SIMOTION 驅(qū)動(dòng)控制圖 (DCC) 工藝包

驅(qū)動(dòng)控制圖工藝功能

借助驅(qū)動(dòng)控制圖 (DCC),可輕松以圖形化方式配置開環(huán)和閉環(huán)控制功能。使用拖拉,從功能塊庫中選取多背景功能塊,并通過圖形進(jìn)行互連和參數(shù)設(shè)置。控制結(jié)構(gòu)可以清晰呈現(xiàn)。

TIA 博途中的 SIMOTION 9 (SCOUT TIA) 沒有 DCC。

功能庫中包含大量可供選擇的

控制、 算術(shù)和 邏輯塊以及 全面的開環(huán)和閉環(huán)控制功能。

“傳感器”工藝對象

傳感器對象可用于采集標(biāo)量測量值。傳感器對象從 I/O 讀取值,并將實(shí)際值作為標(biāo)準(zhǔn)格式輸出信號向外提供。

“控制器”工藝對象

控制器對象可用于準(zhǔn)備和控制標(biāo)量變量。
控制器對象可用作標(biāo)量控制變量的通用 PIDT1 控制器,以及作為 PI 和 P 控制器。

工藝對象的互連

單獨(dú)的工藝對象可互相連接。例如,輔助性工藝功能可用來在系統(tǒng)層級直接實(shí)施其他繞線機(jī)應(yīng)用。

注意:
無需許可證即可使用輔助工藝功能。

SIMOTION TControl 工藝包

TControl – 溫度控制器工藝功能

溫度通道工藝對象

溫度工藝包的控制器內(nèi)核具有一個(gè) DPID 結(jié)構(gòu)。可配置單純的加熱控制器和冷卻控制器以及組合的加熱/冷卻控制器并進(jìn)行參數(shù)設(shè)定。

每個(gè)溫度通道均具有用戶自定義功能:

每個(gè)溫度通道均可配置為加熱或冷卻部分,或者配置為組合的加熱/冷卻部分。 控制器使用 PID 或 DPID 控制算法,或者使用可選控制區(qū)域功能。 在手動(dòng)輸出模式下,可輸出替換值。 可單獨(dú)為每個(gè)控制器通道選擇運(yùn)行模式。通過這種方式,可將輸出切換為固定值。
可用的操作模式包括:

運(yùn)行設(shè)定值閉環(huán)控制 實(shí)際值采集和手動(dòng)操縱變量值輸出 實(shí)際值采集和 0 輸出 自整定

SIMOTION 控制器中必須安裝 V4.1 SP4 或更高版本的運(yùn)行軟件。

有關(guān)驅(qū)動(dòng)控制圖 (DCC) 的更多信息,請參見“SIMOTION SCOUT 的可選包”部分。

SIMOTION 多功能信息接口 (MIIF) 工藝包

SIMOTION 工藝包 MIIF(多功能信息接口)可充當(dāng)服務(wù)器,支持以符號化方式訪問 SIMOTION 數(shù)據(jù)并通過以太網(wǎng)將數(shù)據(jù)提供給客戶端(例如,操作面板)。

對 SIMOTION 變量的訪問實(shí)現(xiàn)了*的符號化。客戶端應(yīng)用不會(huì)受 SIMOTION 應(yīng)用的任何影響。通信基于 TCP/IP 協(xié)議。在一條以太網(wǎng)線路中可以運(yùn)行多臺控制器和 HMI 站點(diǎn)。

服務(wù)器在加載到控制器后即處于活動(dòng)狀態(tài)。服務(wù)器無需在應(yīng)用程序中配置。

通過 MIIF 實(shí)現(xiàn) SIMOTION 數(shù)據(jù)的符號化訪問

服務(wù)器允許在 SIMOTION RT 內(nèi)讀寫變量。這里支持設(shè)備的系統(tǒng)變量、工藝對象的系統(tǒng)變量和 UNIT 全局變量。全局設(shè)備變量和 I/O 變量在 OAMIIF V1.0 中不受支持。如果顯示/更改這些變量,需要由應(yīng)用程序進(jìn)行復(fù)制。

服務(wù)器采用輪詢方式工作。這意味著,在滿負(fù)荷情況下工作時(shí),系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間更長。不能保證確定性的行為。

MIIF(多功能信息接口)工藝包與以下 SIMOTION 控制器兼容:

SIMOTION C240/C240 PN SIMOTION P320-4 SIMOTION D410-2/D4x5-2

更多功能:

對于二進(jìn)制信號的連接、評估和采集,可使用所有常用的邏輯功能,例如 AND、XOR、開關(guān)延遲、RS 觸發(fā)器或計(jì)數(shù)器。 對于數(shù)字值的監(jiān)控和評估,還提供了大量的算術(shù)功能,例如:

求和 除法器 zui大值/zui小值評估

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