如下圖2 旋轉(zhuǎn)編碼器與PLC的連接,內(nèi)部繼電器、計(jì)數(shù)器、寄存器等均不能直接控制外部負(fù)載,只能做中間結(jié)果供CPU內(nèi)部使用。,按外接按鈕SB1,接通了第二梯級(jí)母線側(cè)的輸入繼電器X001,通過(guò)串接其后的X004、X000、Y000的常閉接點(diǎn),接通了輸出繼電器Y001線圈,由于Y001線圈的閉合,并接于母線一側(cè)的Y001常閉接點(diǎn)閉合,形成了自保關(guān)系。輸出繼電器Y001輸出信號(hào),控制外接KM2接觸器,帶動(dòng)反轉(zhuǎn)運(yùn)行。在X001閉合的同時(shí),串接于*梯級(jí)的X001的常閉接點(diǎn)斷開(kāi),切除了可能的正轉(zhuǎn)運(yùn)行,起了互鎖的作用。同時(shí)因Y001的閉合,串接于*梯級(jí)的Y001常閉接點(diǎn)斷開(kāi),其作用同樣是互鎖關(guān)系。同樣在X001閉合的同時(shí),第四梯級(jí)的X001常開(kāi)接點(diǎn)閉合,能流通過(guò)串接其后的Y002,接通了中間繼電器M0線圈,M0線圈通過(guò)母線側(cè)的M0常開(kāi)接點(diǎn)形成自保。此時(shí)第二梯級(jí)中,并接于X004下端的M0常開(kāi)接點(diǎn)閉合,從而限制了在正反轉(zhuǎn)狀態(tài)下的停車(chē)(因線路要求在正反時(shí)不能停車(chē))。而本梯級(jí)中的與X004常閉接點(diǎn)、M0常開(kāi)接點(diǎn)相并聯(lián)的Y002常開(kāi)接點(diǎn),則是限制Y001比Y002的提前停止而設(shè)置。,每種型號(hào)的PLC的輸入點(diǎn)數(shù)量是有規(guī)定的。對(duì)每一個(gè)尚未使用的輸入點(diǎn),它不耗電,因此在這種情況下,24V電源端子向外供電流的能力可以增加。,⑥ GO鍵:每一步序輸入完畢均應(yīng)輸入GO予以確認(rèn)。,晶體管輸出模塊用于直流負(fù)載,不能用于交流負(fù)載。比繼電器輸出模塊反應(yīng)速度快,壽命長(zhǎng),過(guò)載能力差。,如下圖6 PLC與輸出設(shè)備的連接 ,上圖右邊是晶體管的輸出電路。輸出信號(hào)經(jīng)光耦合器送給晶體管,晶體管的飽和導(dǎo)通和截止相當(dāng)于觸點(diǎn)的接通和斷開(kāi)。晶體管輸出電路的工作頻率可達(dá)20~100kHz。,(3)可編程控制器所能接受的脈沖信號(hào)的寬度,應(yīng)大于掃描周期的時(shí)間
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點(diǎn)斷開(kāi),保證了在正轉(zhuǎn)的情況下不允許反轉(zhuǎn),起了互鎖的作用)。由于Y000的閉合,接通了正轉(zhuǎn)接觸器,帶動(dòng)電動(dòng)機(jī)工作。第二梯級(jí)的工作則與*梯級(jí)相似:即按外部反轉(zhuǎn)按鈕SB2,驅(qū)動(dòng)第二梯級(jí)X001常開(kāi)接點(diǎn)閉合(而*梯級(jí)中的X001常閉接點(diǎn)則同時(shí)斷開(kāi),切斷可能運(yùn)行中的正轉(zhuǎn)功能,起了互鎖作用),通過(guò)串接于其后的X002、X000、Y000、Y002各接點(diǎn)的常閉,接通了Y001輸出繼電器線圈使其閉合,由于Y001線圈的閉合,導(dǎo)至第二梯級(jí)的并接于母線側(cè)的Y001常開(kāi)接點(diǎn)閉合形成了自保(同時(shí)串接于*梯級(jí)的Y001常閉接點(diǎn)斷開(kāi),保證了在反轉(zhuǎn)的情況下不允許正轉(zhuǎn),起了互鎖的作用)。由于Y001的閉合,接通了反轉(zhuǎn)接觸器,帶動(dòng)電動(dòng)機(jī)工作。若要停止,則按,⑦ 結(jié)束指令:每一程序輸入完畢在結(jié)束時(shí)應(yīng)輸入END指令,程序才可運(yùn)行。,③ 清除鍵:CLEAR,按此鍵,可清除當(dāng)前輸入的數(shù)據(jù)。,(4)有腐蝕和易燃的氣體,例如*、硫化氫等;,(5)有打量鐵屑及灰塵;,這樣就形成了兩種輸入方式:漏型輸入和源型輸入。
目前,深圳卓暢科技與國(guó)內(nèi)眾多前工廠、集團(tuán)合作,為其提供配套產(chǎn)品和服務(wù),也為國(guó)內(nèi)工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的企業(yè)提供西門(mén)子自動(dòng)智能化產(chǎn)品和優(yōu)質(zhì)解決方案,并獲一直好評(píng)!
3、編程元件的指令由二部分組成:,件有:輸入繼電器X、輸出繼電器Y、輔助繼電器M、定時(shí)器T、計(jì)數(shù)器C、狀態(tài)繼電器S。OUT為線圈驅(qū)動(dòng)指令,該指令不能出現(xiàn)在左母線*位。驅(qū)動(dòng)線圈與驅(qū)動(dòng)線圈不能串聯(lián),但可并聯(lián)。同一驅(qū)動(dòng)線圈只能出現(xiàn)一次,并安排, 與一般的計(jì)算機(jī)一樣,CPU是整個(gè)PLC的控制中樞,它按PLC中系統(tǒng)程序賦予的功能指揮PLC有條不紊的進(jìn)行工作。CPU主要完成下述工作:,其中1M是同一組輸入點(diǎn)內(nèi)部電路的公共端。,繼電器輸出接直流電源時(shí),公共端接正或負(fù)都可以。,(2)擴(kuò)展串口可連觸摸屏;,可以看出上圖的X000、X001、M0三者處于并聯(lián)關(guān)系。由于X000下面二條支路均為單個(gè)觸點(diǎn),因X001是常開(kāi)觸點(diǎn),故用OR指令。而M0是常閉觸點(diǎn),則用ORI指令。三接點(diǎn)并聯(lián)后又與M1串聯(lián),串聯(lián)后又與Y000并聯(lián),而Y000也是單個(gè)觸點(diǎn),所以仍采用OR指令。可使用OR、ORI指令元件有:輸入繼電器X、輸出繼電器Y、輔助繼電器M、定時(shí)器T、計(jì)數(shù)器C、狀態(tài)繼電器S。,載,只能做中間結(jié)果供CPU內(nèi)部使用。PLC是按循環(huán)掃描事件,沿梯形圖先后順序執(zhí)行,在同一掃描周期中的結(jié)果留在輸出狀態(tài)暫存器中所以輸出點(diǎn)的值在用戶程序中可以當(dāng)做條件使用。