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廊坊迪森保溫建材有限公司
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所 在 地上海
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更新時(shí)間:2017-12-01 12:33:16瀏覽次數(shù):451次
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當(dāng)激活了“軸控制面板”后,并且正確連接到S7-1200 CPU后用戶就可以用控制面板對(duì)軸進(jìn)行測(cè)試,如下圖所示,控制面板的主要區(qū)域。
①軸的啟用和禁用:相當(dāng)于MC_Power指令的“Enable”端。
②命令:在這里分成三大類:點(diǎn)動(dòng),定位和回原點(diǎn)。
定位包括定位和相對(duì)移動(dòng)功能。
回原點(diǎn)可以實(shí)現(xiàn)Mode 0(式回原點(diǎn))和Mode 3(主動(dòng)回原點(diǎn))功能。
③根據(jù)不同運(yùn)動(dòng)命令,設(shè)置運(yùn)行速度,加/減速度,距離等參數(shù)
④每種運(yùn)動(dòng)命令的正/反方向設(shè)置、停止等操作。
⑤軸的狀態(tài)位,包括了是否有回原點(diǎn)完成位。
⑥錯(cuò)誤確認(rèn)按鈕,相當(dāng)于MC_Reset指令的功能。
⑦軸的當(dāng)前值,包括軸的實(shí)時(shí)位置和速度值。
以Mode 0(式回原點(diǎn))為例進(jìn)行說(shuō)明控制面板的使用。如下圖所示。
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