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北京京工科業科教設備有限公司
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自動倉儲實驗裝置
自動倉儲實驗裝置自動倉儲實驗裝置
JG-010Z
1. 立體倉庫主體由底板、實驗桌（型材結構）、四層十二倉位庫體、三維(X、Y、Z)運動機械及電氣控制等四個部分組成。三維運動機械部分是一個采用滾珠絲杠傳動的模塊化結構，用于實現倉位定位和送/取動作(X、Y軸完成倉位定位、Z軸完成送/取動作)。
2. 電氣控制采用西門子、步進電機及驅動器、直流減速電機、開關電源、光電傳感器、行程限位開關等器件組成。其中主機為CPU224 DC/DC/DC 內置數字量I/O（14路數字量輸入/10路晶體管輸出）、數字量擴展模塊EM223（16路數字量輸入/16路數字量輸出）。
3. 通過傳感器信號采集，PLC編程，對步進電機、直流電機進行較復雜的開關量控制、位置控制及時序邏輯控制，實現倉位定位和物料送/取的功能。
4. 能完成PLC主機工控網絡及MCGS工控組態棒圖動態跟蹤的實驗教學。
通過編程，立體倉庫實現如下實驗功能
1. 將Z軸上的貨物送到位置
2. 將任意位置的貨物送到另一位置
3. 將零號位置的貨物送到任意位置
4. 從任意位置取回貨物放至零號位
5. 實現低速啟動-變速運行-低速停車的功能
6.0～12號倉位掃描檢測等實驗功能套本產品由：
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