S7-400 基于PROFIBUS總線的S7 單邊通信（STEP7 v1x）
1. 概述
S7協(xié)議是SIEMENS S7系列產(chǎn)品之間通訊使用的標準協(xié)議 ，其優(yōu)點是通信雙方無論是在同一MPI總線上、同一PROFIBUS總線上或同一工業(yè)以太網(wǎng)中，都可通過S7協(xié)議建立通信連接，使用相同的編程方式進行數(shù)據(jù)交換而與使用何種總線或網(wǎng)絡無關。S7通信分為按組態(tài)方式可分為單邊通信和雙邊通信，單邊通信通常應用于以下情況：
· 通信伙伴無法組態(tài)S7連接
· 通信伙伴無法停機
· 不希望在通訊伙伴側增加通信組態(tài)或程序
本文介紹S7-400基于PROFIBUS總線的S7單邊通信的組態(tài)步驟，用于實現(xiàn)兩個獨立項目之間的S7通信。
實驗環(huán)境，見表1。
序號 | 名稱 | 訂貨號 |
1 | CR3導軌 | 6ES7 401-1DA01-0AA0 |
2 | PS407 | 6ES7 407-0DA02-0AA0 |
3 | CPU414-3 | 6ES7 414-3XM05-0AB0 |
4 | STEP7 V11 SP2 update5 | |
5 | Windows 7 SP1 | |
表1
2. 組態(tài)
2.1配置S7-400站點
S7-400站點配置參見表2。
序號 | 說明 | 圖示 |
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1. | 創(chuàng)建新項目“S7-400 one-way”后，單擊“項目視圖” |
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2. | 雙擊項目樹下的“添加新設備”功能，彈出添加新設備對話框 |
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3. | 在添加新設備對話框中的步驟： a) 選擇設備類型“PLC” b) 選擇使用的CPU型號 c) 選擇使用的CPU的版本號 d) 勾選“打開設備視圖” 點擊“確定”按鈕后將顯示設備視圖 |
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4. | 增加電源模塊 |
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5. | 在設備視圖中設置DP接口參數(shù)： a) 點擊工作區(qū)S7-400 CPU的DP接口 b) 添加新子網(wǎng) c) 設置S7-400的站地址為2 d) 將工作區(qū)切換到網(wǎng)絡視圖 |
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6. | 設置PROFIBUS總線參數(shù)： a) 點擊工作區(qū)內(nèi)的PROFIBUS_1總線 b) 選擇xun視窗口的屬性標簽中的“網(wǎng)絡設置” c) 設置傳輸率為1.5Mbps，標識號為標準，zui高PROFIBUS地址為126 |
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7. | 創(chuàng)建S7連接： a) 點擊工具欄“連接”圖標，下拉框中選擇S7連接 b) 鼠標右鍵點擊CPU，在彈出菜單中選擇“添加新連接”，然后出現(xiàn)“創(chuàng)建新連接”對話框 | |
8. | 在創(chuàng)建新連接對話框中做以下設置： a) 確認連接類型為S7連接 b) 設定使用的本地接口，此處接口為PLC_1，DP接口_1(R0S2) c) 設定連接ID，此處為1 d) 勾選“主動建立連接”復選框 點擊“添加”按鈕添加新連接，點擊“關閉”按鈕關閉創(chuàng)建新連接對話框 |
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9. | 展開網(wǎng)絡視圖列表區(qū)域，設置S7連接參數(shù) a) 點擊列表區(qū)域的“S7_連接_1” b) 選擇xun視窗口的屬性標簽中的“常規(guī)” c) 設置伙伴地址，此處為3 |
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10. | a) 選擇xun視窗口的屬性標簽中的“地址詳細信息” b) 選擇伙伴PLC的機架號和插槽號，示例中通信伙伴為S7-300，所以機架號為0，插槽號為2，TSAP為03.02 注：對于Profibus-S7通信： · 通信伙伴為S7-300，TSAP為03.02 · 通信伙伴為S7-1200/1500，TSAP為03.01 · 通信伙伴為S7-200，TSAP 為03.00 |
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11. | a) 點擊工作區(qū)PLC_1站點 b) 點擊編譯圖標，編譯組態(tài) c) 點擊下載圖標，下載組態(tài)到CPU中 |
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表 1
2.2配置S7-300站點
S7-300站點配置參見表3。
序號 | 說明 | 圖示 |
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1. | 創(chuàng)建新項目“s7-300”后，單擊“項目視圖” |
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2. | 雙擊項目樹下的“添加新設備”功能，彈出添加新設備對話框 |
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3. | 在添加新設備對話框中的步驟： a) 選擇設備類型“PLC”； b) 選擇使用的CPU型號 c) 選擇使用的CPU的版本號 d) 勾選“打開設備視圖” 點擊“確定”按鈕后將顯示設備視圖 |
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4. | 在設備視圖中設置DP接口參數(shù)： a) 點擊工作區(qū)S7-300 CPU的DP接口 b) 添加新子網(wǎng) c) 設置S7-300站地址為3 d) 將工作區(qū)切換到網(wǎng)絡視圖 |
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5. | 設置PROFIBUS總線參數(shù)： a) 點擊工作區(qū)PROFIBUS_1總線 b) 選擇xun視窗口的屬性標簽中的“網(wǎng)絡設置” c) 設置傳輸率為1.5Mbps，標識號為標準，zui高PROFIBUS地址為126 |
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6. | a) 點擊工作區(qū)PLC_1站點 b) 點擊編譯圖標，編譯組態(tài) c) 點擊下載圖標，下載組態(tài)到CPU中 |
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表 3
3 通信連接
如圖3-1示意圖，使用RS485總線連接器通過PROFIBUS標準電纜分別連接CPU414-3DP 的X2接口和CPU315-2DP的X2 接口。
圖3-1 CPU之間DP通信連接示意圖
4 通信編程
由于配置的是S7單邊通信，只需在配置S7網(wǎng)絡連接的一方進行編程，所以本例中只需要在CPU414-3DP中編程調(diào)用系統(tǒng)功能塊SFB14/SFB15，如表4。
序號 | 說明 | 圖示 |
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1. | 展開項目樹，雙擊程序塊下Main[OB1]，在工作區(qū)中打開OB1 |
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2. | a) 打開指令任務卡 b) 展開通信指令 c) 選擇GET指令并拖拽至程序段1，按提示添加背景數(shù)據(jù)塊 |
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3. | 展開xun視窗口，選擇“屬性”選項卡 a) 點擊程序段1中GET功能塊 b) 選擇xun視窗口的“組態(tài)”標簽頁，點擊“連接參數(shù)” c) 點擊“連接名稱”后的“…”按鈕在“連接概覽”對話框中選擇需要綁定的連接 |
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4. | 在連接概覽對話框中選擇需綁定到功能塊的連接，此處為“S7_連接_1”，點擊“確定”按鈕完成連接選擇 |
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5. | 為GET功能塊設置參數(shù) · REQ：控制參數(shù) request，在上升沿時激活數(shù)據(jù)交換功能，此處為M0.0，系統(tǒng)自動為其分配符號名稱“Tag_1” · ADDR_1：指向通信伙伴 CPU 上待讀取區(qū)域的指針，為P#M10.0 BYTE10 · RD_1：指向本地 CPU 上用于寫入已讀數(shù)據(jù)的區(qū)域的指針，此為P#M100.0 BYTE 10 注：此處功能塊的調(diào)用結果是：REQ上升沿每執(zhí)行一次，讀取通信伙伴MB10 ~MB19當前的數(shù)據(jù)值，并保存至本地的MB100~MB109區(qū)域中 |
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6. | 重復步驟2~4，組態(tài)PUT功能塊，設置參數(shù)： · REQ：控制參數(shù) request，在上升沿時激活數(shù)據(jù)交換功能，此處為M0.1，系統(tǒng)自動為其分配符號名稱“Tag_2” · ADDR_1：指向伙伴 CPU 上用于寫入數(shù)據(jù)的區(qū)域的指針，此為P#M20.0 BYTE10 · SD_1：指向本地 CPU 上包含要發(fā)送數(shù)據(jù)的區(qū)域的指針，此為P#M200.0 BYTE 10 注：此處功能塊的調(diào)用結果是：REQ上升沿每執(zhí)行一次，本地MB200~MB209的當前數(shù)據(jù)值寫入到通信伙伴MB20~MB29地址區(qū)域中 |
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7. | 右鍵單擊項目樹下程序塊，在彈出對話框中選擇“編譯”->“軟件” |
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8. | 右鍵單擊項目樹下程序塊，在彈出對話框中選擇“下載到設備”->“軟件（所有塊）” |
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