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上海地友自動化設備有限公司
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西門子6ES7517-3FP00-0AB0安全型CPU模塊
CPU 1517F-3PN/DP，*處理單元，帶有工作存儲區（2MB程序8MB數據）
西門子6ES7517-3FP00-0AB0安全型CPU模塊
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通常分為致命錯誤及非致命錯誤
1）致命錯誤指非編程原因導致，CPU必定會停機的故障，通常為較強干擾，硬件故障導致。
存儲器管理器導致 STOP
產生可能性：
解決步驟：
1. 將CPU拆至辦公室環境測試
2. 更換MMC測試，如oK，則原卡硬件故障
3. 更換CPU測試，如OK，則原CPU硬件故障
IO管理錯誤，IO錯誤
由此故障導致的停機較難排查，有的停機故障可能只是偶爾出現或較長時間出現一次，這更增大了排查難度，需要一步一步的排除確認。
產生可能性
解決步驟如下：
1. 重新安裝緊固主，從機架模塊，檢查背板連接器及模塊插針是否完好；
2 . 如有360/361，365模塊，則先拆除，或替換新模塊及連接電纜測試；
3. 檢查接地良好；
4. 檢查電源側供電質量，確保供電側與感性負載供電隔離，如有必要加裝隔離變壓器；
5. 將CPU主機架模塊一個一個的與CPU組態測試
2）非致命錯誤可以通過加載OB組織塊的方式，避免停機。常見的幾種可能如下：
超出周期時間錯誤
即看門狗超時錯誤。系統默認的掃描周期監視時間為150ms。
當OB1的掃面周期*次超過此設定時間時，CPU將調用OB80；如未下載OB80，CPU將停機。 當第二次超過此設定時間時，CPU必定停機。
解決步驟：檢查程序，確認導致掃描周期過長的原因；（如頻繁進入OB35，OB40中斷，延長了OB1時間）
如何查看掃描周期時間具體參看：如何避免S7-300/400系統掃描時間過長而導致CPU停機？
如確實程序需要較長的掃描周期時間，如圖所示，在硬件組態---CPU屬性---周期/時鐘存儲器中---更改掃描周期監視時間。
此外，如程序中有OB100，尤其其中包含有跳轉程序段，則可能由于死循環導致超時，此時在線先刪除OB100，確認是否由于OB100導致。
區域長度錯誤
屬于編程錯誤，下載OB121可避免停機。
產生原因：程序中調用的DB區域的地址，在此DB塊中并未建立；或調用的I/Q區域超過CPU的過程映像區。
解決步驟：
如CPU已停機，可點擊如圖4的按鈕“跳轉到”，定位到調用的程序段； 同時，根據診斷信息中區域長度錯誤的詳細信息，確定是某一個DB的內部地址，但DB塊號無法確定，需要自行查找。
如CPU未停機，“跳轉到”按鈕是灰色的無法點擊。如CPU此時允許停機，則先在線刪除OB121，CPU停機后，點擊“跳轉到”按鈕定位到錯誤程序段。
I/O訪問錯誤
屬于編程錯誤，下載OB122可避免停機。
產生原因：程序中調用了某一P區域地址，在實際中的硬件中并沒有分配或找到這個地址。 如圖所示，報錯的讀取I/O訪問錯誤，P區域，字訪問，訪問地址100；指的是PIW100這個地址在實際的硬件中未找到。
解決方法：
可能性1，錯誤編程誤調用P區域地址。如CPU已停機，可點擊"跳轉到"按鈕，定位到誤調用的程序段。
可能性2，某一從站掉站導致無法找到相關硬件模塊。此時，下載相應的OB塊可先避免停機，排除通信故障后，報錯自然消失。
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