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上海地友自動化設備有限公司
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使用 EM DP01 擴展模塊可以將 S7-200 SMART CPU 做為 PROFIBUS-DP 從站連接到PROFIBUS 通信網絡,EM DP01 可作為 DP V0/V1 主站的通信伙伴。通過模塊上的旋轉開關可以設置 PROFIBUS-DP 從站地址。該模塊支持 9600 波特到 12M 波特之間的任一 PROFIBUS 波特率, zui大允許 244 輸入字節和 244 輸出字節。 每個 S7-200 SMART CPU(* ST 與 SR 型號)可擴展兩個 PROFIBUS EM DP01。
西門子工程師內部學習講座-EM DP01模塊部分:
支持協議
DP01 模塊同時支持PROFIBUS-DP 和 MPI 兩種協議。EM DP01 PROFIBUS DP 模塊的 DP 端口可以連接到網絡中的 DP 主站,并且依然能夠作為 MPI 設備與其它主站設備(例如,同一網絡中的 SIMATIC HMI 設備或 S7-300/S7-400 CPU)通信。因 DP01 只能作為從站,所以兩個DP01之間不能通信。作為MPI從站時, 連接資源共6個,1個預留給OP,其余5個為自由資源,可以與MPI主站以及HMI設備通訊。
DP01 模塊使用前提條件
數據*性
定義
同步運行中無法修改的數據區稱為*性數據區,即在超出*性數據區所允許zui大空間的連續數據區中,可同時包含新數據和舊數據。
示例
如果中斷通信塊的執行過程(例如,由優先級更高的硬件中斷程序中斷),可能會出現不*性現象。 如果該中斷程序中的用戶程序對已由該通信塊局部處理的數據進行更改,則傳送數據開始于:
部分開始于處理硬件中斷之前,部分開始于處理硬件中斷之后,這意味著,這些數據是不*的(不連續)。
PROFIBUS 支持三種類型的數據*性:
EM DP01 在數據處理過程中始終利用緩沖區*性。
EM DP01 和 S7-200 SMART CPU 可確保整個傳送的緩沖區*性
輸入到 DP 主站時也會確保這種*性
DP主站的*性
DP 主站 CPU 的*性并非總是緩沖區*。除非 DP 消息非常小,否則 DP 主站 CPU 不會將整個 DP 消息作為一個不可分割的對象進行處理。DP 主站 CPU 通常會以較小的單位移動 PROFIBUS 數據。既可以通過它們將數據移動到 I/O 區,也可以由用戶使用 DPRD_DAT(讀取 DP 設備的*性數據)與 DPWR_DAT(寫入 DP 設備的*性數據)指令來控制移動。使用 DPRD_DAT 和 DPWR_DAT 指令,一次可獲取一個組態"插槽"的信息。因為允許有兩個組態插槽,這樣就可以使用兩條 DPRD_DAT 指令來獲取所有數據。僅對每條 DPRD_DAT 指令保證*性。
支持的組態
在 EM DP01 組態中,可以支持2個插槽,混用并匹配以上組態中的任意兩種。EM DP01 zui大允許 244 輸入字節和 244 輸出字節,如果對 EM DP01 使用兩種組態,則所有的輸入數據和所有的輸出數據都是連續的。以下是兩個示例:
主站中與從站的通信數據區對應關系
假設 DP 主站已定義一個 I/O 組態,其包含兩個插槽且 V 存儲器偏移量為 1000。將*個插槽組態為 32 字節的輸入輸出,第二個插槽組態為 8 字節的輸入輸出。S7-200 SMART CPU 的輸出與輸入緩沖區均為 40 字節 (32 + 8)。輸出數據(來自 DP 主站)緩沖區起始于 VB1000;輸入數據(送入 DP 主站)緩沖區緊隨輸出緩沖區并起始于 VB1040。
GSD文件
不同的 PROFIBUS 設備具有不同的性能特征。這些特點會因功能(例如 I/O 信號和診斷消息的數量)或總線參數(例如傳送速度與時間監視)而不同。這些參數因設備類型和供應商不同而不同,通常記錄在技術手冊中。為幫助用戶簡化 PROFIBUS 的組態,可在一個稱為設備數據庫文件或 GSD 文件的電子數據表中具體設備的性能特征。基于 GSD 文件的組態工具可以將不同供應商的設備方便地集成在同一個網絡中。GSD 設備數據庫文件以精確定義的格式全面地描述設備的各項特征。供應商負責為每種設備都準備 GSD 文件并提供給 PROFIBUS 用戶使用。組態系統使用 GSD 文件可讀取PROFIBUS 設備的特征并在組態網絡時使用這些信息。
DP01 作為一個特殊的PROFIBUS-DP從站模塊,其相關參數(包括上述的數據*性)是以GSD(或GSE)文件的形式保存的。在主站中配置DP01,需要安裝相關的GSD文件。
EM DP 01 GSD文件
首先,在STEP 7項目里插入一個S7-300的站:
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