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西門子V90伺服電機1FL6066-1AC61-0LG1

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產品型號20位值編碼器

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更新時間：2017-12-27 22:48:21瀏覽次數：522次

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產品簡介

西門子V90伺服電機1FL6066-1AC61-0LG1 20位值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘Pn= 1.0 kW,
Nn= 2000rpm,Mn=4.78N
享受西門子質保一年！一年內因產品本身質量問題免費維修，（非人為損壞保內產品可更換）不收取任何費用!

詳細介紹

西門子V90伺服電機1FL6066-1AC61-0LG1 20位值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

20位值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

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工作
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PWM 輸出功能

S7-200 CPU 本體上有兩個 PWM 脈沖發生器，它們每個都可以產生一個脈寬調制波形（PWM）。其zui高頻率可達20K。

S7-200 的新一代產品CPU 224 XP能夠輸出更高頻率的脈沖。

PWM 與數字量輸出過程映象寄存器共用輸出點 Q0.0和 Q0.1。當在 Q0.0 或 Q0.1 上激活 PWM 功能時，PWM 發生器對 Q0.0 或 Q0.1 擁有控制權，同時普通輸出點功能被禁止。這時 Q0.0/Q0.1 的輸出波形不受過程映象區狀態、輸出點強制值或者立即輸出指令執行的影響。

脈寬調制輸出（PWM）

PWM 功能產生一個占空比變化周期固定的脈沖輸出。你可以為其設定周期和脈寬（以微秒或毫秒為單位）：

周期：50μs 到 65535μs 或者 2ms 到 65535ms（CPU224 XP 可以支持zui短 10μs 脈沖周期。）
脈寬：0μs 到 65535μs 或者 0ms 到 65535ms（zui低 50μs，設置為 0μs 等于禁止輸出；CPU224 XP 可以支持zui短 10μs 脈沖周期。）

PWM 發生器的詳細參數和例程請參見《S7-200系統手冊》。

常問問題

使用 PWM 發生器的功能應使用什么類型的 CPU？

應使用 24VDC 晶體管輸出的 CPU，繼電器輸出的不行。

PWM 輸出的幅值是多少？

PWM 輸出幅值為 24V（高電平有效，共負端連接），若想實現輸出其他電壓的幅值，需自己加轉換器來實現。CPU 224 XP 的高速輸出點所在的數字量輸出點可以支持 5 － 24V 電壓幅值。

如何強制停止 PWM 輸出？

可以通過編程將控制字節中的使能位 SM67.7 或 SM77.7 清零，然后執行 PLS 指令，便可立即停止 PWM 輸出。如下圖 1 所示：

圖 1. 停止 PWM 輸出

為何輸出信號的指示燈已亮，卻沒有良好的電壓波形輸出，或者有時丟脈沖？

PWM 輸出負載zui小不能低于額定負載的 10％；即在輸出為高電平的狀態下，負載電流不低于 140mA。

如何改變 PWM 輸出的周期/脈沖寬度？

PWM 功能可以在初始化時設置脈沖的周期和寬度，也可以在連續輸出脈沖時很快地改變上述參數。其操作步驟為：

設置控制字節，以允許寫入（或者更新）相應的參數
將相應的特殊存儲器寫入新的周期/脈寬值
執行 PLS 指令，對 PTO/PWM 發生器進行硬件設置變更

用戶的具體項目也可能要求先中止前一個 PTO 脈沖管道，然后再定義新的管道。

當周期小于 50μs 時為何不能獲得滿意的波形輸出？

因為限制 PWM 輸出的因素有兩個：

硬件輸出電路響應速度的限制，對于 Q0.0 和 Q0.1 從斷開到接通為 2 μs，從接通到斷開 10 μs ，因此zui小脈寬不可能小于10 μs。
zui大的頻率為 20K，因此zui小周期為 50 μs。

所以如果脈寬低于 50 μs 的波形無法保證。

不論是連續脈沖，還是相對較長周期內的單個脈沖，其脈沖寬度限制都是相同的。

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