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西門子440變頻器6SE6440-2UC15-5AA1

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西門子440變頻器6SE6440-2UC15-5AA1 200-240V0.55kW
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西門子440變頻器6SE6440-2UC15-5AA1 200-240V0.55kW

200-240V0.55kW

USS 驅動裝置控制功能塊

USS_CTRL 指令用于對單個驅動裝置進行運行控制。這個功能塊利用了 USS 協議中的 PZD 數據傳輸，控制和反饋信號更新較快。

網絡上的每一個激活的 USS 驅動裝置從站，都要在程序中調用一個獨占的 USS_CTRL 指令，而且只能調用一次。需要控制的驅動裝置必須在 USS 初始化指令運行時定義為“激活”。

圖 1. USS_CTRL 指令

在 USS 通信指令庫分支中選擇 USS_CTRL 指令。

圖 2. 調用 USS_CTRL 指令

圖中：

EN：使用 SM0.0 使能 USS_CTRL 指令
RUN：驅動裝置的啟動/停止控制
= 0 停止
1 運行
此停車是按照驅動裝置中設置的斜坡減速指電機停止
OFF2：停車信號 2。此信號為“1"時，驅動裝置將鎖主回路輸出，電機自由停車
OFF3：停車信號 3。此信號為”1"時，驅動裝置將快速停車
F_ACK：故障確認。當驅動裝置發生故障后，將通過狀態字向 USS 主站報告；如果造成故障的原因排除，可以使用此輸入端清除驅動裝置的報警狀態，即復位。注意這是針對驅動裝置的操作。
DIR：電機運轉方向控制。其“0/1”狀態決定運行方向
Drive：驅動裝置在 USS 網絡上的站號。從站必須先在初始化時激活才能進行控制
Type：向 USS_CTRL 功能塊指示驅動裝置類型
= 0 MM 3 系列，或更早的產品
1
MM 4 系列，SINAMICS G 110
Speed_SP：速度設定值。速度設定值必須是一個實數，給出的數值是變頻器的頻率范圍百分比還是的頻率值取決于變頻器中的參數設置（如 MM 440 的 P2009）
Resp_R：從站應答確認信號。主站從 USS 從站收到有效的數據后，此位將為“1"一個程序掃描周期，表明以下的所有數據都是的
Error：錯誤代碼。0 = 無出錯。其他錯誤代碼請參考
Status：驅動裝置的狀態字。此狀態字直接來自驅動裝置的狀態字，表示了當時的實際運行狀態

詳細的狀態字信息意義請參考相應的驅動裝置手冊。
Speed：驅動裝置返回的實際運轉速度值，實數。是否頻率值跟隨設定值的規格化設定
Run_EN：運行模式反饋，表示驅動裝置是運行（為 1）還是停止（為 0）
D_Dir：指示驅動裝置的運轉方向，反饋信號
Inhibit：驅動裝置禁止狀態指示（0 - 未禁止，1 - 禁止狀態）。禁止狀態下驅動裝置無法運行。要清除禁止狀態，故障位必須復位，并且 RUN, OFF2 和 OFF3 都為 0
Fault：故障指示位（0 - *，1 - 有故障）。表示驅動裝置處于故障狀態，驅動裝置上會顯示故障代碼（如果有顯示裝置）。要復位故障報警狀態，必須先消除引起故障的原因，然后用 F_ACK 或者驅動裝置的端子、或操作面板復位故障狀態。

此 USS_CTRL 功能塊使用了 PZD 數據讀寫機制，傳輸速度比較快。但由于它還是串行通信，而且還可能有多個從站需要輪詢，因此無法做到”實時“響應。要實現高要求的快速通信，應該使用 PROFIBUS-DP 等網絡，同時更換主站為更高級的控制器。也由于同樣的原因，USS_CTRL 輸入的控制信號需要一個合理的作用時間，以等待指令執行完成，過快速的變化可能會導致沒有響應。

USS_CTRL 已經能完成基本的驅動裝置控制，如果需要有更多的參數控制選項，可以選用 USS 指令庫中的參數讀寫指令實現。

調用參數讀寫指令
MM 440 參數設置
USS 通信錯誤代碼

6AV6613-0AA51-3CA5	WINCC FLEXIBLE 2008 高級工程軟件，浮動，密鑰存儲在USB 閃盤上，軟件和文檔存儲在 DVD上，版本有德語/英語/意大利語/法語/西班牙語/中文簡體/中文繁體/朝鮮語/日語等在XP PRO/VISTA 商用版/VISTA *版下運行，用于組態 SIMATIC 面板和WINCC FLEXIBLE。
6AV6613-0AA51-3CE5	WINCC FLEXIBLE 2008 高級版，WINCC FLEXIBLE 2004/2005/2007高級版的升級版，包括變更管理、工程軟件，浮動，密鑰存儲在USB 閃盤上，軟件和文檔存儲在 DVD上，版本有德語/英語/意大利語/法語/西班牙語/中文/朝鮮語/日語等。在 XP Professional/ VISTA商用版下運行。
6AV6613-2BD01-2AD5	WINCC FLEXIBLE 2007 高級POWERPACK，用于WINCC FLEXIBLE 2007 COMPACT組態軟件，浮動*，
6AV6613-2BD01-3AD5	WINCC FLEXIBLE 2008 ADVANCED POWERPACK，用于 WINCC FLEXIBLE 2008 精簡版工程軟件，浮動，密鑰存儲在 USB 閃盤上。
6AV6613-2CD01-2AD5	WINCC FLEXIBLE 2007 高級POWERPACK，用于WINCC FLEXIBLE 2007，標準組態軟件，浮動*，
6AV6613-2CD01-3AD5	WINCC FLEXIBLE 2008 ADVANCED POWERPACK，用于 WINCC FLEXIBLE 2008 標準工程軟件，浮動，密鑰存儲在 USB 閃盤上。
6AV6613-3AA51-3CE5	升級 PROTOOL /PRO CS NACH WINCC FLEXIBLE 2008 高級工程軟件，浮動，密鑰存儲于 USB 閃盤上，軟件和文檔存儲在 DVD 上。在 XP Professional/VISTA 商用版/VISTA 版下運行，需要原始交貨單或協議證明。
6AV6613-6AA01-2AB5	WINCC FLEXIBLE /變更控制2007，用于WINCC FLEXIBLE，緊湊型，標準，高級，組態軟件，浮動，密鑰USB棒
6AV6613-6AA01-3AB5	WINCC FLEXIBLE /變更管理 2008，用于 WINCC FLEXIBLE 精簡版、標準版和高級版，工程軟件，浮動，密鑰存儲于 USB 閃盤上。
6AV6640-0BA11-0AX0	SIMATIC操作員面板OP 73MICRO，用于SIMATIC S7-2003" LC顯示屏，背光顯示，具有圖形化組態能力
6AV6640-0CA11-0AX0	SIMATIC觸摸面板TP 177MICRO，用于SIMATIC S7-2005.7"，藍背景STN顯示屏，可組態，WINCC FLEXIBLE 2004 MICRO HSP
6AV6640-0CA11-0AX1	SIMATIC 觸摸式面板 TP 177MICRO，用于 SIMATIC S7-200 5.7" 藍色模式 STN 顯示屏，可使用 WINCC FLEXIBLE 2004 MICRO HSP 及以上版本進行組態；包含開放源代碼軟件，免費提供。詳細信息請見隨附的光盤。
6AV6650-0BA01-0AA0	SIMATIC HMI 手冊，入門包OP 73MICRO，包括：OP 73MICRO，WINCC FLEXIBLE 2005 MICRO HSP，MPI電纜，用于測試，SIMATIC HMI 手冊，
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