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西門子440變頻器6SE6440-2UC21-5BA1

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更新時間：2018-01-01 21:43:30瀏覽次數(shù)：368次

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產(chǎn)品簡介

西門子440變頻器6SE6440-2UC21-5BA1 200-240V01.5kW
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西門子440變頻器6SE6440-2UC21-5BA1 200-240V01.5kW

200-240V01.5kW

MM 440 的參數(shù)設(shè)置

參數(shù)集是對驅(qū)動裝置進行調(diào)試和控制的基礎(chǔ)，幾乎所有的功能都需要對驅(qū)動裝置的內(nèi)部參數(shù)進行訪問、設(shè)定和修改。西門子驅(qū)動裝置的參數(shù)功能更為突出，龐大繁多的參數(shù)選項，保證了西門子產(chǎn)品的高性能應(yīng)用和*的定制能力。

驅(qū)動裝置的調(diào)試和控制都依賴于對參數(shù)的設(shè)置，與 S7-200 配合使用時也不例外。一個實際的項目，往往把驅(qū)動裝置和自動控制器（PLC）分為兩個相對獨立、又有的子系統(tǒng)，它們的調(diào)試也一般也可以分開進行。這樣做不但可以提高效率，而且能夠保證控制關(guān)系清晰明了。

對于 S7-200 與西門子驅(qū)動裝置配合的項目，我們建議分為三個階段調(diào)試：

驅(qū)動裝置和 PLC 相對獨立，調(diào)試各自的基本功能；
調(diào)試出驅(qū)動裝置和 PLC 之間相互控制、反饋功能；
進行整個系統(tǒng)的綜合調(diào)試，達成一個完整的控制任務(wù)。

驅(qū)動裝置的基本調(diào)試相對比較獨立，能夠在嘗試與控制器連接之前完成。

具體驅(qū)動裝置的調(diào)試請參考相關(guān)產(chǎn)品的操作手冊等資料。

我們假定已經(jīng)完成了驅(qū)動裝置的基本參數(shù)設(shè)置和調(diào)試（如電機參數(shù)辨識等等），以下只涉及與 S7-200 控制器連接相關(guān)的參數(shù)。

MM 440 的參數(shù)分為幾個訪問級別，以便于過濾不需要查看的部分。與 S7-200 連接時，需要設(shè)置的主要有“控制源”和“設(shè)定源”兩組參數(shù)。要設(shè)置此類參數(shù)，需要“專家”參數(shù)訪問級別，即首先需要把 P0003 參數(shù)設(shè)置為 3。

控制源參數(shù)設(shè)置

控制命令控制驅(qū)動裝置的啟動、停止、正/反轉(zhuǎn)等功能。控制源參數(shù)設(shè)置決定了驅(qū)動裝置從何種途徑接受控制信號。

控制源由參數(shù) P0700 設(shè)置：

表 1. 控制源參數(shù)

取值	功能說明
0	工廠缺省設(shè)置
1	BOP（操作鍵盤）控制
2	由端子排輸入控制信號
4	BOP Link 上的 USS 控制
5	COM Link （端子 USS 接口）上的 USS 控制
6	COM Link 上的 CB（通信接口板）控制

此參數(shù)有分組，在此僅設(shè)*組，即 P0700[0]。

設(shè)定源控制參數(shù)

設(shè)定值控制驅(qū)動裝置的轉(zhuǎn)速/頻率等功能。設(shè)定源參數(shù)決定了驅(qū)動裝置從哪里接受設(shè)定值（即給定）。

設(shè)定源由參數(shù) P1000 設(shè)置：

表 2. 設(shè)定源參數(shù)（部分）

取值	功能說明
0	無主設(shè)定
1	MOP 設(shè)定值
2	模擬量輸入設(shè)定值
3	固定頻率
4	BOP Link 上的 USS 設(shè)定
5	COM Link 上的 USS 設(shè)定
6	COM Link 上的 CB 設(shè)定
7	模擬量輸入 2 設(shè)定值

此參數(shù)有分組，在此僅設(shè)*組，即 P1000[0]。

USS 通信控制的參數(shù)設(shè)置

控制源和設(shè)定源之間可以自由組合，根據(jù)工藝要求可以靈活選用。我們以控制源和設(shè)定源都來自 COM Link 上的 USS 通信為例，簡介 USS 通信的參數(shù)設(shè)置。

主要參數(shù)有：

P0700：設(shè)置 P0700[0] = 5，即控制源來自 COM Link 上的 USS 通信
P1000：設(shè)置 P1000[0] = 5，即設(shè)定源來自 COM Link 上的 USS 通信

P2009：決定是否對 COM Link 上的 USS 通信設(shè)定值規(guī)格化，即設(shè)定值將是運轉(zhuǎn)頻率的百分比形式，還是頻率值

=	0	不規(guī)格化 USS 通信設(shè)定值，即設(shè)定為變頻器中的頻率設(shè)定范圍的百分比形式。
	1	對 USS 通信設(shè)定值進行規(guī)格化，即設(shè)定值為的頻率數(shù)值。

P2010：設(shè)置 COM Link 上的 USS 通信速率。根據(jù) S7-200 通信口的限制，支持的通信波特率有：

= 4 2400 bit/s
5 4800 bit/s
6 9600 bit/s
7 19200 bit/s
8 38400 bit/s
9 57600 bit/s
12 115200 bit/s
P2011：設(shè)置 P2011[0] = 0 至 31，即驅(qū)動裝置 COM Link 上的 USS 通信口在網(wǎng)絡(luò)上的從站地址。

USS 網(wǎng)絡(luò)上不能有任何兩個從站的地址相同。
P2012：設(shè)置 P2012[0] = 2，即 USS PZD 區(qū)長度為 2 個字長。
P2013：設(shè)置 P2013[0] = 127，即 USS PKW 區(qū)的長度可變。
P2014：設(shè)置 P2014[0] = 0 至 65535，即 COM Link 上的 USS 通信控制信號中斷超時時間，單位為 ms。如設(shè)置為 0，則不進行此端口上的超時檢查。
此通信控制信號中斷，指的是接收到的對本裝置有效通信報文之間的zui大間隔。如果設(shè)定了超時時間，報文間隔超過此設(shè)定時間還沒有接收到下一條信息，則會導(dǎo)致 F0072 錯誤，變頻器將會停止運行。通信恢復(fù)后此故障才能被復(fù)位。
根據(jù) USS 網(wǎng)絡(luò)通信速率和站數(shù)的不同，此超時值會不同。如果要設(shè)定超時值，請參考相關(guān)表格，并選取一個適當(dāng)?shù)臄?shù)值。
P0971：設(shè)置 P0971 = 1，上述參數(shù)將保存入MM 440 的 EEPROM 中。

USS 通信是由 S7-200 和驅(qū)動裝置配合，因此相關(guān)參數(shù)一定要配合設(shè)置。如通信速率設(shè)置不一樣，當(dāng)然無法通信。

附：USS 通信輪詢時間

表 3. USS 主站輪詢時間

波特率	主站輪詢從站的時間間隔（無參數(shù)訪問指令）
2400	130 ms x 從站數(shù)
4800	75 ms x 從站數(shù)
9600	50 ms x 從站數(shù)
19200	35 ms x 從站數(shù)
38400	30 ms x 從站數(shù)
57600	25 ms x 從站數(shù)
115200	25 ms x 從站數(shù)

S7-200 USS 編程
USS 通信協(xié)議簡介
MicroMaster 4 系列產(chǎn)品手冊下載

6ES7221-1BH22-0XA0	SIMATIC S7-200，數(shù)字量輸入EM 221，僅用于S7-22X CPU，16DI，24V DC，漏/源，輸入
6ES7221-1EF22-0XA0	SIMATIC S7-200，EM 221 數(shù)字量輸入 MOD，可選隔離，8DI，120/230V AC，
6ES7222-1BD22-0XA0	SIMATIC S7-200，數(shù)字量輸出EM 222，僅用于S7-22X CPU，4DO，4-24V DC；5 A/點，源
6ES7222-1BF22-0XA0	SIMATIC S7-200，數(shù)字量輸出EM 222，僅用于S7-22X CPU，8DQ，24 V DC，
6ES7222-1EF22-0XA0	SIMATIC S7-200，數(shù)字量輸出EM 222，可選隔離，8DQ，120/230V AC，0.5A
6ES7222-1HD22-0XA0	SIMATIC S7-200，數(shù)字量輸出EM 222，僅用于S7-22X CPU，4DO（繼電器）；10 A，5 - 30V DCOR 5 - 250V AC
6ES7222-1HF22-0XA0	SIMATIC S7-200，數(shù)字量輸出EM 222，僅用于S7-22X CPU，8DO（繼電器輸出S）2A
6ES7223-1BF22-0XA0	SIMATIC S7-200，數(shù)字量I/OEM 223，僅用于S7-22X CPU，4 DI / 4 DO，24 V DC
6ES7223-1BH22-0XA0	SIMATIC S7-200，數(shù)字量I/OEM 223，僅用于S7-22X CPU，8 DI DC 24 V，漏/源，8 DO DC 24V，0.75A/點，源
6ES7223-1BL22-0XA0	SIMATIC S7-200，數(shù)字量I/OEM 223，僅用于S7-22X CPU，16DI 24V DC，漏/源，16DO 24V DC，0.75A/點
6ES7223-1BM22-0XA0	SIMATIC S7-200，數(shù)字量I/OEM 223，僅用于S7-22X CPU，32DI 24V DC，漏/源，32DO 24V DC，0.75A/點，源
6ES7223-1HF22-0XA0	SIMATIC S7-200，數(shù)字量I/OEM 223，僅用于S7-22X CPU，4 DI / 4 DO 繼電器，5-30 V DC，250 V AC
6ES7223-1PH22-0XA0	SIMATIC S7-200，數(shù)字量I/OEM 223，僅用于S7-22X CPU，8 DI 24 V DC，漏/源，8 DO 繼電器，2A/點