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西門子MM440變頻器6SE6440-2UC24-0CA1

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產品簡介

西門子MM440變頻器6SE6440-2UC24-0CA1 200-240V 4kW 無內置濾波器
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詳細介紹

西門子MM440變頻器6SE6440-2UC24-0CA1 200-240V 4kW 無內置濾波器

200-240V 4kW 無內置濾波器

USS 驅動裝置控制功能塊

USS_CTRL 指令用于對單個驅動裝置進行運行控制。這個功能塊利用了 USS 協議中的 PZD 數據傳輸，控制和反饋信號更新較快。

網絡上的每一個激活的 USS 驅動裝置從站，都要在程序中調用一個獨占的 USS_CTRL 指令，而且只能調用一次。需要控制的驅動裝置必須在 USS 初始化指令運行時定義為“激活”。

圖 1. USS_CTRL 指令

在 USS 通信指令庫分支中選擇 USS_CTRL 指令。

圖 2. 調用 USS_CTRL 指令

圖中：

EN：使用 SM0.0 使能 USS_CTRL 指令
RUN：驅動裝置的啟動/停止控制
= 0 停止
1 運行
此停車是按照驅動裝置中設置的斜坡減速指電機停止
OFF2：停車信號 2。此信號為“1"時，驅動裝置將鎖主回路輸出，電機自由停車
OFF3：停車信號 3。此信號為”1"時，驅動裝置將快速停車
F_ACK：故障確認。當驅動裝置發生故障后，將通過狀態字向 USS 主站報告；如果造成故障的原因排除，可以使用此輸入端清除驅動裝置的報警狀態，即復位。注意這是針對驅動裝置的操作。
DIR：電機運轉方向控制。其“0/1”狀態決定運行方向
Drive：驅動裝置在 USS 網絡上的站號。從站必須先在初始化時激活才能進行控制
Type：向 USS_CTRL 功能塊指示驅動裝置類型
= 0 MM 3 系列，或更早的產品
1
MM 4 系列，SINAMICS G 110
Speed_SP：速度設定值。速度設定值必須是一個實數，給出的數值是變頻器的頻率范圍百分比還是的頻率值取決于變頻器中的參數設置（如 MM 440 的 P2009）
Resp_R：從站應答確認信號。主站從 USS 從站收到有效的數據后，此位將為“1"一個程序掃描周期，表明以下的所有數據都是的
Error：錯誤代碼。0 = 無出錯。其他錯誤代碼請參考
Status：驅動裝置的狀態字。此狀態字直接來自驅動裝置的狀態字，表示了當時的實際運行狀態

詳細的狀態字信息意義請參考相應的驅動裝置手冊。
Speed：驅動裝置返回的實際運轉速度值，實數。是否頻率值跟隨設定值的規格化設定
Run_EN：運行模式反饋，表示驅動裝置是運行（為 1）還是停止（為 0）
D_Dir：指示驅動裝置的運轉方向，反饋信號
Inhibit：驅動裝置禁止狀態指示（0 - 未禁止，1 - 禁止狀態）。禁止狀態下驅動裝置無法運行。要清除禁止狀態，故障位必須復位，并且 RUN, OFF2 和 OFF3 都為 0
Fault：故障指示位（0 - *，1 - 有故障）。表示驅動裝置處于故障狀態，驅動裝置上會顯示故障代碼（如果有顯示裝置）。要復位故障報警狀態，必須先消除引起故障的原因，然后用 F_ACK 或者驅動裝置的端子、或操作面板復位故障狀態。

此 USS_CTRL 功能塊使用了 PZD 數據讀寫機制，傳輸速度比較快。但由于它還是串行通信，而且還可能有多個從站需要輪詢，因此無法做到”實時“響應。要實現高要求的快速通信，應該使用 PROFIBUS-DP 等網絡，同時更換主站為更高級的控制器。也由于同樣的原因，USS_CTRL 輸入的控制信號需要一個合理的作用時間，以等待指令執行完成，過快速的變化可能會導致沒有響應。

USS_CTRL 已經能完成基本的驅動裝置控制，如果需要有更多的參數控制選項，可以選用 USS 指令庫中的參數讀寫指令實現。

調用參數讀寫指令
MM 440 參數設置

6ES7292-1AE20-0AA0	SIMATIC S7-200，備件I/O端子排，用于CPU 221/222/226，EM 223（4 件，各12個螺釘）
6ES7292-1AF20-0AA0	SIMATIC S7-200，備件I/O端子排，用于CPU 226（4 件，各14個螺釘）
6ES7292-1AG20-0AA0	SIMATIC S7-200，備件I/O端子排，用于CPU 224（4 件，各18個螺釘）
6ES7297-1AA23-0XA0	SIMATIC S7，組合電池 A. 時鐘模塊，可插入 S7-221/222 CPU內存子模塊插槽，從... 23-0XB0
6ES7298-0AA20-0AA3	SIMATIC S7-200，STARTER BOX，CPU222 繼電器，SW V4.0，PC/PPI電纜（USB/485），仿真模塊和DOCU.SYSTAINER，德語版
6ES7298-0AA20-0BA3	SIMATIC S7-200，STARTER BOX，CPU222 繼電器，SW V4.0，PC/PPI電纜（USB/485），仿真模塊和DOCU.SYSTAINER，英文版
6ES7298-1AA20-0YA3	S7-200 入門工具 + HMI S7-200 CPU 224 AC/DC/REL，STEP7 Microwin V4.0 PC/PPI 電纜（USB/RS485），仿真 14DI，用于 CPU224 存儲器模板 MC291 64KB TD400C，包括連接電纜文檔光盤，多種語言
6ES7298-8FA24-8AH0	SIMATIC S7-200，系統手冊，用于S7-22X CPU，包括EM和MICRO/WIN，德語版
6ES7298-8FA24-8BH0	SIMATIC S7-200，系統手冊，用于S7-22X CPU，包括EM和MICRO/WIN，英文版
6ES7298-8FA24-8CH0	SIMATIC S7-200，系統手冊，用于S7-22X CPU，包括EM和MICRO/WIN，法語版
6ES7298-8FA24-8DH0	SIMATIC S7-200，系統手冊，用于S7-22X CPU，包括EM和MICRO/WIN，西班牙語版
6ES7298-8FA24-8EH0	SIMATIC S7-200，系統手冊，用于S7-22X CPU，包括EM和MICRO/WIN，意大利語版